CN212567342U - 一种板材测量装置 - Google Patents

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CN212567342U CN202021512433.2U CN202021512433U CN212567342U CN 212567342 U CN212567342 U CN 212567342U CN 202021512433 U CN202021512433 U CN 202021512433U CN 212567342 U CN212567342 U CN 212567342U
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聂晋
徐成
李怀杲
吕振
钱亮
张礼峰
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Jiangsu Jinfangyuan CNC Machine Co Ltd
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Jiangsu Jinfangyuan CNC Machine Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了数控机床技术领域内的一种板材测量装置,包括安装支架,安装支架上连接有可转动的测量杆,测量杆向外伸出的一端可转动地连接有上测量滚轮,安装支架上可转动地连接有下测量滚轮,上测量滚轮和传感轴之间的测量杆上连接有拉簧,拉簧向下伸出的一端与安装支架连接,测量杆不受外力作用时,上测量滚轮和下测量滚轮相对侧贴合在一起;本实用新型结构简单,可测量吸取的板材厚度的测量。

Description

一种板材测量装置
技术领域
本实用新型属于数控机床技术领域,特别涉及一种板材测量装置。
背景技术
经常使用数控机床来加工板材等板料,给板材上料时,经常使用上料装置进行上料,上料装置包括吸盘架,吸盘架朝下的一端排布有若干吸盘,吸取物料时,吸盘贴合在板材上侧,吸盘动作,吸盘将板材吸起,吸盘将板材吸起时,容易吸取多张板材,上料过程中,难以快速自动检测出板材的张数。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处,提供一种板材测量装置,解决现有技术中无法测量板材张数的问题,本实用新型结构简单,可测量吸取的板材张数。
本实用新型的目的是这样实现的:一种板材测量装置,包括安装支架,所述安装支架上连接有可转动的测量杆,所述测量杆向外伸出的一端可转动地连接有上测量滚轮,安装支架上可转动地连接有下测量滚轮,上测量滚轮和传感轴之间的测量杆上连接有拉簧,所述拉簧向下伸出的一端与安装支架连接,测量杆不受外力作用时,上测量滚轮和下测量滚轮相对侧贴合在一起。
本实用新型中,上料机器人吸取板料,板料提升至上测量滚轮和下测料相对侧所在高度时,板料插进下测量滚轮相对上测量滚轮的一侧,上测量滚轮下移,上测量滚轮带动测量杆的转动,通过测量杆转动角度的检测,即可计算出上测量滚轮下移的距离,从而判断出吸取的板材的厚度,本实用新型结构简单,实现吸取的板材张数的检测,确保板材加工的可靠性;可应用于板料上料前的检测工作中。
为了实现转动角度的测量,所述安装支架上连接有固定板,所述固定板上连接有角度传感器,所述角度传感器上连接有传感轴,所述传感轴远离角度传感器的一端可转动地连接在安装支架上,所述测量杆驱动传感轴转动。
为了进一步实现测量杆转动角度的测量,所述传感轴连接联轴器的一端,所述联轴器的另一端连接有测量轴,所述测量杆连接在测量轴上。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图一。
图2为本实用新型的立体结构图二。
其中,1固定板,2安装支架,3测量杆,4拉簧,5角度传感器,6上测量滚轮,7下测量滚轮,8测量轴,9联轴器,10传感轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示的一种板材测量装置,包括安装支架2,安装支架2上连接有可转动的测量杆3,测量杆3向外伸出的一端可转动地连接有上测量滚轮6,安装支架2上可转动地连接有下测量滚轮7,上测量滚轮6和传感轴10之间的测量杆3上连接有拉簧4,拉簧4向下伸出的一端与安装支架2连接,测量杆3不受外力作用时,上测量滚轮6和下测量滚轮7相对侧贴合在一起。
为了实现转动角度的测量,安装支架2上连接有固定板1,固定板1上连接有角度传感器5,角度传感器5上连接有传感轴10,传感轴10远离角度传感器5的一端可转动地连接在安装支架2上,测量杆3驱动传感轴10转动,传感轴10连接联轴器9的一端,联轴器9的另一端连接有测量轴8,测量杆3连接在测量轴8上。
本实用新型中,可在安装支架2远离固定板1的一侧连接直线驱动器,直线驱动器(优选为气缸)驱动安装支架2做往复直线移动;上料机器人吸取板料,板料提升至上测量滚轮6和下测料相对侧所在高度时,直线驱动器驱动安装支架2朝着板材所在方向移动,板料插进下测量滚轮7相对上测量滚轮6的一侧且移动至指定距离时,直线驱动器停止动作,上测量滚轮6在板材的作用下下移,上测量滚轮6带动测量杆3的转动,测量杆3的转动带动测量轴8的转动,测量轴8经联轴器9带动传感轴10的转动,传感轴10将角度转动信号传给角度传感器5,通过角度传感器5即可知道测量杆3转动的角度,计算出上测量滚轮6下移的距离,从而判断出吸取的板材的厚度,测试结束,直线驱动器反向动作,安装支架2反方向移动,使本实用新型离开板材,上测量滚轮6在拉簧4的作用下复位;本实用新型结构简单,实现吸取的板材张数的检测,确保板材加工的可靠性;可应用于板料上料前的检测工作中。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (3)

1.一种板材测量装置,其特征在于:包括安装支架,所述安装支架上连接有可转动的测量杆,所述测量杆向外伸出的一端可转动地连接有上测量滚轮,安装支架上可转动地连接有下测量滚轮,上测量滚轮和传感轴之间的测量杆上连接有拉簧,所述拉簧向下伸出的一端与安装支架连接,测量杆不受外力作用时,上测量滚轮和下测量滚轮相对侧贴合在一起。
2.根据权利要求1所述的一种板材测量装置,其特征在于:所述安装支架上连接有固定板,所述固定板上连接有角度传感器,所述角度传感器上连接有传感轴,所述传感轴远离角度传感器的一端可转动地连接在安装支架上,所述测量杆驱动传感轴转动。
3.根据权利要求2所述的一种板材测量装置,其特征在于:所述传感轴连接联轴器的一端,所述联轴器的另一端连接有测量轴,所述测量杆连接在测量轴上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112945168A (zh) * 2021-04-25 2021-06-11 沈阳中光电子有限公司 一种厚度检测装置

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