CN212711840U - 一种测双料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了数控机床技术领域内的一种测双料机构，包括安装座，安装座上连接有固定导向块，固定导向块上连接有可在高度方向上移动的活动导向块，活动导向块在固定导向块的下方，固定导向块上连接有拉簧，拉簧远离固定导向块的一端与活动导向块连接，固定导向块的外侧固定连接有上测量板，活动导向块上固定连接有下测量板，上测量板伸出固定导向块的一端可转动地连接有上测料滚轮，下测量板伸出活动导向块的一端可转动地连接有下测料轮，活动导向块不受外力作用时，上测料滚轮和下测料轮相对设置的一侧贴合在一起；本实用新型结构简单，可测量吸取的板材张数。
Description
技术领域
本实用新型属于数控机床技术领域，特别涉及一种测双料机构。
背景技术
经常使用数控机床来加工板材等板料，给板材上料时，经常使用上料装置进行上料，上料装置包括吸盘架，吸盘架朝下的一端排布有若干吸盘，吸取物料时，吸盘贴合在板材上侧，吸盘动作，吸盘将板材吸起，吸盘将板材吸起时，容易吸取多张板材，上料过程中，难以快速自动检测出板材的张数。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种测双料机构，解决现有技术中无法测量板材张数的问题，本实用新型结构简单，可测量吸取的板材张数。
本实用新型的目的是这样实现的：一种测双料机构，包括安装座，所述安装座上连接有固定导向块，所述固定导向块上连接有可在高度方向上移动的活动导向块，活动导向块在固定导向块的下方，所述固定导向块上连接有拉簧，所述拉簧远离固定导向块的一端与活动导向块连接，所述固定导向块的外侧固定连接有上测量板，所述活动导向块上固定连接有下测量板，上测量板伸出固定导向块的一端可转动地连接有上测料滚轮，下测量板伸出活动导向块的一端可转动地连接有下测料轮，活动导向块不受外力作用时，上测料滚轮和下测料轮相对设置的一侧贴合在一起。
本实用新型中，上料机器人吸取板料，板料提升至上测料滚轮和下测料相对侧所在高度时，板料插进上测料滚轮下侧，下测料轮下移，通过下测料轮下移距离的检测，即可判断吸取的板料是否为单张，本实用新型结构简单，实现板料张数的检测；可应用于板料上料前的检测工作中。
为了进一步实现板料的测量，所述固定导向块上固定连接有测料开关，所述活动导向块上固定连接有测厚感应片，测料开关的感应端对准测厚感应片。
作为本实用新型的进一步改进，所述安装座上固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有朝着活动导向块所在方向伸出且可做往复直线移动的伸缩杆，所述伸缩杆与固定导向块连接。
为了进一步确保活动导向块沿着竖直方向上下移动，所述固定导向块上连接有两个可在高度方向上移动的导向杆，所述导向杆向下伸出的一端与活动导向块连接，所述拉簧在两个导向杆之间。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的立体结构图一。
图3为本实用新型的立体结构图二。
图4为本实用新型的侧视图。
其中，1测厚感应片，2活动导向块，3安装座，4固定导向块，5测料开关，6下测料滚轮，7下测量板，8直线驱动器，9伸缩杆，10导向杆，11拉簧，12上测量板，13上测料滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1～图4所示的一种测双料机构，包括安装座3，安装座3上连接有固定导向块4，固定导向块4上连接有可在高度方向上移动的活动导向块2，活动导向块2在固定导向块4的下方，固定导向块4上连接有拉簧11，拉簧11远离固定导向块4的一端与活动导向块2连接，固定导向块4的外侧固定连接有上测量板12，活动导向块2上固定连接有下测量板7，上测量板12伸出固定导向块4的一端可转动地连接有上测料滚轮13，下测量板7伸出活动导向块2的一端可转动地连接有下测料轮6，活动导向块2不受外力作用时，上测料滚轮13和下测料轮6相对设置的一侧贴合在一起；固定导向块4上固定连接有测料开关5，活动导向块2上固定连接有测厚感应片1，测料开关5的感应端对准测厚感应片1，固定导向块4上连接有两个可在高度方向上移动的导向杆10，导向杆10向下伸出的一端与活动导向块2连接，拉簧11在两个导向杆10之间。
其中，安装座3上固定连接有直线驱动器8，直线驱动器8上连接有朝着活动导向块2所在方向伸出且可做往复直线移动的伸缩杆9，伸缩杆9与固定导向块4连接。
本实用新型中，上料机器人吸取板料，板料提升至上测料滚轮13和下测料相对侧所在高度时，直线驱动器8动作，使伸缩杆9向外伸出，当板料插进上测料滚轮13和下测料轮6之间的设定距离时，直线驱动器8停止动作，下测料轮6下移，测料开关5检测测厚感应片1下移的距离，若未超出设定的单张板材厚度的阈值时，说明吸取的物料是单张，否则，吸取的物料张数是两张以上，外部的控制装置发出报警声，提醒操作人员干预；检测结束，直线驱动器8反向动作，伸缩杆9缩回，本实用新型离开板料复位，直线驱动器8停止动作，下测料轮在拉簧11的作用下复位；本实用新型结构简单，实现板料张数的检测；可应用于板材上料前的检测工作中。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。
Claims (4)
1.一种测双料机构，其特征在于：包括安装座，所述安装座上连接有固定导向块，所述固定导向块上连接有可在高度方向上移动的活动导向块，活动导向块在固定导向块的下方，所述固定导向块上连接有拉簧，所述拉簧远离固定导向块的一端与活动导向块连接，所述固定导向块的外侧固定连接有上测量板，所述活动导向块上固定连接有下测量板，上测量板伸出固定导向块的一端可转动地连接有上测料滚轮，下测量板伸出活动导向块的一端可转动地连接有下测料轮，活动导向块不受外力作用时，上测料滚轮和下测料轮相对设置的一侧贴合在一起。
2.根据权利要求1所述的一种测双料机构，其特征在于：所述固定导向块上固定连接有测料开关，所述活动导向块上固定连接有测厚感应片，测料开关的感应端对准测厚感应片。
3.根据权利要求1所述的一种测双料机构，其特征在于：所述安装座上固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有朝着活动导向块所在方向伸出且可做往复直线移动的伸缩杆，所述伸缩杆与固定导向块连接。
4.根据权利要求1～3任一项所述的一种测双料机构，其特征在于：所述固定导向块上连接有两个可在高度方向上移动的导向杆，所述导向杆向下伸出的一端与活动导向块连接，所述拉簧在两个导向杆之间。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021512441.7U CN212711840U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种测双料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021512441.7U CN212711840U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种测双料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212711840U true CN212711840U (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=74909911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021512441.7U Active CN212711840U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种测双料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-07-28 CN CN202021512441.7U patent/CN212711840U/zh active Active
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