CN208012796U - 一种旋钮改进型扭矩测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋钮改进型扭矩测量装置，包括固定板、升降板、第一伺服电机、丝杆以及套筒；所述固定板上设置有滑轨，所述升降板与滑轨活动连接，所述丝杆通过第一联轴器与第一伺服电机的转轴同轴连接，所述升降板上设置有固定架，所述固定架上设置有第二伺服电机、扭矩传感器以及轴承座，所述扭矩传感器通过第二联轴器与第二伺服电机的转轴同轴连接，所述套筒与轴承座活动连接，所述套筒通过第三联轴器与扭矩传感器同轴连接。本实用新型一种旋钮改进型扭矩测量装置可对旋钮进行扭矩检测，可实现行程调整，避免刚性冲击，并对套筒增加径向约束，保证检测结果的准确性。

Description

一种旋钮改进型扭矩测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种扭矩测量装置，具体涉及一种旋钮改进型扭矩测量装置。

背景技术

汽车上大多设置有空调系统，并且空调系统通常使用旋钮来调节温度和风量。旋钮在手拧旋转过程中会有一定程度的阻尼，为了保证旋钮使用参数的设计需求，需要对旋钮进行扭矩检测。

现有的旋钮扭矩测量装置为通过气缸来实现套筒与旋钮的卡紧与分离，并且套筒悬空设置，无径向约束。因此会产生以下问题：

1、气缸的活塞杆的行程固定，不能实现行程微调。

2、气缸的活塞杆动作较快，容易造成套筒与旋钮的刚性冲击，使套筒划伤甚至损坏旋钮。

3、套筒无径向约束，在旋钮有轻微偏心或者定位不准确的情况下，会造成套筒回转轴线相比扭矩传感器回转轴线发生偏移，影响检测结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种旋钮改进型扭矩测量装置，可对旋钮进行扭矩检测，可实现行程调整，避免刚性冲击，并对套筒增加径向约束，保证检测结果的准确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种旋钮改进型扭矩测量装置，包括固定板、升降板、第一伺服电机、丝杆以及套筒；所述固定板上设置有滑轨，所述升降板与滑轨活动连接，所述丝杆通过第一联轴器与第一伺服电机的转轴同轴连接，所述升降板上设置有固定架，所述固定架上设置有第二伺服电机、扭矩传感器以及轴承座，所述扭矩传感器通过第二联轴器与第二伺服电机的转轴同轴连接，所述套筒与轴承座活动连接，所述套筒通过第三联轴器与扭矩传感器同轴连接。

进一步的，所述第一伺服电机的转轴和第二伺服电机的转轴相平行，所述丝杆通过螺旋副与升降板背离固定架的一端连接。

进一步的，所述第二联轴器和第三联轴器分别位于扭矩传感器的两端，所述扭矩传感器和轴承座均与固定架固定连接。

本实用新型的有益效果为：一种旋钮改进型扭矩测量装置，通过固定板、滑轨、升降板、第一伺服电机、丝杆、扭矩传感器、套筒、轴承座以及第三联轴器的配合使用，可对汽车空调旋钮进行扭矩检测，可实现升降板的行程调整，增强通用性，避免刚性冲击，保证旋钮工件的完好，并对套筒增加径向约束，同时设置第三联轴器，可避免套筒回转轴线相比扭矩传感器回转轴线发生偏移的不良现象，保证检测结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种旋钮改进型扭矩测量装置的主视图。

图2为本实用新型一种旋钮改进型扭矩测量装置的侧视图。

图3为本实用新型一种旋钮改进型扭矩测量装置的轴测图。

图中：1、固定板；2、滑轨；3、升降板；4、第一伺服电机；5、第一联轴器；6、丝杆；7、固定架；8、第二伺服电机；9、第二联轴器；10、扭矩传感器；11、套筒；12、轴承座；13、第三联轴器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2以及图3，一种旋钮改进型扭矩测量装置，包括固定板1、升降板3、第一伺服电机4、丝杆6以及套筒11；所述固定板1上设置有滑轨2，所述升降板3与滑轨2活动连接，所述丝杆6通过第一联轴器5与第一伺服电机4的转轴同轴连接，所述第一伺服电机4用于驱动丝杆6旋转，进而实现升降板3沿滑轨2的剩下升降移动，所述升降板3上设置有固定架7，所述固定架7上设置有第二伺服电机8、扭矩传感器10以及轴承座12，所述扭矩传感器10通过第二联轴器9与第二伺服电机8的转轴同轴连接，所述套筒11与轴承座12活动连接，所述套筒11通过第三联轴器13与扭矩传感器10同轴连接，所述第二伺服电机8用于驱动扭矩传感器10和套筒11旋转，所述扭矩传感器10用于检测套筒11旋转时所需的扭矩，此扭矩即为旋钮的扭矩。

所述第一伺服电机4的转轴和第二伺服电机8的转轴相平行，所述丝杆6通过螺旋副与升降板3背离固定架7的一端连接。

所述第二联轴器9和第三联轴器13分别位于扭矩传感器10的两端，所述扭矩传感器10和轴承座12均与固定架7固定连接，所述轴承座12用于为套筒11提供径向约束；所述第三联轴器13可缓解在旋钮有轻微偏心或者定位不准确的情况下造成套筒11回转轴线相比扭矩传感器10回转轴线发生偏移的不良现象。

本实用新型的工作原理为：将套筒11对准待检测的旋钮，第一伺服电机4通电运转，驱动丝杆6旋转，进而实现升降板3沿滑轨2的下降移动，直至旋钮完全嵌入套筒11上的圆槽内；第二伺服电机8通电运转，带动套筒11和旋钮旋转，此时扭矩传感器10检测扭矩的具体大小。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种旋钮改进型扭矩测量装置，其特征在于：包括固定板(1)、升降板(3)、第一伺服电机(4)、丝杆(6)以及套筒(11)；所述固定板(1)上设置有滑轨(2)，所述升降板(3)与滑轨(2)活动连接，所述丝杆(6)通过第一联轴器(5)与第一伺服电机(4)的转轴同轴连接，所述升降板(3)上设置有固定架(7)，所述固定架(7)上设置有第二伺服电机(8)、扭矩传感器(10)以及轴承座(12)，所述扭矩传感器(10)通过第二联轴器(9)与第二伺服电机(8)的转轴同轴连接，所述套筒(11)与轴承座(12)活动连接，所述套筒(11)通过第三联轴器(13)与扭矩传感器(10)同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋钮改进型扭矩测量装置，其特征在于：所述第一伺服电机(4)的转轴和第二伺服电机(8)的转轴相平行，所述丝杆(6)通过螺旋副与升降板(3)背离固定架(7)的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋钮改进型扭矩测量装置，其特征在于：所述第二联轴器(9)和第三联轴器(13)分别位于扭矩传感器(10)的两端，所述扭矩传感器(10)和轴承座(12)均与固定架(7)固定连接。