CN208872278U - 一种螺孔检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺孔检测装置，包括支架、第一致动器、第二致动器、导向件、第一滑块、第二滑块、伸缩装置、检测头、传感器和载物台，第一滑块和第二滑块通过导向件可滑动的安装在支架上，并且导向件竖直设置，第二滑块安装在第一滑块上方，第一致动器驱动第一滑块竖直移动，伸缩装置可转动的设置在第二滑块上，检测头与伸缩装置的一端连接，通过第二致动器驱动伸缩装置转动，进而驱动检测头转动，传感器设置在支架上，并且在第二滑块的对应位置设置感应片，载物台设置在检测头的正下方。本实用新型结构简单，操作方便，检测结果准确，设备成本低，实现对螺孔的自动检测。

Description

一种螺孔检测装置

技术领域

本实用新型涉及螺孔检测领域，特别设计一种螺孔检测装置。

背景技术

在机械加工领域，在出厂前，需要对配件上的螺纹孔进行检测，现有的检测方法是人工检测，采用手工或者电动螺丝刀将螺丝逐个拧入螺纹孔内，再逐个将螺丝拧出，检测零件上的螺纹孔是否符合加工要求。采用这种检测方法，需要大量的人力操作，工作量大，检测效率较低。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种螺孔检测装置，包括支架、第一致动器、第二致动器、导向件、第一滑块、第二滑块、伸缩装置、检测头、传感器和载物台，所述第一滑块和所述第二滑块通过所述导向件可滑动的安装在所述支架上，并且所述导向件竖直设置，所述第二滑块安装在所述第一滑块上方，所述第一致动器驱动所述第一滑块竖直移动，所述伸缩装置可转动的设置在所述第二滑块上，所述检测头与所述伸缩装置的一端连接，通过所述第二致动器驱动所述伸缩装置转动，进而驱动检测头转动，所述传感器设置在所述支架上，并且在所述第二滑块的对应位置设置感应片，所述载物台设置在所述检测头的正下方。

进一步地，所述导向件平行的设置两个，所述导向件为导轨。

进一步地，所述伸缩装置包括第一套管、第二套管和限位螺丝，所述第一套管可滑动的套装在所述第二套管上，并且在所述第一套管上轴向开设导槽，所述限位螺丝穿过所述导槽固定在所述第二套管上。

进一步地，所述伸缩装置的两端分别通过轴承可转动的安装在所述支架和所述第二滑块上。

进一步地，所述传感器和所述感应片设置分别设置两个，所述传感器高低交错的设置在所述支架上，所述感应片设置在所述第二滑块上，分别检测检测头的初始和结束位置。

进一步地，所述第一致动器安装在所述支架上，所述支架上开设开口，所述第一致动器的输出轴穿过所述开口与所述第一滑块连接。

进一步地，所述第一致动器为气缸。

进一步地，所述第二致动器为伺服电机。

进一步地，所述传感器为接近开关。

本实用新型取得的有益效果：

1.本实用新型结构简单，操作方便，检测结果准确，设备成本低，实现对螺孔的自动检测；

2.通过设置两组传感器，对检测头三个位置进行检测，大大提高了检测的准确性；

3.通过伸缩装置与检测头的配合，第二致动器通过伸缩装置带动检测头转动，第二滑块根据检测头与待检测物的相对位置进行自适应调整，进一步提高检测的准确性；

4.第一滑块作为限位块，限制第二滑块最大移动距离，有效防止第二滑块下移造成检测头和伸缩装置的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的一种螺孔检测装置的主视图；

图2为本实用新型的一种螺孔检测装置的左视图；

图3为伸缩装置的结构示意图；

图4为本实用新型的一种螺孔检测装置的使用初始状态图；

图5为图4下一位置状态图；

图6为图5下一位置状态图；

附图标记如下：

1、支架，2、第一致动器，3、第二致动器，4、导向件，5、第一滑块，6、第二滑块，7、伸缩装置，8、检测头，9、载物台，11、开口，71、第一套管，72、第二套管，73、限位螺丝，74、导槽，75、轴承，101、第一传感器，102、第二传感器，103、第一感应片，104、第二感应片

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一种螺孔检测装置，如图1-2所示，包括支架1、第一致动器2、第二致动器3、导向件4、第一滑块5、第二滑块6、伸缩装置7、检测头8、传感器和载物台9，导向件4可以是导轨；优选的，导轨设置两根，并且平行的且竖直设置在支架1上。第一滑块5和第二滑块6通过导向件4可滑动的设置在所述支架1上，导向件4支撑和引导第一滑块5和第二滑块6竖直移动，第二滑块6安装在第一滑块5上方，第一致动器2安装在支架1上，其可以是气缸，气缸的输出轴与第一滑块5连接，驱动第一滑块5竖直上下移动，并且带动第二滑块6移动。伸缩装置7可转动的设置在第二滑块6上，其一端与检测头8连接，另一端与第二致动器3连接，第二致动器3可以是伺服电机，其带动伸缩装置7转动，进而带动检测头8转动。传感器设置在支架1的一侧，在第二滑块6上设置感应片，传感器用于感应第二滑块6的位置，即检测头8是否处于传感器所处位置。优选的，传感器和感应片分别设置两个，分别为第一传感器101、第二传感器102第一感应片103和第二感应片104。第一传感器101和第二传感器102分别设置在支架1的两侧，并且高低交错设置，第一感应篇103和第二感应片104分别设置在第二滑块6的两侧，两片感应片分别与传感器对应，第一传感器101用于检测检测头8初始位置，第二传感器102用于检测检测头8最终位置，通过检测检测头8的两个位置，能够更加准确的判断螺孔是否符合规定。载物台9设置在检测头8的正下方，用于防止待检测物，使待检测物的螺孔对准检测头8。通过设置两组传感器，能够大大提高检测的准确性。因为，如果仅设置一组传感器，仅能检测一个位置信号；如果该组传感器用于检测检测头8的最终位置，当待检测物的螺纹孔大于检测头的直径，第一滑块5下移后，检测头8没有待检测物阻挡，也会直接滑至最下方，传感器检测到感应片，则设备会误判为合格螺纹。而设置两组传感器，在一个检测过程中，第一传感器101检测两次初始位置，第二传感器102检测一次最终位置，其中，在第一传感器101位置处会稍作停顿。通过三次感应信号，能够大大提高检测的准确性。其中，传感器可以是接近开关。

在一实施例中，如图3所示，伸缩装置7包括第一套管71、第二套管72和限位螺丝73，第一套管71可滑动的套装在第二套管72上，并且第一套管71上开设导槽74，限位螺丝73穿过导槽74固定在第二套管72上，限位螺丝73与导槽74相互配合，用于引导和限制第一套管71和第二套管72之间的相互滑动。

在一实施例中，伸缩装置7的两端分别通过轴承75可转动的安装在支架1和第二滑块6上。通过在伸缩装置7设置支点，使伸缩装置7转动的更加稳定。其中，轴承75可以采用压力轴承。

在一实施例中，第一致动器2安装在支架1上，支架1上开设开口11，第一致动器2的输出轴穿过开口11与第一滑块5连接。进而通过第一致动器2驱动第一滑块5竖直上下移动。该结构设置能够大大减小设备的体积。

本实用新型在使用时，如图1-6所示，操作人员将待检测物放置在载物台9上，检测设备的初始状态如图4示出，而后启动检测装置，第一致动器2驱动第一滑块5下移，第二滑块6由于自身重量跟着第一滑块5下移，同时将伸缩装置7伸展；直至检测头8与待检测物接触，第一传感器101感应到第一感应片103。此时，第一滑块5与第二滑块6之间存在一定的间隙，为检测头8转动使第二滑块6移动提供位移空间，到达图5所示位置。第二致动器3通过伸缩装置7驱动检测头8转动，如果检测头8的螺纹与螺孔内的螺纹相匹配，则检测头8会逐渐下移，当第二传感器102感应到第二感应片104，则说明检测头8到达最终位置，到达图6所示位置。第二致动器3反向转动，使检测头8旋出待检测物的螺孔，第一传感器101再次检测到第一感应片103。第一致动器2复位，驱动第一滑块5并且带动第二滑块6上移。回复到如图4所示位置。等待工作人员更换待检测物。当传感器感应到三次信号，则说明螺孔与检测头相匹配。

另外，如果待检测物的螺孔大于检测头8，在第一滑块5下移时，检测头8也会跟着向下移动，直至到达伸缩装置7的最大伸展位置或者检测头8指直接撞击载物台。此时，通过设置第一滑块5作为限位块，进而限制检测头8的最大下落距离，进而保护检测头8和伸缩装置7不会因为冲击而造成损坏。

应当注意的是，当第一致动器驱动第一滑块下移后，传感器才开始工作，这样能够有效防止传感器的误检。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (9)

1.一种螺孔检测装置，其特征在于，包括支架、第一致动器、第二致动器、导向件、第一滑块、第二滑块、伸缩装置、检测头、传感器和载物台，所述第一滑块和所述第二滑块通过所述导向件可滑动的安装在所述支架上，并且所述导向件竖直设置，所述第二滑块安装在所述第一滑块上方，所述第一致动器驱动所述第一滑块竖直移动，所述伸缩装置可转动的设置在所述第二滑块上，所述检测头与所述伸缩装置的一端连接，通过所述第二致动器驱动所述伸缩装置转动，进而驱动检测头转动，所述传感器设置在所述支架上，并且在所述第二滑块的对应位置设置感应片，所述载物台设置在所述检测头的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种螺孔检测装置，其特征在于，所述导向件平行的设置两个，所述导向件为导轨。

3.根据权利要求1所述的一种螺孔检测装置，其特征在于，所述伸缩装置包括第一套管、第二套管和限位螺丝，所述第一套管可滑动的套装在所述第二套管上，并且在所述第一套管上轴向开设导槽，所述限位螺丝穿过所述导槽固定在所述第二套管上。

4.根据权利要求1所述的一种螺孔检测装置，其特征在于，所述伸缩装置的两端分别通过轴承可转动的安装在所述支架和所述第二滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种螺孔检测装置，其特征在于，所述传感器和所述感应片设置分别设置两个，所述传感器高低交错的设置在所述支架上，所述感应片设置在所述第二滑块上，分别检测检测头的初始和结束位置。

6.根据权利要求1所述的一种螺孔检测装置，其特征在于，所述第一致动器安装在所述支架上，所述支架上开设开口，所述第一致动器的输出轴穿过所述开口与所述第一滑块连接。

7.根据权利要求1所述的一种螺孔检测装置，其特征在于，所述第一致动器为气缸。

8.根据权利要求1所述的一种螺孔检测装置，其特征在于，所述第二致动器为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种螺孔检测装置，其特征在于，所述传感器为接近开关。