CN206583404U - 一种简单的转角传感器角度输出值验证系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种简单的转角传感器角度输出值验证系统，属于转角传感器技术领域。其包括便携式电脑、CAN通信盒、直流电源和检测工装；所述CAN通信盒通过CAN通信线一端便携式电脑连接，另一端与检测工装连接；所述直流电源与检测工装连接，为检测工装提供电力支持。本实用新型在结构简单、操作方便的同时，制造成本低；可对不同规格的转角传感器进行角度输出值验证，适用范围广泛；体积小，便于携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种简单的转角传感器角度输出值验证系统，属于转角传感器技术领域。
背景技术
汽车电控技术进步推动了汽车传感器技术的发展，其中电动助力转向系统和电子稳定系统是当前汽车电控技术的热点。方向盘转角传感器都是其最重要的部分。通过计算方向盘转角的位置和转角变化速率来预测驾驶员的操作意图，从而为上述控制单元提供控制动作的依据。
传感器采用三齿轮结构设计，由一个主齿轮和两个行星齿轮组成。主齿轮随方向盘转动，带动两个测量小齿轮转动，两个测量小齿轮齿数不同，相差一定的齿数。小齿轮中间镶嵌的磁钢随之转动，电路板上的转角传感器可以测量磁力线方向的变化，转变成电信号输入到MCU。经MCU处理，设计特有的角度算法，计算出大齿轮转动的角度，即方向盘转动角度，利用CAN总线，将计算出的角度传送给ECU。
现有的转角传感器验证系统主要有两种。一种是根据传感器的CAN协议专门定制的大型的、功能齐全的，用于生产线上的验证设备，一种是通用的、便携是的CAN诊断仪。这两种系统各有特点：大型系统功能齐全，体积大；便携式的使用方便，可二次开发。但他们都有价格昂贵的缺点，动辄数万，甚至几十万。其次，生产线一般都配有专门的检测设备，但对于零散的传感器或是返修件等，如何检测它的主要功能，就显得比较麻烦了。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简单、操作便易且成本较低的简单的转角传感器角度输出值验证系统。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种简单的转角传感器角度输出值验证系统，包括便携式电脑、CAN通信盒、直流电源和检测工装；所述CAN通信盒通过CAN通信线一端便携式电脑连接，另一端与检测工装连接；所述直流电源与检测工装连接，为检测工装提供电力支持。
转角传感器安装在检测工装上，由检测工装对转角传感器进行角度旋转测试。转角传感器的信号输出端通过检测工装与CAN通信盒连接，通过CAN通信盒将信号传递给便携式电脑，由便携式电脑对信号进行分析处理，对比处理结果和检测工装的旋转角度，即可对转角传感器的性能进行判定。
进一步地，所述检测工装包括“T”型底座、若干传感器安装座及相应的限位座、传动轴和步进电机；所述底座包括底板和支撑板，所述支撑板垂直固定在底板上；所述传感器安装座呈同心状垂直固定在支撑板的一面上；所述传动轴一端与步进电机固定连接，轴杆穿过传感器安装座的中心轴线；所述限位座固定在传动轴上，且与传感器安装座的位置相对应；所述步进电机安装在底板上。
转角传感器固定在传感器安装座上。限位座位于传感器安装座的中心位置，故在转角传感器安装在传感器安装座上的时候，限位座与转角传感器形成固定连接。传动轴可在步进电机的作用下绕中心轴线自转，从而带动限位座旋转，进而将旋转传递到转角传感器上，带动转角传感器的齿轮转动，产生信号。
同时，当需要对规格不同的转角传感器进行验证的时候，只需要对传感器安装座和限位座进行更换，即可使得整个系统适用于不同的转角传感器的验证，适用范围更加广泛。
进一步地，所述支撑板上还垂直固定有一刻度板，传动轴穿过该刻度板；所述刻度板上刻有角度刻表，所述角度刻表与传感器安装座同轴。
刻度板的设置可以供操作人员直接了当地掌握传递轴的转动角度，即实际转动角度，便于与转角传感器传递输出的信号进行对比，判断转角传感器的性能。
进一步地，所述支撑板的另一面与底板之间设有筋板，提高了底座的强度，直接延长了测试工装的使用寿命。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型在结构简单、操作方便的同时，制造成本低；可对不同规格的转角传感器进行角度输出值验证，适用范围广泛；体积小，便于携带。
附图说明
图1为本实用新型各个结构之间的连接关系示意图。
图2为本实用新型的检测工装立体结构示意图。
图3为本实用新型的检测工装平面结构示意图。
附图中：1为便携式电脑，2为CAN通信盒，3为直流电源，4为检测工装，5为传感器安装座，6为限位座，7为传动轴，8为步进电机，9为底板，10为支撑板，11为刻度板，12为筋板，13为转角传感器。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图3，本实施例包括便携式电脑1、CAN通信盒2、直流电源3和检测工装4。
直流电源3与检测工装4连接，为检测工装4提供电力支持。
CAN通信盒2通过CAN通信线一端便携式电脑1连接，另一端与检测工装4上的信号输出端口连接。
检测工装4包括“T”型底座、若干传感器安装座5及相应的限位座6、传动轴7和步进电机8。
底座包括底板9和支撑板10，支撑板10垂直固定在底板9上，将底板9分成左右两个部分。底板9的右半部分装有一步进电机8，步进电机8的转轴向上固定连接有一传动轴7，该传动轴7的轴线与支撑板10平行。
传感器安装座5垂直固定在支撑板10的右面上，且各个传感器安装座5之间为同心状态。传动轴7的轴杆传感各个传感器安装座5的轴心。每个传感器安装座5的中心部位均设有一固定在传动轴7上的限位座6。
在传感器安装座5的上面还设有一刻度板11，刻度板11上刻有角度刻表。刻度板11通过螺钉垂直固定在支撑板10上，从而与传感器安装座5呈平行状态。角度刻表的中心设有一通孔，传动轴7穿过该通孔，并与通孔为间隙配合。传动轴7上标记刻度线，使得刻度线在传动轴7未转动时，对准角度刻表的零度位置。
支撑板10的左面与底板9之间设有筋板12，提高了底座的强度，直接延长了测试工装的使用寿命。
当需要对转角传感器13进行验证的时候，只需要将转角传感器13安放在传感器安装座5上，限位座6与转角传感器13形成固定连接。传动轴7可在步进电机8的作用下绕中心轴线自转，从而带动限位座6旋转，进而将旋转传递到转角传感器13上，带动转角传感器13的齿轮转动，产生信号。
信号可通过CAN通信盒2将信号传递给便携式电脑1，由便携式电脑1对信号进行分析处理，得到由转角传感器13感应到的角度。同时，观察刻度线与角度刻表的位置得到实际转动角度。对比两个角度即可验证转角传感器13的感应性能情况。
虽然本实用新型已以实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种简单的转角传感器角度输出值验证系统，其特征在于：包括便携式电脑、CAN通信盒、直流电源和检测工装；所述CAN通信盒通过CAN通信线一端便携式电脑连接，另一端与检测工装连接；所述直流电源与检测工装连接，为检测工装提供电力支持。
2.根据权利要求1所述的简单的转角传感器角度输出值验证系统，其特征在于：所述检测工装包括“T”型底座、若干传感器安装座及相应的限位座、传动轴和步进电机；所述底座包括底板和支撑板，所述支撑板垂直固定在底板上；所述传感器安装座呈同心状垂直固定在支撑板的一面上；所述传动轴一端与步进电机固定连接，轴杆穿过传感器安装座的中心轴线；所述限位座固定在传动轴上，且与传感器安装座的位置相对应；所述步进电机安装在底板上。
3.根据权利要求2所述的简单的转角传感器角度输出值验证系统，其特征在于：所述支撑板上还垂直固定有一刻度板，传动轴穿过该刻度板；所述刻度板上刻有角度刻表，所述角度刻表与传感器安装座同轴。
4.根据权利要求2所述的简单的转角传感器角度输出值验证系统，其特征在于：所述支撑板的另一面与底板之间设有筋板。
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|---|---|---|---|---|
| CN108072305A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-25 | 西安近代化学研究所 | 爆心定位装置 |
| CN111102916A (zh) * | 2018-10-28 | 2020-05-05 | 爱盛科技股份有限公司 | 角度感测装置 |
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| US11041708B2 (en) | 2018-10-28 | 2021-06-22 | Isentek Inc. | Angle sensing device |
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