CN104267212A - 一种电动机检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动机检测系统和方法，应用于利用旋转磁场原理驱动转子运转的电动机，在靠近待测电动机表面设置有第一磁敏元件和第二磁敏元件，当该待测电动机运转后，由于该第一磁敏元件和第二磁敏元件沿待测电动机的切向方向成非零夹角的方向设置，因而，在该待测电动机外壳周围产生的旋转磁场的作用下，该第一磁敏元件和第二磁敏元件将会产生不同相位的磁场信号，之后，利用计算得到的该磁场信号的当前相位差的极性以及预存的标样电动机转向规则，确定该待测电动机的当前转向并显示出来，即可据此判定该待测电动机转向是否符合预设待测电动机的转向要求，整个检测过程不存在机械磨损问题，且检测系统结构简单，易于实现。

Description

一种电动机检测系统和方法

技术领域

本发明主要涉及电机测试技术领域，更具体的说是涉及一种电动机检测系统和方法。

背景技术

目前，在人们的日常生活以及各种工业控制中，电动机作为动力装置起着不可替代的作用，在实际应用中，通常需要对电动机的转向及转速进行检测。

对于交流感应电动机、无刷电机等利用旋转磁场原理驱动转子运转的电动机，现有技术通常是将光栅编码器与电动机轴相连或将装有光栅编码器的靠轮与电动机轴接触并跟随电动机的转子旋转，之后，通过检测该光栅编码器的输出波形来判定电动机的转向。显然，现有的这种电动机检测系统的结构较为复杂，操作繁琐，且在检测过程中会产生机械磨损。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电动机检测系统和方法，解决了现有的电动机检测系统结构复杂、操作繁琐且存在机械磨损的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种电动机检测系统，所述系统包括：

与待测电动机相连的驱动电源；

设置在距离所述待测电动机表面第一预设范围内不同位置的第一磁敏元件和第二磁敏元件，且所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件与所述待测电动机切向方向的夹角均不等于零；

与所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件相连，对接收到的所述第一磁敏元件输出的第一磁场信号和所述第二磁敏元件输出的第二磁场信号进行处理，得到所述第一磁场信号和第二磁场信号的当前相位差，并输出的测控装置；

与所述测控装置相连，接收所述测控装置输出的当前相位差，并利用所述当前相位差的极性与预存的标样电动机转向规则，确定所述待测电动机的当前转向并显示的显示装置。

优选的，所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件具体是电磁线圈、霍尔元件或磁敏电阻。

优选的，当所述待测电动机为同步电动机时，所述测控装置还用于确定所述第一磁场信号或所述第二磁场信号的当前周期，并将所述当前周期发送给所述显示装置；

则所述显示装置还用于利用所述当前周期以及预存的所述待测同步电动机的磁极数，计算所述待测同步电动机的当前转速并显示。

优选的，所述系统还包括：底板以及安装在所述底板上的支架；

则所述待测电动机放置在所述支架上，且所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件安装在所述底板或所述支架上。

优选的，所述测控装置具体为信号处理电路或处理器；

当所述测控装置为所述信号处理器时，则所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件置于所述信号处理电路上，且所述信号处理电路安装在所述底板或所述支架上。

优选的，所述系统还包括：

与所述显示装置相连的存储器和相位差极性判断电路。

优选的，所述显示装置包括：

与所述信号处理电路相连的信号有效指示灯、正极相位差指示灯、负极相位差指示灯、报警装置以及转向判定选择开关，其中：

所述信号有效指示灯、所述正极相位差指示灯和所述负极相位差指示灯的一端分别与所述信号处理电路相连，另一端连接在一起并接地；

所述报警装置一端接地，另一端与所述转向判定选择开关的控制端相连；

所述转向判定选择开关的一个选择端与所述正极相位差指示灯的非接地端相连，另一个选择端与所述负极相位差指示灯非接地端相连。

优选的，所述系统还包括：

设置与所述信号处理电路上，分别与所述有效指示灯、所述正极相位差指示灯及所述负极相位差指示灯的连接线以及地线相连的外控插座。

一种电动机检测方法，应用于上述的电动机检测系统，所述方法包括：

利用第一旋转磁场使待测电动机的转子跟随所述第一旋转磁场的方向运转，其中，所述第一旋转磁场是所述待测电动机在驱动电源的作用下产生的；

在第二旋转磁场的作用下，产生具有不同相位的第一磁场信号和第二磁场信号，其中，所述第二旋转磁场是所述第一旋转磁场的漏磁通穿过待测电动机外壳后产生的，且所述第二旋转磁场与所述第一旋转磁场同方向；

计算所述第一磁场信号和所述第二磁场信号的当前相位差；

利用所述当前相位差的极性以及预存的标样电动机转向规则，确定所述待测电动机的当前转向；

显示所述待测电动机的当前转向。

优选的，当所述待测电动机为同步电动机时，所述方法还包括：

计算所述第一磁场信号或所述第二磁场信号的当前周期；

利用所述当前周期以及预存的所述待测同步电动机的磁极数，计算所述待测同步电动机的当前转速；

显示所述待测同步电动机的当前转速。

与现有技术相比，本申请提供了一种电动机检测系统和方法，应用于利用旋转磁场原理驱动转子运转的电动机，靠近待测电动机表面设置有第一磁敏元件和第二磁敏元件，当该待测电动机运转后，由于该第一磁敏元件和第二磁敏元件沿待测电动机的切向方向成非零夹角的方向设置，因而，在该待测电动机外壳周围产生的旋转磁场的作用下，该第一磁敏元件和第二磁敏元件将会产生不同相位的磁场信号，之后，利用计算得到的该磁场信号的当前相位差的极性以及预存的标样电动机转向规则，确定该待测电动机的当前转向并显示出来，以便检测人员判定或系统自动判定该当前转向是否符合预设待测电动机的转向要求。由此可见，本发明利用该检测系统进行电动机转向检测的整个过程简捷，不存在机械磨损问题，且检测系统结构简单，易于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电动机检测系统实施例的结构示意图；

图2为本发明一种磁场信号的波形图；

图3为本发明另一种电动机检测系统实施例的结构示意图；

图4为本发明又一种电动机检测系统实施例的结构示意图；

图5(a)为本发明一种电动机检测系统具体应用实施例的结构示意图；

图5(b)为本发明另一种电动机检测系统具体应用实施例的结构示意图；

图6为本发明又一种电动机检测系统具体实施例的结构示意图；

图7为本发明一种电动机检测方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提供了一种电动机检测系统和方法，应用于利用旋转磁场原理驱动转子运转的电动机，在靠近待测电动机表面设置有第一磁敏元件和第二磁敏元件，当该待测电动机运转后，由于该第一磁敏元件和第二磁敏元件沿待测电动机的切向方向成非零夹角的方向设置，因而，在该待测电动机外壳周围产生的旋转磁场的作用下，该第一磁敏元件和第二磁敏元件将会产生不同相位的磁场信号，之后，利用计算得到的该磁场信号的当前相位差的极性以及预存的标样电动机转向规则，确定该待测电动机的当前转向并显示出来，以便检测人员判定或系统自动判定该当前转向是否符合预设待测电动机的转向要求。由此可见，本发明利用该检测系统进行电动机转向检测的整个过程简捷，不存在机械磨损问题，且检测系统结构简单，易于实现。

如图1所示，为本发明一种电动机检测系统实施例的结构示意图，该系统可以包括：驱动电源110、第一磁敏元件120、第二磁敏元件130，测控装置140和显示装置150，其中：

驱动电源110与待测电动机160相连，为该待测电动机160供电。

本发明中，可根据待测电动机的类型确定该驱动电源110的类型，如当待测电动机为交流感应电动机时，该驱动电源110可以为可控交流电源，此时，该驱动电源可以由测控装置140(此时，该测控装置140可以为处理器)控制其导通或关闭，当然，该驱动电源110也可以为市电；当待测电动机为无刷电动机或伺服电动机时，驱动电源可以为电动机电源控制器等，本发明对此不作具体限定。

第一磁敏元件120和第二磁敏元件130设置在靠近该待测电动机160表面第一预设范围内的任意不同位置，且该第一磁敏元件120和第二磁敏元件130与待测电动机160切向方向的夹角α不等于零，以使该第一磁敏元件120和第二磁敏元件130沿待测电动机160切向方向错开一定夹角α，保证该第一磁敏元件120和第二磁敏元件130产生不同相位的磁场信号。

基于此，在本实施例的实际应用中，待测电动机160将会在该驱动电源110的作用下产生第一旋转磁场，该待测电动机160的转子将跟随第一旋转磁场的方向运转，此时，该第一旋转磁场的漏磁通将穿过待测电动机160的外壳并在其周围产生同方向的第二旋转磁场，则位于该第二旋转磁场内的第一磁敏元件120和第二磁敏元件130将会产生不同相位的磁场信号，为了方便后续描述，将第一磁敏元件120产生的磁场信号记为第一磁场信号，第二磁敏元件130产生的磁场信号记为第二磁场信号。

其中，第一预设范围是以待测电动机160表面为中心，该第二旋转磁场所能够覆盖的最大空间范围，即第一磁敏元件120和第二磁敏元件130能够检测到该第二旋转磁场有效信号的最大范围。

需要说明的是，在本发明实际应用中，用来支撑或固定待测电动机160的底座可根据实际需要任意安装，如可以水平安装、竖直安装或具有任意倾角的斜面上安装，因而，待测电动机的安装方式和外形结构可根据底座的位置任意调整，并不局限于图1所示的一种安装方式，而且，第一磁敏元件120和第二磁敏元件也可根据实际需要设置在待测电动机160的第一预设范围内的任意不同方向的任意位置，并不局限于图1中第一磁敏元件120和第二磁敏元件130与待测电动机160的相对位置，只要第一磁敏元件120和第二磁敏元件130的安装位置相对待测电动机160切向方向的夹角α不等于零，且安装后的第一磁敏元件120和第二磁敏元件130的位置保持不变即可，本发明在此不再一一详述。

可选的，本实施例中的第一磁敏元件120和第二磁敏元件130均可以为电磁线圈、霍尔元件或磁敏电阻等，本发明对此不作具体限定。

测控装置140分别与第一磁敏元件120、第二磁敏元件130和显示装置150相连，接收第一磁敏元件120输出的第一磁场信号和第二磁敏元件130输出的第二磁场信号，并对该第一磁场信号和第二磁场信号进行处理，以得到该第一磁场信号和第二磁场信号的当前相位差，并输送至显示装置150，由该显示装置150利用该当前相位差的极性与预存的标样电动机转向规则，确定待测电动机160的当前转向，并显示出来以告知检测人员。

其中，预存的标样电动机转向规则是检测人员采用本发明检测系统对标样电动机进行检测得到的第一磁场信号和第二磁场信号的相位差的极性与该标样电动机的转向的对应关系。具体的，测控装置140得到的相位差△Φ＝Φ₁-Φ₂，其中，Φ₁为第一磁场信号的相位，Φ₂为第二磁场信号的相位，假设当该标样电动机正转时，若检测得到的该相位差△Φ的极性为负，即第一磁场信号的相位Φ₁小于第二磁场信号的相位Φ₂；当该标样电动机反转时，则检测得到的该相位差△Φ的极性为正，即第二磁场信号的相位Φ₁大于第一磁场信号的相位Φ₂。为了方便后续描述，将上述的标样电动机转向以及对应的转向产生的相位差极性作为转向判别规则示例。

基于此，当显示装置150确定接收到的当前相位差的极性为负，即第一磁敏元件120和第二磁敏元件130产生的当前磁场信号的相位差的极性为负时，通过与上述标样电动机的转向规则比较，确定该待测电动机160的转向为正转；反之，当显示装置150确定接收到的当前相位差的极性为正时，确定该待测电动机160的转向为反转，之后，该显示装置150可以将确定的待测电动机160的当前转向显示出来，以便检测人员据此判定该待测电动机160的当前转向是否符合预设的电机转向要求。

需要说明的是，第一磁场信号和第二磁场信号的相位差的大小取决于第一磁敏元件120和第二磁敏元件130与待测电动机160切向方向的夹角α的大小。另外，在确定标样电动机的转向规则时，视标样电动机的具体转向不同，以及第一磁敏元件120和第二磁敏元件130相对标样电动机的放置位置方式的不同，测控装置140检测到的第一磁场信号与第二磁场信号的相位差极性可能与上述的标样电动机的转向规则相反，但这仅仅是在预设标样电机转向判定规则的不同，并不影响对待测电动机转向的正确判别。本申请仅以上述标样电动机的转向规则示例为例进行待测电动机的转向判定，对于其它标样电动机的转向规则，其对待测电动机转向的判定过程类似，本发明在此不再一一详述。

由此可见，本发明实施例在对待测电动机的转向进行检测时，并未使用光栅编码器，而是将第一磁敏元件和第二磁敏元件与待测电动机切向方向相距一定的夹角α靠近该待测电动机表面检测泄漏的旋转磁场，从而使得该第一磁敏元件和第二磁敏元件产生的不同相位的第一磁场信号和第二磁场信号，之后，利用该第一磁场信号和第二磁场信号的相位差的极性以及标样电动机转向规则，确定待测电动机的当前转向，整个检测过程中不存在机械磨损，而且，与现有技术中通过检测跟随待测电动机的转子旋转的光栅编码器判定待测电动机的转向相比，本发明提供的检测系统结构简单、操作快捷。

可选的，测控装置140还可以将接收到的第一磁场信号和第二磁场信号转发给显示装置150进行显示，以上述的标样电动机转向规则示例为例，如图2所示的磁场信号的波形图，此时，检测人员可直观地确定该第一磁场信号和第二磁场信号的相位极性，进而依据标样电动机转向规则，确定该待测电动机的当前转向。

具体的，以图2所示的波形图为例，若波形201为来自第一磁敏元件120的第一磁场信号，波形202为来自第二磁敏元件130的第二磁场信号，由图2可知波形202的相位滞后于波形201的相位，也就是说，根据相位差计算公式：△Φ＝Φ₁-Φ₂，第一磁敏元件120和第二磁敏元件130产生的当前磁场信号的相位差的极性为负，即第一磁场信号的相位超前于第二磁场信号的相位，则该待测电动机的当前转向为正转；反之，若波形201的相位滞后于波形202的相位，则该待测电动机的当前转向为反转，之后，检测人员即可据此判定待测电动机的当前转向是否满足预设的电机转向要求。

另外，在上述各实施例的基础上，本发明提供的电动机检测系统还可以包括：与显示装置150相连的相位极性判别电路以及存储器，该相位极性判别电路用于自动判别第一磁场信号和第二磁场信号相位差的极性，该存储器用于预存第一磁场信号、第二磁场信号，以及该第一磁场信号和第二磁场信号相位差及极性等标样电动机的转向判定规则，并将检测到的待测电动机的当前第一磁场信号和第二磁场信号相位差及极性参数与预存的标样电动机的转向判定规则比较，直接显示待测电动机的转向，并在其结果与标样电动机的转向判定规则不符时，可以通过指示灯、蜂鸣器、语音模块等报警装置给出报警信号。当然，在其结果与标样电动机的转向判定规则相符时，可以通过指示灯、蜂鸣器、语音模块等提示装置给出合格信号。

可选的，在本发明上述各实施例中，当待测电动机为利用旋转磁场原理驱动转子运转的同步电动机时，测控装置140还可以计算第一磁场信号或第二磁场信号的周期T，并由显示装置150根据该周期T以及待测电动机的磁极数，确定该待测电动机的当前转速，并进行显示，以便检测人员能够直观的得知待测电动机的当前转速。当然，该显示装置150也可以预存标样电动机的转速判定规则，并将检测到的待测电动机的当前转速与预存的标样电动机的转速判定规则比较，直接显示待测电动机的转速，并在其结果与标样电动机的转速判定规则不符时，可以通过指示灯、蜂鸣器、语音模块等报警装置给出报警信号。当然，在其结果与标样电动机的转速判定规则相符时，可以通过指示灯、蜂鸣器、语音模块等提示装置给出合格信号。

作为本发明另一实施例，如图3所示，本实施例所提供的另一种电动机检测系统可以包括：驱动电源310、第一磁敏元件320，第二磁敏元件330、测控装置340和显示装置350，其中，这些装置的结构及其连接关系可参照上述各实施例的描述，本实施例在此不再详述，需要说明的是，在本实施例中，该测控装置340具体可以为信号处理电路，且第一磁敏元件320和第二磁敏元件330置于该信号处理电路上。

在本实施例的实际应用中，当第一磁敏元件320和第二磁敏元件330靠近被测电动机360外壳表面后，受其旋转磁场影响，该第一磁敏元件320和第二磁敏元件330产生不同相位的第一磁场信号和第二磁场信号，由该信号处理电路340对该第一磁场信号和第二磁场信号进行处理，得到该第一磁场信号和第二磁场信号的相位差△Φ以及信号周期T，并将该相位差和信号周期转发给显示装置350。

其中，该信号处理电路340可以为电路板，则第一磁敏元件320和第二磁敏元件330可以安装在该电路板上，且本实施例中的显示装置350包括显示屏，以显示所接收到的相位差和信号周期等信息。

作为本发明又一实施例，与本发明上述另一实施例不同的是，本实施例中的测控装置具体可以为处理器，其结构可参照图1，此时，第一磁敏元件和第二磁敏元件在旋转磁场的作用下产生的不同相位的磁场信号将发送到该处理器进行后续处理，其中，该处理器对磁场信号的具体处理过程与上述信号处理电路对该磁场信号处理过程相同，本发明在此不再复述。

当然，在实际应用中，如图4所示，还可以在上述另一实施例的基础上设置处理器470，以使信号处理电路440通过该处理器470与显示装置450相连，此时，仍由该信号处理电路440对第一磁敏元件420和第二磁敏元件430产生的不同相位的磁场信号进行处理，并将得到的相位差发送给处理器470，之后，由该处理器470转发至显示装置450。可见，本实施例中，该处理器470仅作为信号转发装置，无需对接收到的信号进行任何处理，相当于将信号处理电路与显示装置连接的信号传输线。

其中，该信号处理电路440可以为电路板，则第一磁敏元件420和第二磁敏元件430可以安装在该电路板上。

基于上述分析可知，本发明上述实施例中，只需将第一磁敏元件和第二磁敏元件靠近待测电动机外壳表面，即可在该待测电动机外壳周围的旋转磁场的作用下产生不同相位的磁场信号，之后，利用该磁场信号的相位差确定出该待测电动机的当前转向，该检测过程不存在机械磨损，而且，检测系统结构简单，操作快捷。

可选的，如图5(a)所示，为本发明电动机检测系统在实际应用中的具体结构示意图，在上述另一实施例(即图3对应的实施例)所记载内容的基础上，本实施例将显示装置550(图5中未标出)、第一磁敏元件520、第二磁敏元件530和信号处理电路540集成与一体，且该显示装置550具体可以包括：与所述信号处理电路540相连的信号有效指示灯551、正极相位差指示灯552、负极相位差指示灯553、报警装置554以及转向判定选择开关555，其中：

信号有效指示灯551、正极相位差指示灯552和负极相位差指示灯553的一端分别与信号处理电路540相连，另一端连接在一起并接地。

本实施例中，该信号处理电路540上设置由至少三个控制端口，分别与该信号有效指示灯551、正极相位差指示灯552和负极相位差指示灯553一一对应相连，当信号处理电路540对接收到的不同相位的磁场信号进行处理得到该磁场信号的相位差后，将根据该相位差的极性通过对应的控制端口向正极相位差指示灯552或负极相位差指示灯553发送控制信号，以驱动正极相位差指示灯552或负极相位差指示灯553发光。其中，当信号处理电路540检测到磁场信号幅值大于内部设定的门限时，将通过对应的控制端口向信号有效指示灯551发送控制信号，以驱动该信号有效指示灯551发光。

报警装置554(图5(a)以蜂鸣器为例进行说明)一端接地，另一端与转向判定选择开关555的控制端相连。

其中，该报警装置554具体可以包括蜂鸣器、指示灯和/或语音报警模块等，当该报警装置554包括多个器件如蜂鸣器和指示灯，这些器件之间可以是并联关系。

转向判定选择开关555的一个选择端与正极相位差指示灯552的非接地端相连，另一个选择端与负极相位差指示灯553非接地端相连。

在本实施例的实际应用中，当第一磁敏元件520和第二磁敏元件530靠近标样电动机外壳表面后，受其旋转磁场影响，第一磁敏元件520和第二磁敏元件530产生不同相位的第一磁场信号和第二磁场信号，由该信号处理电路540对该第一磁场信号和第二磁场信号进行处理，得到该第一磁场信号和第二磁场信号幅值以及两者的相位差△Φ，当信号处理电路540检测到磁场信号幅值大于内部设定的门限时驱动信号有效指示灯551发光，同时根据检测到的相位差△Φ的极性驱动正极相位差指示灯552或负极相位差指示灯553发光，此时，测试人员根据标样电动机当前的实际转向，将转向判定选择开关555拨向正极指示灯552或负极指示灯553两者中不亮的一方，此时，报警装置554不进行报警时，即认定当前的标样电动机转向正确。

在实际测试过程中，当待测电动机的转向与标样电动机的转向规则一致时，报警装置554不会进行报警；当待测电动机的转向与标样电动机转向规则不一致时，报警装置554将进行报警。

可选的，根据实际需要，如图5(b)所示，还可以增加外控插座560，且该外控插座560上的四个输入端子分别与接地线、以及信号处理电路540与信号有效指示灯551、正极相位差指示灯552、负极相位差指示灯553的连接线一一对应相连，从而将信号处理电路540发送给信号有效指示灯551、正极相位差指示灯552、负极相位差指示灯553的驱动信号引到外控插座560，向其它设备提供待测电动机的转向信号。

优选的，本实施例中信号处理电路540可以是电路板，第一磁敏元件520和第二磁敏元件530、信号有效指示灯551、正极相位差指示灯552、负极相位差指示灯553、报警装置554、转向判定选择开关555和外控插座560均可安装在该电路板上。

基于上述分析可知，本发明实施例提供了一种集成化的电动机转向检测装置，只需第一磁敏元件和第二磁敏元件靠近标样电动机外壳表面，通过检测第一磁场信号和第二磁场信号幅值以及两者的相位差△Φ，驱动正极相位差或负极相位差指示灯发光，以便测试人员根据标样电动机当前的实际转向，将转向判定选择开关拨向正极相位差或负极相位差指示灯两者之一不亮的一方，此后，当被测电动机的转向与标样电动机不一致时，本实施例通过报警装置进行报警，以便测试人员及时对待测电动机进行处理。由此可见，利用本实施例提供的检测系统结构极为简单，操作快捷，且在对电动机的检测过程中不存在机械磨损。

需要说明的是，对于本发明显示装置的具体组成结构并不局限于图5(a)和(b)所示的组成结构，只要能够直观的显示或指示检测结果，以使工作人员根据该显示装置的显示内容或指示内容确定待测电动机的当前转向即可，而且，对于图5(a)和(b)中各指示灯的公共连接端，其可以直接接地，也可以连接其他器件，只要能够实现上述各指示灯的指示功能即可，本领域技术人员根据实际需要确定公共连接端的连接电路，本发明在此不再一一说明。其中，显示装置的显示内容或指示内容可以以文字形式、不同颜色指示灯闪亮形式、语音播报形式等等各形式进行显示或指示，其根据该显示装置的具体组成结构确定，本发明对此不作具体限定。

可选的，作为本发明又一实施例，如图6所示，与上述各实施例相比，其区别仅在于，本实施例提供的电动机检测系统还可以包括：用于放置待测电动机660及其检测系统中器件的底座，该底座可以包括底板670以及安装在该底板670上的支架680，则待测电动机660可放置在该支架680上，第一磁敏元件620和第二磁敏元件630可安装在靠近该待测电动机660表面的底板670或支架680上。

当然，若该检测系统中的测控装置具体是信号处理电路或包括该信号处理电路时，该第一磁敏元件620和第二磁敏元件630至于该信号处理电路上后，安装在靠近该待测电动机660表面的底板670或支架680上。

在实际应用中，当该第一磁敏元件620和第二磁敏元件630检测到不同相位的磁场信号后，由测控装置640对该磁场信号进行处理，得到该磁场信号的相位差，并将该相位差发送给显示装置650，以使该显示装置650根据该相位差的极性以及预存的标样电动机的转向规则，确定待测电动机660的当前转向并显示。

需要说明的是，对于本实施例中所提供的检测系统的实际应用结构，可以在上述图5(a)和(b)对应的实施例的结构的基础上增加本实施例的底座，通过指示灯的方式确定待测电动机的当前转向。

另外，本实施例中的第一磁敏元件620和第二磁敏元件630设置在能探测到旋转磁场信号范围内，且其与待测电动机660的相对位置任意，即第一磁敏元件620和第二磁敏元件630可以设置在待测电动机660表面的任意方向的任意位置，只要该第一磁敏元件620和第二磁敏元件630能够在该旋转磁场的作用下检测到磁场信号相位差即可。

此外，关于本发明中底座的组成结构，可根据实际需要进行调整，并不限于图6所示的一种方式，也就是说，待测电动机不限于水平放置，可以垂直或任意倾角放置，根据待测电动机的外形结构及放置方式，该底座的结构可以根据实际需要设置，进而使得第一磁敏元件620和第二磁敏元件630与该待测电动机660的相对位置及安装方式多种多样，本发明在此不再一一详述，只要不是本领域技术人员付出创造性劳动确定的，均属于本发明保护范围。

其中，当上述实施例中的测控装置640为处理器时，该处理器具体可以包括单片机、检测电路等器件；而显示装置650可以为包含显示屏、比较电路、存储器等器件的显示器。当然，测控装置640和显示装置650的组成及其结构并不局限于此，本发明可以采用现有的能够实现上述功能的任意硬件设备，本发明在此不再一一列举。

如图7所示，为本发明一种电动机检测方法实施例的流程示意图，该方法可用于上述各实施例所提供的电动机检测系统，则本实施例所提供的方法可包括以下步骤：

步骤S701：利用第一旋转磁场使待测电动机的转子跟随所述第一旋转磁场的方向运转。

其中，当驱动电源为待测电动机供电后，待测电动机会在该驱动电源的作用下产生的第一旋转磁场，此时，该待测电动机的转子将跟随第一旋转磁场的方向运转，即待测电动机的转向与该第一旋转磁场方向一致。

步骤S702：在第二旋转磁场的作用下，产生具有不同相位的第一磁场信号和第二磁场信号。

在实际应用中，当待测电动机在第一旋转磁场的作用下运转后，该第一旋转磁场的漏磁通将穿过该待测电动机外壳并在其周围产生同方向的第二旋转磁场，也就是说，步骤S702中的第二旋转磁场是第一旋转磁场的漏磁通穿过待测电动机外壳后产生的，且该第二旋转磁场与第一旋转磁场同方向。

此时，由于检测系统中的第一磁敏元件和第二磁敏元件位于距离该待测电动机表面第一预设范围内，因而，该第一磁敏元件和第二磁敏元件必然会在第二旋转磁场的作用下产生磁场信号，又因为该第一磁敏元件和第二磁敏元沿与待测电动机的切线方向成非零夹角的方向设置，从而使得该第一磁敏元件和第二磁敏元产生的磁场信号具有不同的相位。

步骤S703：计算该第一磁场信号和第二磁场信号的当前相位差。

根据上述系统实施例的描述可知，步骤S703可以由检测系统中的与第一磁敏元件和第二磁敏元件连接的测控装置执行。

步骤S704：利用该当前相位差的极性以及预存的标样电动机转向规则，确定待测电动机的当前转向。

本实施例中，当检测系统中的显示装置接收到测控装置发送的第一磁场信号和第二磁场信号的当前相位差后，可直接将该相位差的极性与预存的标样电动机的转向规则进行比较，从而确定待测电动机的当前转向。其中，预存的标样电动机的转向规则的具体内容可参照上述实施例的描述，本发明在此不再复述。

步骤S705：显示该待测电动机的当前转向。

本发明中，显示装置得到待测电动机的当前转向后会直接显示出来，以便检测人员根据显示内容确定待测电动机的当前转向是否符合预设的电机转向要求。

需要说明的是，当本发明采用如图5(a)或(b)对应的检测系统时，信号处理电路对接收到的不同相位的磁场信号进行处理得到相位差后，将根据该相位差的具体值，触发相应的指示灯亮，即显示出待测电动机的当前转向，过程简单、检测结果直观明了。

可选的，当待测电动机为同步电动机时，测控装置还可以计算第一磁场信号或第二磁场信号的当前周期T，并发送给显示装置，以使该显示装置根据该周期T以及待测电动机的磁极数，确定待测电动机的当前转速，并显示出来，以供检测人员查看。其中，根据磁场信号的周期和待测电动机的磁极数，确定待测电动机的当前转速的具体步骤属于本领域公知常识，本发明在此不再详述。

当然，显示装置也可以预存标样电动机的转速判定规则，并将检测到的待测电动机的当前转速与预存的标样电动机的转速判定规则比较，直接显示待测电动机的转速，并在其结果与标样电动机的转速判定规则不符时，输出报警信号。其中，该报警信号具体可以为蜂鸣声、指示灯的闪烁或语音播报信息等。

另外，当第一磁敏元件和第二磁敏元件产生不同相位的第一磁场信号和第二磁场信号后，可通过测控装置发送给显示装置，并由该显示装置在同一坐标下显示该第一磁场信号和第二磁场信号，如图2所示的波形图，以便工作人员直接根据该波形图确定待测电动机的当前转向。

可选的，当显示装置得到待测电动机的当前转向和当前转速后，可对该当前转向和当前转速进行存储，除此之外，还可以对待测电动机检测过程中的一些其他信息进行存储，以便今后查询。

基于上述分析，本发明实施例通过将第一磁敏元件和第二磁敏元件靠近待测电动机表面设置，当该待测电动机运转后，由于该第一磁敏元件和第二磁敏元件沿与待测电动机的切向方向成非零夹角的方向设置，因而，该第一磁敏元件和第二磁敏元件将会在该待测电动机外壳周围产生的旋转磁场的作用下产生不同相位的磁场信号，之后，利用该磁场信号的当前相位差的极性以及预存的标样电动机转向规则，确定出该待测电动机的当前转向，并将该当前转向显示出来，以便检测人员判定或由系统自动判定待测电动机的当前转向是否符合预设电机转向要求，整个检测过程简单且快速，而且不存在机械磨损问题。

其中，需要说明的是，关于上述各实施例中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个操作或实体与另一个操作或实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动机检测系统，其特征在于，所述系统包括：

与待测电动机相连的驱动电源；

设置在距离所述待测电动机表面第一预设范围内不同位置的第一磁敏元件和第二磁敏元件，且所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件与所述待测电动机切向方向的夹角均不等于零；

与所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件相连，对接收到的所述第一磁敏元件输出的第一磁场信号和所述第二磁敏元件输出的第二磁场信号进行处理，得到所述第一磁场信号和第二磁场信号的当前相位差，并输出的测控装置；

与所述测控装置相连，接收所述测控装置输出的当前相位差，并利用所述当前相位差的极性与预存的标样电动机转向规则，确定所述待测电动机的当前转向并显示的显示装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件具体是电磁线圈、霍尔元件或磁敏电阻。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述待测电动机为同步电动机时，所述测控装置还用于确定所述第一磁场信号或所述第二磁场信号的当前周期，并将所述当前周期发送给所述显示装置；

则所述显示装置还用于利用所述当前周期以及预存的所述待测同步电动机的磁极数，计算所述待测同步电动机的当前转速并显示。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：底板以及安装在所述底板上的支架；

则所述待测电动机放置在所述支架上，且所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件安装在所述底板或所述支架上。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述测控装置具体为信号处理电路或处理器；

当所述测控装置为所述信号处理器时，所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件置于所述信号处理电路上，且所述信号处理电路安装在所述底板或所述支架上。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述显示装置相连的存储器和相位差极性判断电路。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述显示装置包括：

与所述信号处理电路相连信号有效指示灯、正极相位差指示灯、负极相位差指示灯、报警装置以及转向判定选择开关，其中：

所述信号有效指示灯、所述正极相位差指示灯和所述负极相位差指示灯的一端分别与所述信号处理电路相连，另一端连接在一起并接地；所述报警装置一端接地，另一端与所述转向判定选择开关的控制端相连；

所述转向判定选择开关的一个选择端与所述正极相位差指示灯的非接地端相连，另一个选择端与所述负极相位差指示灯非接地端相连。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

设置与所述信号处理电路上，分别与所述有效指示灯、所述正极相位差指示灯及所述负极相位差指示灯的连接线以及地线相连的外控插座。

9.一种电动机检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的电动机检测系统，所述方法包括：

利用第一旋转磁场使待测电动机的转子跟随所述第一旋转磁场的方向运转，其中，所述第一旋转磁场是所述待测电动机在驱动电源的作用下产生的；

在第二旋转磁场的作用下，产生具有不同相位的第一磁场信号和第二磁场信号，其中，所述第二旋转磁场是所述第一旋转磁场的漏磁通穿过待测电动机外壳后产生的，且所述第二旋转磁场与所述第一旋转磁场同方向；

计算所述第一磁场信号和所述第二磁场信号的当前相位差；

利用所述当前相位差的极性以及预存的标样电动机转向规则，确定所述待测电动机的当前转向；

显示所述待测电动机的当前转向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述待测电动机为同步电机时，所述方法还包括：

计算所述第一磁场信号或所述第二磁场信号的当前周期；

利用所述当前周期以及预存的所述待测同步电动机的磁极数，计算所述待测同步电动机的当前转速；

显示所述待测同步电动机的当前转速。