CN202216963U - 旋转体的前端检测处理装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种旋转体的前端检测处理装置，涉及旋转体的方向及速度检测装置；它包括旋转体装置、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、信号采集电路、数据分析处理电路及数据显示模块；所述第一霍尔传感器信号输出端口与所述第一信号采集电路信号输入端口信号连接，所述第二霍尔传感器信号输出端口与所述第二信号采集电路信号输入端口信号连接，所述信号采集电路信号输出端口与所述数据分析处理电路信号输入端口信号连接，所述数据分析处理电路信号输出端口与所述数据显示模块信号输入端口信号连接；本实用新型的旋转体的前端检测处理装置，在对旋转体进行方向和速度检测的时候，无需程序，大大简化老方法的复杂处理方法。

Description

旋转体的前端检测处理装置
【技术领域】
本实用新型涉及旋转体的方向及速度检测装置，尤其涉及通过霍尔传感器检测的旋转体前端检测装置。
【背景技术】
通过霍尔传感器检测旋转体的速度和方向，是通过两路相位相差90度霍尔传感器，产生近似50％占空比的方波，MCU通过采集方波周期，可以判断旋转体的速度。通过两路方波之间的相位差，可以判断其旋转的方向。如正转相位差90度，反转则相位差-90度。
但是现有技术存在以下不足，首先，检测旋转方向程序较复杂，占用MCU较多资源；其二、在方向切换时，程序更复杂；其三、若有霍尔传感器坏了，判断出来比较复杂；其四、检测速度信号，只检测一路PWM，设计不合理。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于克服现有技术中检测程序复杂、占用MCU资源多且检测结果不稳定之不足提供一种旋转体的前端检测处理装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种旋转体的前端检测处理装置，它包括一旋转体装置，其改进之处在于，它还包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、信号采集电路、数据分析处理电路及数据显示模块；所述第一霍尔传感器设置有第一霍尔传感器信号输出端口，所述第二霍尔传感器设置有第二霍尔传感器信号输出端口，所述信号采集电路设置有第一信号采集电路信号输入端口、第二信号采集电路信号输入端口及信号采集电路信号输出端口，所述数据分析处理电路设置有数据分析处理电路信号输入端口及数据分析处理电路信号输出端口，所述数据显示模块设置有数据显示模块信号输入端口；其中，所述第一霍尔传感器及第二霍尔传感器安装于所述旋转体装置且第一霍尔传感器与第二霍尔传感器之间的相位差相差90度；所述第一霍尔传感器信号输出端口与所述第一信号采集电路信号输入端口信号连接，所述第二霍尔传感器信号输出端口与所述第二信号采集电路信号输入端口信号连接，所述信号采集电路信号输出端口与所述数据分析处理电路信号输入端口信号连接，所述数据分析处理电路信号输出端口与所述数据显示模块信号输入端口信号连接。
下面对以上技术方案作进一步阐述：
优选地，它还包括延时电路，所述延时电路与所述数据分析处理电路信号连接，对数据分析处理电路分析处理的数据进行延时处理。
优选地，所述旋转体装置为汽车天窗、升降玻璃窗、电动门、电动窗帘或卷闸门。
本实用新型的有益效果在于：其一、本实用新型的旋转体的前端检测处理装置，在对旋转体进行方向和速度检测的时候，无需程序，大大简化老方法的复杂处理方法；其二、本实用新型设置有第一霍尔传感器及第二霍尔传感器两路传感器，通过第一霍尔传感器及第二霍尔传感器两路传感器进行速度的取样，更科学，同时也能方便的检测出传感器是否损坏；其三、本实用新型检测处理装置的电路成本低，处理效率高，同时对于定点路径计算非常方便。
【附图说明】
图1为本实用新型的方框流程示意图；
图2为本实用新型的电路原理图。
图中：1、第一霍尔传感器；2、第二霍尔传感器；3、信号采集电路；4、数据分析处理电路；5、数据显示模块；6、延时电路。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
参照图1所示，该实用新型的旋转体的前端检测处理装置，它包括一旋转体装置、第一霍尔传感器1、第二霍尔传感器2、信号采集电路3、数据分析处理电路4及数据显示模块5；所述第一霍尔传感器1设置有第一霍尔传感器信号输出端口，所述第二霍尔传感器2设置有第二霍尔传感器信号输出端口，所述信号采集电路3设置有第一信号采集电路信号输入端口、第二信号采集电路信号输入端口及信号采集电路信号输出端口，所述数据分析处理电路4设置有数据分析处理电路信号输入端口及数据分析处理电路信号输出端口，所述数据显示模块5设置有数据显示模块信号输入端口；其中，所述第一霍尔传感器1及第二霍尔传感器2安装于所述旋转体装置且第一霍尔传感器1与第二霍尔传感器2之间的相位差相差90度；所述第一霍尔传感器信号输出端口与所述第一信号采集电路信号输入端口信号连接，所述第二霍尔传感器信号输出端口与所述第二信号采集电路信号输入端口信号连接，所述信号采集电路信号输出端口与所述数据分析处理电路信号输入端口信号连接，所述数据分析处理电路信号输出端口与所述数据显示模块信号输入端口信号连接。它还包括延时电路6，所述延时电路6与所述数据分析处理电路4信号连接，对数据分析处理电路4分析处理的数据进行延时处理。所述旋转体装置为汽车天窗、升降玻璃窗、电动门、电动窗帘或卷闸门。
在具体应用的时候，信号采集模块3将采集第一霍尔传感器1及第二霍尔传感器2接受的旋转体的方向及速度信号数据，并将该信号数据传递给数据分析处理电路4，而延时电路6会对数据分析处理电路4分析处理的数据结果作延时处理之后传递给数据显示模块5；藉此，本实用新型的旋转体的前端检测处理装置，在对旋转体进行方向和速度检测的时候，无需程序，大大简化老方法的复杂处理方法；其次，本实用新型设置有第一霍尔传感器1及第二霍尔传感器2两路传感器，通过第一霍尔传感器1及第二霍尔传感器2两路传感器进行速度的取样，更科学，同时也能方便的检测出传感器是否损坏；更近一步地，本实用新型检测处理装置的电路成本低，处理效率高，同时对于定点路径计算非常方便。
参照图2所示，该装置包括信号采集电路3、数据分析处理电路4、延时电路6及数据显示模块5；其中，信号采集电路3主要是采集两路霍尔传感器的信号，信号采集电路3由A1381、R1、R2、C1及C2组成，其特点是正常情况下为高，工作时拉低，当有旋转的磁环时，连续产生PWM方波。数据分析处理电路4是将两路霍尔传感器输出电平通过U4进行或非运算，找出霍尔传感器在某处同时工作的特征(传感器输出都为低电平)，延时电路6由R4、R6、C3及Q1组成，对数据分析处理电路4分析处理后的数据进行延时处理，数据显示模块5由U3完成。其工作原理是，两路相位差为90度的由霍尔传感器输出的标准方波(A，B)分别接入74LVC1G02(单2输入正或非门)，产生占空比为1/4周期的PWM波。经过R4，R6，C3组成的延时电路6，作为Q1(NPN)基极驱动，经Q1反向后作为速度检测信号(Clock)输出。取一路PWM信号(B)接入74LVC1G79(单路D型触发器)D脚，将速度信号接入CLK(CP)脚，其上升沿，产生触发信号，并将D脚的数据输出到Q脚，并锁存。这样Q脚输出的高低电平就能表明旋转体的方向。在输出PWM波(Clock)上升沿读出方向信号(Direction)。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (3)

1.一种旋转体的前端检测处理装置，它包括一旋转体装置，其特征在于：它还包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、信号采集电路、数据分析处理电路及数据显示模块；
所述第一霍尔传感器设置有第一霍尔传感器信号输出端口，所述第二霍尔传感器设置有第二霍尔传感器信号输出端口，所述信号采集电路设置有第一信号采集电路信号输入端口、第二信号采集电路信号输入端口及信号采集电路信号输出端口，所述数据分析处理电路设置有数据分析处理电路信号输入端口及数据分析处理电路信号输出端口，所述数据显示模块设置有数据显示模块信号输入端口；
其中，所述第一霍尔传感器及第二霍尔传感器安装于所述旋转体装置且第一霍尔传感器与第二霍尔传感器之间的相位差相差90度；所述第一霍尔传感器信号输出端口与所述第一信号采集电路信号输入端口信号连接，所述第二霍尔传感器信号输出端口与所述第二信号采集电路信号输入端口信号连接，所述信号采集电路信号输出端口与所述数据分析处理电路信号输入端口信号连接，所述数据分析处理电路信号输出端口与所述数据显示模块信号输入端口信号连接。
2.根据权利要求1所述的旋转体的前端检测处理装置，其特征在于：它还包括延时电路，所述延时电路与所述数据分析处理电路信号连接，对数据分析处理电路分析处理的数据进行延时处理。
3.根据权利要求1所述的旋转体的前端检测处理装置，其特征在于：所述旋转体装置为汽车天窗、升降玻璃窗、电动门、电动窗帘或卷闸门。
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