CN2891435Y - 接近式电机旋转方向检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种接近式的电机旋转方向检测装置(10)，用于检测电机转向，包括：一圆形转盘(12)，设于电机输出轴上，转盘的圆周边缘设有一磁块(121)；第一、第二霍尔传感器(13，14)，设于一支架上，并按逆时针顺序位于所述转盘旁，两霍尔传感器与转盘中心的连线之间夹角为α，二者可在所述磁块经过时分别发出第一、第二信号；一检测电路(18)，在电机转动时，根据第一、第二信号的时间差判断电机转向，并且将测定的电机转向与设定的电机转向比较，在测定转向与设定转向不一致时发出警报信号和使电机断电的信号；两输入接口电路(16)，分别连接在第一、第二霍尔传感器输出端和检测电路之间，用于接收第一、第二信号并传送给检测电路。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机旋转方向的检测装置，尤其涉及一种有载分接开关的电动操作机构中电机旋转方向的检测装置。
背景技术
有载分接开关是电力变压器在带负载的情况下变换调压绕组的分接位置，从而调整变压器输出电压的重要设备。有载分接开关的调压动作是由其电动操作机构控制及带动的。在电动操作机构中，升压动作或降压动作对电机转向有不同要求，例如升压动作时要求电机顺时针转动，降压动作要求电机逆时针转动，因此电机(通常采用三相电机)启动后要以所需的转向转动。三相电机的转向与外接3根电源线的相序有关系，但接线时不通过电机试转是没法判定三相电机转向的，而有载分接开关电动操作机构是不允许误动作的。这就要求有一个装置检测电机的初始转向，当检测到三相电机启动转向不符合要求时发出警报并切断电源。
在现有技术中，一种方法是采用单相电机代替三相电机，因为单相电机的转向是可预先设置的。但单相电机的电性能比三相电机差，价钱也贵。
另一种是采用机械装置，当电机启动转向与要求反向时，机械装置动作，给电机刹车，电流增大，保护电路动作，切断电源。但是机械装置存在结构复杂、体积大的缺陷。
第三种方法是用相序继电器检测电源进线的相序，从而间接得出与其相关的三相电机转向。但是在相序继电器的出线电路发生接线改变，例如因电机更换而重新与相序继电器的出线连接的情况下，可能因相序变化引起电机转向改变，而由于相序继电器进线相序不变，导致无法查知转向的改变。
发明内容
本实用新型为克服现有有载分接开关电动控制机构所存在的上述缺点，而提出的一种接近式电机旋转方向检测装置，该装置结构简单，造价低廉，有效解决了电机转向错误的报警和切断电源问题。
本实用新型所采用的技术方案是提供一种接近式的电机旋转方向检测装置，用于检测电机转向，其包括：
一圆形转盘，设于电机输出轴上，转盘的圆周边缘设有一磁块；
第一、第二霍尔传感器，设于一支架上，以逆时针顺序位于所述转盘旁，两霍尔传感器与转盘中心的连线之间夹角为α；两霍尔传感器可在所述磁块经过时分别发出第一、第二信号；
一检测电路，在电机转动时，根据上述第一、第二信号的时间差判断电机转向，并且将测定的电机转向与设定的电机转向比较，在测定转向与设定转向不一致时发出警报信号和使电机断电的信号；
两输入接口电路，分别连接在所述第一、第二霍尔传感器输出端和所述检测电路之间，用于接收上述第一、第二信号并传送给检测电路。
所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其中，当设定的电机转向为顺时针时，所述检测电路首先检测第二霍尔传感器发出的第二信号，并在检测到第二信号后，继续检测第一霍尔传感器发出的第一信号；如果在检测到第二信号后的一设定时间内检测到第一信号，则判断电机转向正确，否则判断电机转向错误，发出警报信号和使电机断电的信号。
所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其中，如果在电机旋转周期时间内未检测到第二信号，则发出警报信号和使电机断电的信号。
所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其中，当设定的电机转向为逆时针时，所述检测电路首先检测第一霍尔传感器发出的第一信号，并在检测到第一信号后，继续检测第二霍尔传感器发出的第二信号；如果在检测到第一信号后的一设定时间内检测到第二信号，则判断电机转向正确，否则判断电机转向错误，发出警报信号和使电机断电的信号。
所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其中，如果在电机旋转周期时间内未检测到第一信号，则发出警报信号和使电机断电的信号。
所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其中，所述设定时间为电机转过所述α角所需的时间。
所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其中，所述α角角度范围是1～90°。
所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其中，所述检测电路包括一单片机，所述单片机通过输入口与所述输入接口电路连接。
本实用新型的检测装置克服了现有技术的种种不足，以简单的结构有效解决了电机转向错误的报警和切断电源问题，并且造价低廉，具有实用价值。
附图说明
以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式，其中：
图1是本实用新型接近式电机旋转方向检测装置的机械部分结构示意图；
图2是本实用新型接近式电机旋转方向检测装置一个实施例的结构框图；
图3是图2所示装置检测装置以顺时针为例的检测程序流程框图。
具体实施方式
请同时参阅图1和图2。图1是本检测装置的机械部分结构示意图，图2是本检测装置一个实施例的结构框图，其中虚框内为本实用新型的检测装置10。该检测装置包括一圆形转盘12、第一、第二霍尔传感器13和14、两输入接口电路
16、以及一检测电路18，如图2所示。
圆形转盘12设于电机的输出轴上，转盘12的圆周边缘设有一磁块121。
第一、第二霍尔传感器13、14设于一支架上11，以逆时针顺序位于转盘12旁，如图1所示。两霍尔传感器13、14与转盘12中心的连线之间夹角为α，α角(以角度表示)一般范围在1～90°，在本实施例中，α角为32°。当电机转动时，两霍尔传感器可在磁块121经过时分别发出第一、第二信号S1和S2。两输入接口电路16分别连接在第一、第二霍尔传感器13、14输出端和检测电路18之间，起到信号转换的作用，其接收霍尔传感器的第一、第二信号S1、S2，将其转换为检测电路18可接收的电路，并传送给检测电路18。
检测电路18包括一单片机以及储存在单片机内的检测程序，该单片机通过一输入口与输入接口电路16连接。检测电路的主要作用是根据第一、第二信号S1、S2的时间差判断电机实际转向，并在电机实际转向与设定的转向不一致时发出报警信号和使电机断电的信号。单片机还通过另一输入口与电机控制机构20连接，并且通过两输出接口电路21、22与电机连接；单片机接收该控制机构输入的设定电机转向，据此通过输出接口电路21或者输出接口电路22输出顺时针试转信号C或者逆时针试转信号A。当检测电路18要使电机断电时，可停止输出顺时针试转信号C或者逆时针试转信号A。
以下结合图3的检测程序流程图详细说明检测过程：
检测时，先由电机控制机构20设定电机转向并输入检测电路18(步骤100)，检测电路18据此输出转向信号，经过输出接口电路21或者22驱动电机转动(步骤102)。当设定的电机转向为顺时针，如图3所示，检测电路首先检测第二霍尔传感器14发出的第二信号S2(步骤104)，如果在电机旋转周期时间内未检测到第二信号(步骤106)，则发出警报信号S3和使电机断电的信号(步骤114)；如果检测到第二信号S2，继续检测第一霍尔传感器13发出的第一信号S1(步骤108)；如果在检测到第二信号S1后的一设定时间t内检测到第一信号，则判断电机转向正确(步骤110)，如果在检测时间超过t后仍未检测到第一信号，判断电机转向错误，发出警报信号S3和使电机断电的信号(步骤114)。
同理，当设定的电机转向为逆时针时，检测电路18首先检测第一霍尔传感器13发出的第一信号S1，在检测到第一信号S1后，继续检测第二霍尔传感器14发出的第二信号S2；如果在检测到第一信号S1后的一设定时间t内检测到第二信号S2，则判断电机转向正确，否则判断电机转向错误，发出警报信号S3和使电机断电的信号。如果在电机旋转周期时间内未检测到第一信号，也发出警报信号S3和使电机断电的信号。
上述的设定时间t为电机转过α角所需的时间，假定电机旋转周期为T，那么t＝T×α/360°。
Claims (9)
1.一种接近式的电机旋转方向检测装置，用于检测电机转向，其特征在于，包括：
一圆形转盘，设于电机输出轴上，转盘的圆周边缘设有一磁块；
第一、第二霍尔传感器，设于一支架上，以逆时针顺序位于所述转盘旁，两霍尔传感器与转盘中心的连线之间夹角为α；两霍尔传感器可在所述磁块经过时分别发出第一、第二信号；
一检测电路，在电机转动时，根据上述第一、第二信号的时间差判断电机转向，并且将测定的电机转向与设定的电机转向比较，在测定转向与设定转向不一致时发出警报信号和使电机断电的信号；
两输入接口电路，分别连接在所述第一、第二霍尔传感器输出端和所述检测电路之间，用于接收上述第一、第二信号并传送给检测电路。
2.如权利要求1所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其特征在于，当设定的电机转向为顺时针时，所述检测电路首先检测第二霍尔传感器发出的第二信号，并在检测到第二信号后，继续检测第一霍尔传感器发出的第一信号；如果在检测到第二信号后的一设定时间内检测到第一信号，则判断电机转向正确，否则判断电机转向错误，发出警报信号和使电机断电的信号。
3.如权利要求2所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其特征在于，所述设定时间为电机转过所述α角所需的时间。
4.如权利要求2所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其特征在于，如果在电机旋转周期时间内未检测到第二信号，则发出警报信号和使电机断电的信号。
5.如权利要求1所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其特征在于，当设定的电机转向为逆时针时，所述检测电路首先检测第一霍尔传感器发出的第一信号，并在检测到第一信号后，继续检测第二霍尔传感器发出的第二信号；如果在检测到第一信号后的一设定时间内检测到第二信号，则判断电机转向正确，否则判断电机转向错误，发出警报信号和使电机断电的信号。
6.如权利要求5所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其特征在于，所述设定时间为电机转过所述α角所需的时间。
7.如权利要求5所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其特征在于，如果在电机旋转周期时间内未检测到第一信号，则发出警报信号和使电机断电的信号。
8.如权利要求1所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其特征在于，所述α角角度范围是1～90°。
9.如权利要求1所述的接近式的电机旋转方向检测装置，其特征在于，所述检测电路包括一单片机，所述单片机通过输入口与所述输入接口电路连接。
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