CN102075126B - 一种具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法 - Google Patents
一种具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102075126B CN102075126B CN201010526497A CN201010526497A CN102075126B CN 102075126 B CN102075126 B CN 102075126B CN 201010526497 A CN201010526497 A CN 201010526497A CN 201010526497 A CN201010526497 A CN 201010526497A CN 102075126 B CN102075126 B CN 102075126B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hall
- hall signal
- state
- signal state
- kinds
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，该控制处理过程为：当电机出现霍尔损坏时，若五相无刷直流电机正处于运行过程中，则所述控制器根据霍尔损坏的状况将切换到相应的容错处理模式，在霍尔损坏情况不发生变化时，一直维持所述容错处理模式；若五相无刷直流电机正处于静止状态，则使用外力辅助电机开始转动，同时，所述控制器根据霍尔损坏的状况切换到相应的容错处理模式。该控制方法可以保证五相无刷直流电机在一个或两个霍尔损坏的情况下也能让电机继续正常运行，降低电机因为霍尔损坏带来的返修率。
Description
技术领域
本发明涉及一种直流电机控制器的控制方法，具体来说涉及一种具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法。
背景技术
五相无刷直流电机与现有的三相无刷直流电机相比，五相无刷直流电机可以使电机的绕组利用率由66.7％提高到80％，电机的功率密度大大提高，低速运转时的转矩提高了20％以上，换相时的最大转矩脉动减少为额定转矩的25％。同时，在输出同样功率的情况下，每相绕组的电流减少了一半，产品的可靠性得到进一步提高。
五相无刷直流电机与控制器连接的拓扑结构如附图1所示，五相绕组采用星形连接，每相绕组的一端与控制器的输出相连接，另一端全部连接在一起。电机的五个霍尔信号线与控制器连接，控制器全桥开关回路的导通和关断受电机霍尔信号的控制，霍尔信号共有十种状态，对应连接电机各相绕组的开关回路的上下桥臂的导通和关断也有十种状态；在同一时刻，有两个上桥臂和另外两个下桥臂的开关开通，剩下一个桥臂的开关都关断，这样，电机的四相绕组通电，一相绕组断电；当霍尔状态发生变化时，导通的四个桥臂的一个上桥(下桥)开关关断，先前未导通桥臂上桥(下桥)开关开通，这样，导通的绕组关断一相，非导通一相绕组开通，完成绕组切换；在360°周期内，每相绕组的上桥臂在180°内导通144°、关断36°，下桥臂在另外180°内导通144°、关断36°，合计每相绕组导通288°、关断72°。下表1是霍尔完全正常时的导通逻辑，其中的霍尔信号可以是其他信号形式，十种状态的位置信号真值可以有不同，但一定是十种状态，开通和关断各个桥臂顺序可以不同，但一定是十种开通和关断状态。
表1
根据目前市场反映的情况，电动车用三相无刷直流电机因为霍尔损坏造成电机故障，年内返修率是1％。由于五相无刷直流电机工作需要五个霍尔，与三相无刷直流电机相比，霍尔增加了两个，由于五个霍尔只要损坏一个，该电机就出现故障无法使用，电机由于霍尔故障带来的电机故障的年内返修率达到1.67％，影响了五相无刷直流电机的推广应用。因此急需解决五相无刷直流电机霍尔增加带来的电机故障率上升的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，该控制方法可以保证五相无刷直流电机在一个或两个霍尔损坏的情况下也能让电机继续正常运行，降低电机因为霍尔损坏带来的返修率。
本发明的目的可通过以下的技术措施来实现：
一种具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，当电机出现霍尔损坏时，若五相无刷直流电机正处于运行过程中，则所述控制器根据霍尔损坏的状况将切换到相应的容错处理模式，在霍尔损坏情况不发生变化时，一直维持所述容错处理模式；若五相无刷直流电机正处于静止状态，则使用外力辅助电机开始转动，同时，所述控制器根据根据霍尔损坏的状况切换到相应的容错处理模式。
所述出现霍尔损坏的判断过程为：当五相无刷直流电机以一定速度转动时，某个霍尔I/O输入电平持续一段时间不变化，则判断该霍尔已损坏。
所述霍尔损坏的状况包括三种：第一种状况为某一个霍尔损坏，第二种状况为相邻的两个霍尔损坏，第三种状况为不相邻的两个霍尔损坏，第四种为三个及三个以上霍尔损坏。
所述相应于第一种霍尔损坏状况或者第二种霍尔损坏状况的容错处理模式的处理过程为：
(a1)确定损坏的霍尔；
(a2)根据损坏的霍尔的导通逻辑表，查找到特殊霍尔信号状态，所述特殊霍尔状态为状态标号不同而霍尔信号状态值相同的霍尔信号状态，所述每个特殊霍尔信号状态依次对应两种不同的MOS管导通关系A2和B2，普通的每个霍尔信号状态对应唯一一种MOS管导通关系；
所述第一种霍尔损坏状况下共有8种霍尔信号状态，其中所述特殊霍尔信号状态共有两种，普通霍尔信号状态共有六种。
所述第二种霍尔损坏状况下共有6种霍尔信号状态，其中所述特殊霍尔信号状态共有四种，普通霍尔信号状态共有两种。
(a3)检测当前霍尔信号状态，根据当前霍尔信号状态进行相应的导通关系开关MOS管，其中：当检测到霍尔信号状态为特殊霍尔信号时，先按导通关系A2开关MOS管，导通关系A2运行时间达到换相时间时，再按照导通关系B2开关MOS管；当检测到当前霍尔信号变化为普通霍尔信号时，则按照该普通霍尔信号的导通关系开关MOS管；重复步骤(a3)直到运行结束。
所述步骤(a3)中的换相时间为：当电机未启动时，所述换相时间为预设的换相时间，当电机在运行过程中，所述换相时间为当前经过的霍尔信号状态的平均运行时间。
所述相应于第三种霍尔损坏状况的容错处理模式的处理过程为：
(b1)确定损坏的霍尔；
(b2)根据损坏的霍尔的导通逻辑表，查找到特殊霍尔信号状态，所述特殊霍尔状态为状态标号不同而霍尔信号状态值相同的霍尔信号状态，所述每个特殊霍尔信号状态依次对应三种MOS管导通关系A3、B3和C3，普通的每个霍尔信号状态对应唯一一种MOS管导通关系；检测当前霍尔信号状态，根据当前霍尔信号状态进行相应的导通关系开关MOS管；
所述第三种霍尔损坏状况下共有6种霍尔信号状态，其中所述特殊霍尔信号 状态共有两种，普通霍尔信号状态共有四种。
(b3)当检测到霍尔信号状态为特殊霍尔信号时，先按导通关系A3开关MOS管，导通关系A3运行时间达到当前经过的霍尔信号状态的平均运行时间后，再按照导通关系B3开关MOS管，导通关系B3运行时间达到当前经过的霍尔信号状态的平均运行时间后，再按照导通关系C3开关MOS管；当检测到当前霍尔信号为普通霍尔信号时，则按照该普通霍尔信号的导通关系开关MOS管；重复步骤(b3)直到运行结束；
所述相应于第四种霍尔损坏状况的容错处理模式的处理过程为：所述控制器进入保护状态，无输出，重新上电后解除保护，当损坏的霍尔恢复后再切换回正常的霍尔状态控制模式。
有益效果：
1、本发明方法能够通过霍尔损坏的判断过程方法准确判断损坏的霍尔，进而为后续的更换或者维修该霍尔提供方便；
2、本发明方法能够根据不同的霍尔损坏状况进行相应的容错处理，使五相无刷直流电机在缺一个或两个霍尔的情况下正常运行，将五相无刷直流电机因为霍尔损坏带来电机返修率降低到百万分之0.374，基本解决了保修期内因霍尔损坏引起的五相无刷直流电机的返修问题。
附图说明
图1是五相无刷直流电机与控制器连接的拓扑结构；
图2是本发明方法中检测损坏霍尔的程序流程框图；
图3是本发明方法中两个相邻相霍尔损坏时的容错处理流程框图；
图4是本发明方法中两个不相邻相霍尔损坏时的容错处理流程框图。
具体实施方式
图2至图4示出了本发明的带霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制器在霍尔损坏情况下的容错处理流程框图。具体的处理方法包括以下内容：
一、检测霍尔的好坏：
如图2所示，霍尔的好坏是通过检测单片机霍尔信号输入I/O口的电平变化时间来确定的，当五相无刷直流电机以大于100转/分的速度运行时霍尔信号输入I/O口的电平持续100ms仍无变化，则可以断定该霍尔损坏。
二、区分霍尔损坏时的不同具体情况组合：
在损坏一个霍尔时，有5种组合，在损坏两个霍尔时有十种组合。
五相无刷直流电机有5个霍尔。如表1所示，霍尔正常时，在一个360°电周期内，有10种霍尔状态与10种MOS管开关状态相对应，并按照状态1，2，3......8，9，10，1，2，3，......方式循环。
在损坏一个霍尔时，如表2所示，霍尔HA损坏时，状态1和10的霍尔值相同，状态5和6的霍尔值相同，状态1和10所对应的霍尔信号值01100称为特殊霍尔信号状态，同样的状态5和6的霍尔信号值00011也称为特殊霍尔信号状态，即一种霍尔状态对应两种不同的MOS管开关状态，只有其余六种状态的霍尔值与MOS管的导通关系是一一对应，称为普通霍尔信号状态。每个特殊霍尔信号状态依次对应两种不同的MOS管导通关系A2和B2，例如状态1对应的MOS管导通关系B2为：A上、E上、B下、C下；状态10对应的MOS管导通关系A2为：D上、E 上、B下、C下。
在霍尔HB、HC、HD、HE单独损坏时，以此类推，分别都有两种特殊霍尔信号状态。
表2
五相无刷直流电机在损坏一个霍尔的情况下，在一个360°电周期内，霍尔信号的状态由正常工作时的10种变化为8种，这8种状态在不同霍尔损坏时，又不相同，因此控制器无法按正常的导通逻辑开关MOS管，控制电机运转。
在同时损坏两个霍尔时，根据组合关系，存在10种组合，损坏的霍尔组合是HAHB、HBHC、HCHD、HDHE、HEHA和HAHC、HAHD、HBHD、HBHE、HCHE。
如表3所示，霍尔HAHB损坏时，状态1和10的霍尔值相同，状态5和6的霍尔值相同，状态2和3的霍尔值相同，状态7和8的霍尔值相同，即一种霍尔状态对应两种MOS管开关状态，只有状态4、状态9两种情况下霍尔值与MOS管的导通关系是一一对应。在霍尔组合HBHC、HCHD、HDHE、HEHA损坏时，以此类推，每种组合中都有4个特殊霍尔信号状态和2个普通霍尔信号状态。
表3
根据五相无刷直流电机HA、HB、HC、HD、HE的循环排列顺序，我们称这五种情况为相邻相霍尔损坏，即霍尔组合HAHB、HBHC、HCHD、HDHE、HEHA损坏时，在一个360°电周期内，霍尔信号的状态由正常工作时的10种变化为6种，这6种状态在不同霍尔组合损坏时，又不相同，因此控制器无法按正常的导通逻辑开关MOS管，控制电机运转。
如表4所示，霍尔HAHC损坏时，状态1、9、10的霍尔值相同，状态4、5、6的霍尔值相同，即一种霍尔状态对应三种MOS管开关状态，只有状态2、3、7、 8四种情况下霍尔值与MOS管的导通关系是一一对应。在霍尔HAHD、HBHD、HBHE、HCHE损坏时，以此类推，每组分别有2个特殊霍尔信号状态和4个普通霍尔信号状态。
根据五相无刷直流电机HA、HB、HC、HD、HE的循环排列顺序，我们称这五种情况为不相邻相霍尔损坏，即霍尔组合HAHC、HAHD、HBHD、HBHE、HCHE损坏时，在一个360°电周期内，霍尔信号的状态由正常工作时的10种变化为6种，有两种霍尔状态对应三种MOS管开关状态。这6种状态在不同霍尔组合损坏时，又不相同，因此控制器无法按正常的导通逻辑开关MOS管，控制电机运转。
三、根据霍尔损坏时的15种组合对电机进行控制的方法
当损坏一个霍尔时，如表2所示，霍尔HA损坏，在检测到霍尔信号为特殊霍尔信号01100时，该特殊霍尔信号对应两种不同的导通逻辑，分别是状态1所对应的导通关系和状态10所对应的导通关系，分别是A2和B2，先按状态10的对应导通关系A2开关MOS管，同时依据当前转速来预测下一次换相点，计算出每一种状态下的平均运行时间X，即平均换相时间X，并以状态10的导通起点计时，当状态10运行时间达到X时，控制器按状态1的对应关系开关MOS管。运行到控制器检测到霍尔信号变化为01110时，按状态2对应导通关系开关B2来进行MOS管换相，依次换相到状态3、状态4。
在检测到霍尔信号为00011时，该特殊霍尔信号同样也对应两种不同的导通逻辑，分别是状态5所对应的导通关系和状态6所对应的导通关系，先按状态5的对应关系开关MOS管，同时依据当前转速来预测下一次换相点，计算出每一种状态下的平均运行时间X，即平均换相时间X，并以状态5的导通起点计时，当状态10运行时间达到X时，控制器按状态6的对应关系开关MOS管。
运行到控制器检测到霍尔信号变化为00001时，按状态7对应关系开关MOS管换相，依次换相到状态8、状态9，在检测到霍尔信号为01100时，先按状态10的对应关系开关MOS管......，如此循环，可以控制电机的正常运转。
其他损坏一个霍尔时的处理方法与霍尔HA损坏时的处理方法类似，具体处理流程图如图3所示。
当损坏两个相邻相霍尔时，如表3所示，霍尔HAHB损坏，在检测到霍尔信号 为00100时，先按状态10的对应导通关系开关MOS管，同时依据当前转速来预测下一次换相点，计算出每一种状态下的平均运行时间X，即平均换相时间X，并以状态10的导通起点计时，当状态10运行时间达到X时，控制器按状态1的对应关系开关MOS管，并运行到控制器检测到霍尔信号变化为00110，按状态2对应关系开关MOS管换相，同时依据当前转速来预测下一次换相点，计算出每一种状态下的平均运行时间X，即平均换相时间X，并以状态2的导通起点计时，当状态2运行时间达到X时，控制器按状态3的对应关系开关MOS管，当控制器检测到霍尔信号是00111时，按状态4的对应关系开关MOS管，当检测到的霍尔信号为00011时，按状态5对应关系开关MOS管换相，同时依据当前转速来预测下一次换相点，计算出每一种状态下的平均运行时间X，即平均换相时间X，并以状态5的导通起点计时，当状态5运行时间达到X时，控制器按状态6的对应关系开关MOS管，当控制器检测到霍尔信号是00001时，按状态7对应关系开关MOS管换相，同时依据当前转速来预测下一次换相点，计算出每一种状态下的平均运行时间X，即平均换相时间X，并以状态7的导通起点计时，当状态7运行时间达到X时，控制器按状态8的对应关系开关MOS管，当控制器检测到霍尔信号是00000时，按状态9的对应关系开关MOS管，当控制器检测到霍尔信号是00100时，先按状态10的对应关系开关MOS管......，如此循环，就可以控制电机的正常运转。
其他损坏两个相邻相霍尔HBHC、HCHD、HDHE、HEHA时的处理方法与霍尔HAHB损坏时的处理方法类似。
当损坏两个不相邻相霍尔时，控制器如表4所示，霍尔HAHC损坏，按如下方法处理。
表4
第一次检测到霍尔信号为特殊霍尔信号状态01000时，该特殊霍尔信号对应三种不同的导通逻辑，依次是状态9所对应的导通关系、状态10所对应的导通关系和状态1所对应的导通关系，可以分别称为A3、B3、C3，先按状态9的对应关系A3开关MOS管，同时依据当前转速来预测下一次换相点，计算出每一种状态下的平均运行时间X，即平均换相时间X，并以状态9的导通起点计时，当状态9运行时间达到X时，控制器按状态10的对应关系B3开关MOS管，并以状态10的导通起点计时，当状态10运行时间达到X时，控制器按状态1的对应关系开关C3进行MOS管导通，并运行到控制器检测到霍尔信号变化为01010，按状态2对应关系开关MOS管换相。
当损坏两个不相邻相霍尔HAHC时，控制器检测到的霍尔信号是00011时，按状态4、状态5、状态6的正常顺序开关。
当损坏两个不相邻相霍尔HAHC时，如果控制器首先检测到的霍尔信号不是01000和00011时，则完全正常顺序开关。
其他损坏两个不相邻相霍尔HAHD、HBHD、HBHE、HCHE时的处理方法与霍尔HAHC损坏时的处理方法类似。
综上所述，五相无刷直流电机在运行中，如控制器检测到霍尔损坏，立刻切换到相应的霍尔容错处理模式，在霍尔损坏情况不发生变化时一直维持该模式，不受控制器断电影响；五相无刷直流电机在静止状态时，如霍尔损坏则需要使用外力辅助电机转动起来，完成模式切换；当3个以上霍尔损坏时，控制器进入保护状态，无输出，重新上电后解除保护，当损坏霍尔修复后立刻切换回正常的霍尔状态控制模式。。
下面以一个具体的应用的五相无刷直流电机说明本发明方法的应用过程：
一款电动车48V 450W五相无刷直流电机，安装有五个霍尔，采用本发明的控制器，使电机在损坏一到两个霍尔的情况下，能够控制电机正常运转。
采用现有五相无刷直流电机控制器，硬件不需要调整，通过修改相应程序，实现上述功能。
1、霍尔好坏的检测
霍尔的好坏是通过检测单片机霍尔信号输入I/O口的电平变化时间来确定的，当五相无刷直流电机以大于100转/分的速度运行时霍尔信号输入I/O口的电平持续100ms仍无变化，则可以断定该霍尔损坏。
用户使用过程中，也可能出现电动车停车时霍尔损坏的情况。用户打开电源，控制器初始化检测霍尔信号，如果出现与正常运行10状态不同的霍尔状态，就可以确定霍尔故障。这部分的程序框图如附图2所示。
2、一个霍尔损坏时的控制
在一个霍尔损坏时，有5种组合。控制子程序框图如附图3所示。
3、两个相邻相霍尔损坏时的控制
在两个相邻相霍尔损坏时，有5种组合。控制子程序框图如附图3所示。
4、两个不相邻相霍尔损坏时的控制
在两个不相邻相霍尔损坏时，有5种组合。控制子程序框图如附图4所示。
5、五相无刷直流电机在运行中，如控制器检测到霍尔损坏，立刻切换到霍尔容错处理模式，在霍尔损坏情况不发生变化时一直维持该模式，不受控制器断电影响；五相无刷直流电机在静止状态时，如霍尔损坏则需要使用外力辅助电机转动起来，完成模式切换；当3个以上霍尔损坏时，控制器进入保护状态，无输出，重新上电后解除保护，当损坏霍尔修复后立刻切换回正常的霍尔状态控制模式。
本发明的实施方式不限于此，在本发明上述基本技术思想前提下，按照本领域的普通技术知识和惯用手段对本发明内容所做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：当电机出现霍尔损坏时，若五相无刷直流电机正处于运行过程中，则控制器根据霍尔损坏的状况将切换到相应的容错处理模式，在霍尔损坏情况不发生变化时，一直维持所述容错处理模式；若五相无刷直流电机正处于静止状态，则使用外力辅助电机开始转动，同时，控制器根据霍尔损坏的状况切换到相应的容错处理模式。
2.根据权利要求1所述的具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：所述霍尔损坏的状况包括四种：第一种状况为某一个霍尔损坏，第二种状况为相邻的两个霍尔损坏，第三种状况为不相邻的两个霍尔损坏，第四种为三个及三个以上霍尔损坏。
3.根据权利要求2所述的具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：相应于第一种霍尔损坏状况或者第二种霍尔损坏状况的容错处理模式的处理过程为：
(a1)确定损坏的霍尔；
(a2)根据损坏的霍尔的导通逻辑表，查找到特殊霍尔信号状态，所述特殊霍尔信号状态为状态标号不同而霍尔信号状态值相同的霍尔信号状态，所述每个特殊霍尔信号状态依次对应两种MOS管导通关系A2和B2，普通的每个霍尔信号状态对应唯一一种MOS管导通关系；
(a3)检测当前霍尔信号状态，根据当前霍尔信号状态进行相应的导通关系开关MOS管，其中：当检测到霍尔信号状态为特殊霍尔信号时，先按导通关系A2开关MOS管，导通关系A2运行时间达到换相时间时，再按照导通关系B2开关MOS管；当检测到当前霍尔信号变化为普通霍尔信号时，则按照该普通霍尔信号的导通关系开关MOS管；重复步骤(a3)直到运行结束。
4.根据权利要求3所述的具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：所述第一种霍尔损坏状况下共有8种霍尔信号状态，其中所述特殊霍尔信号状态共有两种，普通霍尔信号状态共有六种。
5.根据权利要求3所述的具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：所述第二种霍尔损坏状况下共有6种霍尔信号状态，其中所述特殊霍尔信号状态共有四种，普通霍尔信号状态共有两种。
6.根据权利要求3所述的具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：所述步骤(a3)中的换相时间为：当电机未启动时，所述换相时间为预设的换相时间，当电机在运行过程中，所述换相时间为当前经过的霍尔信号状态的平均运行时间。
7.根据权利要求2所述的具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：相应于第三种霍尔损坏状况的容错处理模式的处理过程为：
(b1)确定损坏的霍尔；
(b2)根据损坏的霍尔的导通逻辑表，查找到特殊霍尔信号状态，所述特殊霍尔信号状态为状态标号不同而霍尔信号状态值相同的霍尔信号状态，所述每个特殊霍尔信号状态依次对应三种MOS管导通关系A3、B3和C3，普通的每个霍尔信号状态对应唯一一种MOS管导通关系；检测当前霍尔信号状态，根据当前霍尔信号状态进行相应的导通关系开关MOS管；
(b3)当检测到霍尔信号状态为特殊霍尔信号时，先按导通关系A3开关MOS管，导通关系A3运行时间达到当前经过的霍尔信号状态的平均运行时间后，再按照导通关系B3开关MOS管，导通关系B3运行时间达到当前经过的霍尔信号状态的平均运行时间后，再按照导通关系C3开关MOS管；当检测到当前霍尔信号为普通霍尔信号时，则按照该普通霍尔信号的导通关系开关MOS管；重复步骤(b3)直到运行结束。
8.根据权利要求7所述的具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：所述第三种霍尔损坏状况下共有6种霍尔信号状态，其中所述特殊霍尔信号状态共有两种，普通霍尔信号状态共有四种。
9.根据权利要求2所述的具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：相应于第四种霍尔损坏状况的容错处理模式的处理过程为：所述控制器进入保护状态，无输出，重新上电后解除保护，当损坏的霍尔修复后再切换回正常的霍尔状态控制模式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010526497A CN102075126B (zh) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 一种具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010526497A CN102075126B (zh) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 一种具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102075126A CN102075126A (zh) | 2011-05-25 |
| CN102075126B true CN102075126B (zh) | 2012-10-10 |
Family
ID=44033503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201010526497A Expired - Fee Related CN102075126B (zh) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 一种具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102075126B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103475294A (zh) * | 2013-09-03 | 2013-12-25 | 清华大学 | 一种永磁同步电机霍尔传感器容错控制算法 |
| US9239345B2 (en) | 2013-11-20 | 2016-01-19 | Woodward, Inc. | Controlling a motor with two or more Hall sensors |
| CN106411190B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-10-12 | 广州瓦良格机器人科技有限公司 | 适用于多相永磁无刷直流电机霍尔传感器的容错控制方法 |
| CN109546902B (zh) * | 2018-12-31 | 2020-09-11 | 成都纵横自动化技术股份有限公司 | 一种功率逆变器换相控制方法与装置 |
| CN113437907B (zh) * | 2021-07-30 | 2022-05-10 | 天津工业大学 | Dc-dc变换器抑制永磁无刷直流电机换相转矩波动方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997042701A1 (en) * | 1996-05-02 | 1997-11-13 | Siemens Canada Limited | Control circuit for five-phase brushless dc motor |
| CN1773838A (zh) * | 2005-11-03 | 2006-05-17 | 卧龙电气集团股份有限公司 | 电动车用无刷电机控制器 |
| CN101407183A (zh) * | 2008-11-20 | 2009-04-15 | 宋在务 | 电动车控制器 |
| CN101420198A (zh) * | 2008-12-05 | 2009-04-29 | 广州华南智信微系统有限公司 | 一种五相直流无刷电机控制器 |
| KR20100068848A (ko) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | 김규학 | 무변출력 무정류자 직류전동기 |
-
2010
- 2010-10-29 CN CN201010526497A patent/CN102075126B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997042701A1 (en) * | 1996-05-02 | 1997-11-13 | Siemens Canada Limited | Control circuit for five-phase brushless dc motor |
| CN1773838A (zh) * | 2005-11-03 | 2006-05-17 | 卧龙电气集团股份有限公司 | 电动车用无刷电机控制器 |
| CN101407183A (zh) * | 2008-11-20 | 2009-04-15 | 宋在务 | 电动车控制器 |
| CN101420198A (zh) * | 2008-12-05 | 2009-04-29 | 广州华南智信微系统有限公司 | 一种五相直流无刷电机控制器 |
| KR20100068848A (ko) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | 김규학 | 무변출력 무정류자 직류전동기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102075126A (zh) | 2011-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102075126B (zh) | 一种具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法 | |
| CN1218462C (zh) | Pwm循环转换器的保护装置 | |
| CN110752799B (zh) | 无刷直流电机双模控制的切换方法及切换系统 | |
| US8093845B2 (en) | Controller and MCU chip for controlling 3-phase brushless DC motor | |
| JPWO2009107233A1 (ja) | 交流電動機の駆動制御装置 | |
| US20170244346A1 (en) | Method of smoothly starting a hall-less motor | |
| CN104298221A (zh) | 三相全桥开关电路故障检测方法和装置 | |
| CN201904748U (zh) | 带霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制器 | |
| WO2012032571A1 (ja) | 交流電動機の回転方向検出方法及びそれを利用した交流電動機の電力変換装置 | |
| CN101420198A (zh) | 一种五相直流无刷电机控制器 | |
| CN103904974A (zh) | 一种电动汽车的电机控制装置 | |
| CN104079216B (zh) | 三相有传感器bldc电机驱动系统及其驱动方法 | |
| CN203434917U (zh) | 一种故障自修复的电机容错驱动控制系统 | |
| CN103441730B (zh) | 一种故障自修复的电机容错驱动控制系统及方法 | |
| JP6250090B2 (ja) | 交流回転機の制御装置及び制御方法 | |
| CN110995071A (zh) | 一种基于转子位置采集的双组霍尔传感的全自动切换装置 | |
| CN108562818A (zh) | 一种ups的零线断路检测方法、装置及ups | |
| CN101986548B (zh) | 一种降低五相无刷直流电机脉动电流的控制方法 | |
| CN107681950B (zh) | 一种基于三电平拓扑的高可靠高效率控制驱动器 | |
| JP4906223B2 (ja) | 電気開閉装置を制御する方法とその装置 | |
| CN201083814Y (zh) | 步进电机检测装置 | |
| CN103633901A (zh) | 航空泵用高压无刷直流电动机控制方法 | |
| CN111162681B (zh) | 交-直-交型直驱永磁牵引变流器及其控制方法、系统 | |
| JP2011072078A (ja) | モータ制御装置およびモータの欠相診断方法 | |
| CN201378818Y (zh) | 一种五相直流无刷电机控制器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 510302 No. 204 Xingang West Road, Haizhu District, Guangzhou City, Guangdong Province Co-patentee after: GUANGZHOU KINTE INDUSTRIAL Co.,Ltd. Patentee after: China Electrical Appliance Research Institute Co.,Ltd. Address before: 510302 No. 204 West Xingang Road, Guangdong, Guangzhou Co-patentee before: GUANGZHOU KINTE INDUSTRIAL Co.,Ltd. Patentee before: CHINA NATIONAL ELECTRIC APPARATUS RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address after: 510302 No. 204 West Xingang Road, Guangdong, Guangzhou Co-patentee after: GUANGZHOU KINTE INDUSTRIAL Co.,Ltd. Patentee after: CHINA NATIONAL ELECTRIC APPARATUS RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: 510302 No. 204 Xingang West Road, Guangzhou City, Guangdong Province Co-patentee before: GUANGZHOU KINTE INDUSTRIAL Co.,Ltd. Patentee before: China National Electric Apparatus Research Institute |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121010 Termination date: 20201029 |