CN105665559A - 一种金属板料柔性定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种金属板料柔性定位装置,涉及金属板材自动化加工生产线,尤其涉及一种金属板料的自动化定位装置。提供了一种结构简单,提高定位适应性和可靠性的金属板料柔性定位装置。所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置,所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧;还包括X向辅助定位机构,所述X向辅助定位机构包括X向导轨、X向滑块和羊角架,所述X向导轨沿X向的定位机构的直角边设置,所述X向滑块滑动连接在所述X向导轨上,所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮。对不规则形状零件的精确定位;能够自动适应不同零件的形状和尺寸的变化,自动化效率高;不会出现卡死现象。
Description
技术领域
本发明涉及金属板材自动化加工生产线,尤其涉及一种金属板料的自动化定位装置。
背景技术
金属板料零件在进行冲孔、激光切割、折弯加工前必须进行精确定位。现有技术主要存在以下问题:
一、必须依靠直角边进行定位,如果板料零件为任意形状材料时就不能实现稳定定位;
二、当板料零件的尺寸和形状发生变化时,必须对定位装置进行重新调整和设置,这就导致自动化生产线在加工不同零件时,必须停机操作,严重影响生产效率。
国家知识产权局于2015.09.30公布的公布号为CN104942172A,名称为“一种板材定位系统”的专利,其在工作中,当感应开关A、B均有信号时,机械手末端吸附装置吸附板材完成定位,其通过定位挡块A、B、C、D定位仅适用于规则板材定位,在板材尺寸形状发生变化时,不能适应,而且其定位通过机械手吸附装置完成,成本高。
发明内容
本发明针对以上问题,提供了一种结构简单,提高定位适应性和可靠性的金属板料柔性定位装置。
本发明的技术方案是:包括工作台、定位挡边和一对定位机构,一对定位机构分别设在工作台的直角两边、且形成对金属板料的X向和Y向定位,
所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置,所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧;
还包括X向辅助定位机构,所述X向辅助定位机构包括X向导轨、X向滑块和羊角架,所述X向导轨沿X向的定位机构的直角边设置,所述X向滑块滑动连接在所述X向导轨上,所述羊角架的尖角铰接在所述X向滑块上,所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮。
所述定位机构包括导轨、驱动块、定位推杆和一对电动推杆,所述驱动块滑动连接在所述导轨上,一对电动推杆的两端分别铰接在所述驱动块和定位推杆上,所述定位推杆的两端下方分别铰接设有滚轮。
所述定位机构包括导轨、驱动块和一对电动推杆,所述驱动块滑动连接在所述导轨上,一对电动推杆的一端铰接在所述驱动块上,另一端铰接设有滚轮。
一对电动推杆上的滚轮之间设有伸缩杆。
所述工作台的顶面均布设有若干滚动的钢球。
本发明在工作台的直角两边分别设置一对定位机构和定位挡边,形成对金属板料的X向和Y向支撑定位;其中,定位挡边用于贴合、接触金属板料的侧边,
定位机构通过两种方式实现定位支撑作用:
一是定位机构通过驱动块滑动,驱动块上的一对电动推杆通过伸缩带动定位推杆进行调整摆动,使其能够可靠地接触金属板料的侧边,形成定位挡边、一对定位机构和X向辅助定位机构从四个方向接触金属板料的侧边,从而实现对金属板料的可靠支撑定位;
二是定位机构通过驱动块滑动,驱动块上的一对电动推杆调整摆动,使其滚轮能够可靠地接触金属板料的侧边,形成定位挡边、一对定位机构和X向辅助定位机构从四个方向接触金属板料的侧边,从而实现对金属板料的可靠支撑定位。
本发明中驱动块滑动、定位推杆摆动以及电动推杆转动,支撑位置可控,其自适应了不同规则形状零件的定位。
本发明能够实现对不规则形状零件的精确定位;能够自动适应不同零件的形状和尺寸的变化,在自动化生产线中,当加工不同零件时无需停机操作,自动化效率高;不会出现卡死现象。
附图说明
图1是本发明中第一种实施方式的结构示意图,
图2是本发明中工作台的结构示意图,
图3是本发明中X向辅助定位机构的结构示意图,
图4是本发明中第二种实施方式的结构示意图,
图5是图4的优化实施方式的结构示意图;
图中1是工作台,2是定位挡边,3是定位机构,31是导轨,32是驱动块,33是电动推杆,34是定位推杆,4是滚轮,5是钢球,6是板料,7是X向辅助定位机构,71是X向导轨,72是X向滑块,73是羊角架,8是伸缩杆。
具体实施方式
本发明如图1-5所示,包括工作台1、定位挡边2和一对定位机构3,一对定位机构3分别设在工作台的直角两边、且形成对金属板料6的X向和Y向定位,
所述定位挡边2垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置,所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧;
还包括X向辅助定位机构7,所述X向辅助定位机构包括X向导轨71、X向滑块72和羊角架73,所述X向导轨71沿X向的定位机构的直角边设置(X向导轨和导轨形成双导轨),所述X向滑块72滑动连接在所述X向导轨上,所述羊角架73的尖角铰接在所述X向滑块上,所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮4。
本发明能够实现对不规则形状不同尺寸零件的精确定位,支撑位置可控对板料定位的稳定性和准确性具有重要影响。其中X、Y向的定位机构为平面两自由度机构,能够实现对板料最优位置的支撑定位,更加稳定。
在工作中,X向辅助定位机构中的X向滑块具有沿X向导轨的单自由度,起到辅助支撑定位作用,X向滑块滑动具有自适应性,能够实现对板料位置的优化定位;X向滑块上的羊角架通过滚轮接触板料,便于滚动;同时,配合一对定位机构和定位挡边,起到可靠的定位。
现有技术中,通常通过挡指与板料边缘接触定位,两者之间有摩擦力,容易形成自锁卡死;而本案的滚轮(即羊角架上的滚轮、定位推杆上的滚轮和电动推杆上的滚轮)不存在摩擦力,滚轮沿板料边缘滚动,有利于板料的滑动,能够实现更稳定的定位,不会出现卡死和自锁现象。
现有技术中,挡指位置固定,挡指与板料边缘的接触位置未必是最优位置,对定位不利;而本案滚轮与板料的接触点位置动态可控,能够在在最优位置对板料进行支撑定位。
如图1所示,本发明中的第一种实施方式为:所述定位机构包括导轨31、驱动块32、定位推杆34和一对电动推杆33,所述驱动块32滑动连接在所述导轨31上,一对电动推杆34的两端分别铰接在所述驱动块32和定位推杆34上,所述定位推杆的两端下方分别铰接设有滚轮4。
定位机构通过驱动块滑动,驱动块上的一对电动推杆通过伸缩带动定位推杆进行调整摆动,定位推杆尺寸固定,使其能够可靠地接触金属板料的侧边,形成定位挡边、一对定位机构和X向辅助定位机构从四个方向接触金属板料的侧边,从而实现对金属板料的可靠支撑定位。
如图4-5所示,本发明中的第二种实施方式为:所述定位机构包括导轨31、驱动块32和一对电动推杆33,所述驱动块32滑动连接在所述导轨31上,一对电动推杆33的一端铰接在所述驱动块32上,另一端铰接设有滚轮4。
定位机构通过驱动块滑动,驱动块上的一对电动推杆调整摆动,一对电动推杆上的滚轮之间的距离可调,使滚轮能够可靠地接触金属板料的侧边,形成定位挡边、一对定位机构和X向辅助定位机构从四个方向接触金属板料的侧边,从而实现对金属板料的可靠支撑定位。
一对电动推杆上的滚轮之间设有伸缩杆8;设置伸缩杆便于一对电动推杆之间的距离可调,适应不同尺寸、规格的板料,支撑定位可靠。
所述工作台1的顶面均布设有若干滚动的钢球5,便于板料在工作台上滑动,适应定位挡边和一对定位机构自适应调整动作,使其可靠定位。
Claims (5)
1.一种金属板料柔性定位装置,其特征在于,包括工作台、定位挡边和一对定位机构,一对定位机构分别设在工作台的直角两边、且形成对金属板料的X向和Y向定位,
所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置,所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧;
还包括X向辅助定位机构,所述X向辅助定位机构包括X向导轨、X向滑块和羊角架,所述X向导轨沿X向的定位机构的直角边设置,所述X向滑块滑动连接在所述X向导轨上,所述羊角架的尖角铰接在所述X向滑块上,所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种金属板料柔性定位装置,其特征在于,所述定位机构包括导轨、驱动块、定位推杆和一对电动推杆,所述驱动块滑动连接在所述导轨上,一对电动推杆的两端分别铰接在所述驱动块和定位推杆上,所述定位推杆的两端下方分别铰接设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种金属板料柔性定位装置,其特征在于,所述定位机构包括导轨、驱动块和一对电动推杆,所述驱动块滑动连接在所述导轨上,一对电动推杆的一端铰接在所述驱动块上,另一端铰接设有滚轮。
4.根据权利要求3所述的一种金属板料柔性定位装置,其特征在于,一对电动推杆上的滚轮之间设有伸缩杆。
5.根据权利要求1-4中任一所述的一种金属板料柔性定位装置,其特征在于,所述工作台的顶面均布设有若干滚动的钢球。
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