CN108067559A - 一种冲压送料及定位检测装置 - Google Patents

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卿茂江
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B08B1/12—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling

Abstract

本发明公开了一种冲压送料及定位检测装置，其设置在冲压机床的邻侧，包括一用于放置料板的料架、设置于料架邻侧的用于对料板进行清洁和定位的二次定位清洁机构、设置于二次定位清洁机构邻侧的用于检测料板的双片检测机构及用于移动料板的一机器人，本装置通过设置双片检测机构，保证机器人一次只能取出一片料板，避免对后续工序的冲压机床和冲压模具造成损坏；同时设置二次定位清洁机构，通过斜面式设计和设置塑料毛刷面，料板在自身重力的作用下自由下滑并抵靠在下方的直角挡边上，可以在精确定位的同时清洁料板表面的杂物，一举多得，至少节省了两个人工；总之，本装置可以实现冲压机床的自动送料工作，精确，清洁，失误率低，大大节省了人工并提高了操作效率。

Description

一种冲压送料及定位检测装置
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体的是指一种冲压送料及定位检测装置。
背景技术
目前在对料板进行冲压成型加工过程中，需要人工用手对料板进行清洁，并放置料板到冲床的冲压模具上进行冲压加工，由于现阶段人工较贵，其次人工放料的过程中容易出现疲倦导致发生安全事故，因此急需开发一款设备来改善目前的情况。
发明内容
本发明为了克服现有技术之不足，提出了一种节省人工的冲压送料及定位检测装置。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种冲压送料及定位检测装置，设置在冲压机床的邻侧，包括一用于放置料板的料架、设置于料架邻侧的用于对料板进行清洁和定位的二次定位清洁机构、设置于二次定位清洁机构邻侧的用于检测料板的双片检测机构及用于移动料板的一机器人。
更具体的，所述料架包括一放料机台和安装于放料机台上的用于放置料板的搁架。
更具体的，所述二次定位清洁机构包括支架和设置于支架顶端的呈一倾斜角度设置的斜面，所述斜面上安装有一层塑料毛刷面，所述斜面的底端安装有一直角挡板。
更具体的，所述机器人为一六轴机器人，六轴机器人的执行端安装有吸盘固定架以及设置于吸盘固定架上的多个吸盘。
更具体的，所述斜面与水平面的夹角为30～45度。
更具体的，所述双片检测机构包括检测支架和设置于检测机架上位置正对的一对检测头。
本发明的有益效果在，本装置通过设置双片检测机构，保证机器人一次只能取出一片料板，避免对后续工序的冲压机床和冲压模具造成损坏；同时设置二次定位清洁机构，通过斜面式设计和设置塑料毛刷面，料板在自身重力的作用下自由下滑并抵靠在下方的直角挡边上，可以在精确定位的同时清洁料板表面的杂物(如粉屑)，一举多得，至少节省了两个人工；总之，本装置可以实现冲压机床的自动送料工作，精确，清洁，失误率低，大大节省了人工并提高了操作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1，一种冲压送料及定位检测装置的实施例，设置在冲压机床10的邻侧，包括一用于放置料板的料架1、设置于料架1邻侧的用于对料板100进行清洁和定位的二次定位清洁机构2、设置于二次定位清洁机构2邻侧的用于检测料板100的双片检测机构3及用于移动料板的一机器人4。
所述料架1包括一放料机台11和安装于放料机台11上用于放置料板的搁架12。
所述二次定位清洁机构2包括支架21和设置于支架21顶端的呈一倾斜角度设置的斜面，所述斜面上安装有一层塑料毛刷面22，所述斜面的底端安装有一直角挡板23,所述斜面与水平面的夹角为30度。
所述机器人4为一六轴机器人，六轴机器人的执行端安装有吸盘固定架41以及设置于吸盘固定架上的多个吸盘42。
所述双片检测机构3包括检测支架31和设置于检测机架31上位置正对的一对检测头32。
工作原理：本装置通过机器人4将料架1上的料板100提起并移送到双片检测机构3的一对检测头32之间，，双片检测机构3随即进行检测，确保机器人1一次只提起一片料板100，避免提起多余的料板，对后续工序的冲压机床10和冲压模具造成损坏；检测正确之后，将料板100放在二次定位清洁机构2上，二次定位清洁机构2上有30的斜度，在二次定位清洁机构2的斜面底部安装有90度的直角挡板23，料板100由于重力的作用往下滑直到其边缘刚好抵靠在直角挡板23上，保证了料板100的精准定位，并且二次定位清洁机构2的斜面装上一层塑料毛刷面22，可以在定位的同时将料板100上的杂物进行清洁，防止料板100上的杂物吸附在料板100上。
后续冲压工序包括冲孔、落料、修边、剪切，其前期的送料和料板清洁工作量很大，耗费大量的人力和时间，本装置可以实现冲压车间的机械自动化作业。
通过反复实验，发现斜面的角度在30～45度之间，即能提高效率又能保证精度，斜面的角度太高(大于45度)，料板下落太快，其上的杂物(如金属粉屑)不易清洁干净，并且料板的下端与直角挡板碰撞后容易发生变形或损伤；斜面的角度太低(小于30度)，摩擦力大，料板下落太慢，效率较低，并且定位精度不高。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种冲压送料及定位检测装置，设置在冲压机床的邻侧，其特征在于，包括一用于放置料板的料架、设置于料架邻侧的用于对料板进行清洁和定位的二次定位清洁机构、设置于二次定位清洁机构邻侧的用于检测料板的双片检测机构及用于移动料板的一机器人。
2.根据权利要求1所述的冲压送料及定位检测装置，其特征在于，所述料架包括一放料机台和安装于放料机台上的用于放置料板的搁架。
3.根据权利要求1所述的冲压送料及定位检测装置，其特征在于，所述二次定位清洁机构包括支架和设置于支架顶端的呈一倾斜角度设置的斜面，所述斜面上安装有一层塑料毛刷面，所述斜面的底端安装有一直角挡板。
4.根据权利要求1所述的冲压送料及定位检测装置，其特征在于，所述机器人为一六轴机器人，六轴机器人的执行端安装有吸盘固定架以及设置于吸盘固定架上的多个吸盘。
5.根据权利要求3所述的冲压送料及定位检测装置，其特征在于，所述斜面与水平面的夹角为30～45度。
6.根据权利要求1所述的冲压送料及定位检测装置，其特征在于，所述双片检测机构包括检测支架和设置于检测机架上位置正对的一对检测头。
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