CN109590904A - 砂轮安装系统 - Google Patents
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Abstract
一种砂轮安装系统包括机架、可移动地固定于所述机架上的砂轮轴、砂轮架及控制系统。砂轮架包括固定座、悬臂、砂轮盘及第一驱动装置。砂轮盘上包括固定有砂轮的第一卡爪。控制系统控制第一驱动装置驱动悬臂在第一方向转动使砂轮盘运动至一预设位置及控制砂轮轴在砂轮盘的轴向方向上移动至一安装位。砂轮轴处于安装位时砂轮轴与砂轮对齐。控制系统在砂轮轴与砂轮对齐时控制砂轮轴夹紧砂轮并控制砂轮轴在砂轮盘的径向方向上移动使砂轮脱离第一卡爪。控制系统还在砂轮脱离第一卡爪时，控制第一驱动装置驱动悬臂在与第一方向相反的方向上转动使砂轮盘从预设位置回至初始位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种砂轮安装系统。
背景技术
砂轮是磨床的重要组成部分，随着对产品加工要求越来越高，在对产品进行加工时常常需要更换不同规格的砂轮。为了方便更换砂轮，一般将多个砂轮放置于砂轮架上，但仍需要人工从砂轮架上取砂轮并将砂轮安装于砂轮轴上，如此，使得砂轮的安装工作费时费力。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种简单方便的砂轮安装系统。
一种砂轮安装系统，包括机架及可移动地固定于所述机架上的砂轮轴，还包括砂轮架及控制系统，所述砂轮架包括固定于机架上的固定座、转动地固定于所述固定座上的悬臂、固定于悬臂上的砂轮盘及与所述悬臂连接的第一驱动装置，所述砂轮盘上包括至少一第一卡爪，所述第一卡爪固定有砂轮，所述控制系统控制所述第一驱动装置驱动所述悬臂在第一方向转动使所述砂轮盘从位于所述机架外的位置靠近所述砂轮轴运动至一预设位置，所述控制系统控制所述砂轮轴在所述砂轮盘的轴向方向上移动至一安装位，所述砂轮架处于所述预设位置及所述砂轮轴处于所述安装位时，所述砂轮轴与所述砂轮对齐，所述控制系统在所述砂轮轴与所述砂轮对齐时控制所述砂轮轴夹紧所述砂轮，所述控制系统还在所述砂轮轴夹紧所述砂轮时控制所述砂轮轴在所述砂轮盘的径向方向上移动使所述砂轮脱离所述第一卡爪，所述控制系统还在所述砂轮脱离所述第一卡爪时，控制所述第一驱动装置驱动所述悬臂在与第一方向相反的方向上转动使所述砂轮盘从所述预设位置回至初始位置。
上述砂轮安装系统将砂轮轴移动至安装位自动将砂轮架上的砂轮夹紧至砂轮轴上，完成砂轮的安装，无需人工操作，简单方便。
附图说明
图1为一种砂轮安装系统的示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，一种砂轮安装系统100包括机架20、控制系统(图未示)、砂轮架60及砂轮轴80。所述机架20包括机座22、第一移动架24、第二移动架26及加工座30。所述第一移动架24滑动地固定于所述机座22上，可相对所述机座22左右移动。所述第二移动架26滑动地固定于所述第一移动架24上，可相对所述第二移动架26上下移动。所述砂轮轴80固定于所述第二移动架26上并随所述第一移动架24及第二移动架26移动至砂轮架60以放置已用砂轮32或将砂轮架60上的砂轮32夹紧与所述砂轮轴80。所述砂轮轴80用于在移动至一加工位时通过砂轮轴80上的砂轮32加工加工座30上的工件82。
所述砂轮架60包括固定于机架20的外侧的固定座62、转动地固定于所述固定座62上的悬臂64、固定于悬臂64上的砂轮盘66、第一驱动装置68及第二驱动装置70。所述砂轮盘66上包括至少一第一卡爪72及至少一第二卡爪74。所述第一卡爪72固定有砂轮32，所述第二卡爪74没有放置砂轮32。在本实施方式中，所述砂轮盘66包括多个第一卡爪72及多个第二卡爪74。多个所述第一卡爪72用于放置多个砂轮32。所述多个砂轮32的规格可不同。所述第一卡爪72与所述第二卡爪74间隔均匀地形成于所述砂轮盘66的边缘。第一驱动装置68与所述悬臂64连接，用于驱动所述悬臂64转动。所述第二驱动装置70与所述砂轮盘66连接，用于驱动所述砂轮盘66在一平行于所述砂轮轴80的平面上转动。在本实施方式中，所述第一驱动装置68为翻转气缸。所述第二驱动装置70为伺服电机。
所述控制系统用于控制所述第一驱动装置68驱动所述悬臂64相对所述固定座62在第一方向转动，使所述砂轮盘66从位于所述机架20外的位置靠近所述砂轮轴80运动至一预设位置。所述砂轮盘66在所述预设位置时与所述砂轮轴80垂直。在本实施方式中，所述悬臂64从位于所述机架20外的位置在所述第一方向转动90°时到达所述预设位置。
所述控制系统还用于将所述砂轮轴80从一磨砂位移动至一待放位。所述砂轮轴80在所述磨砂位时所述砂轮轴80上固定有已用砂轮32。所述砂轮轴80处于所述待放位时位于所述砂轮盘66的上方。所述控制系统还根据所述第二卡爪74位于所述砂轮盘66上的角度信息控制所述砂轮盘66转动使一所述第二卡爪74位于所述砂轮轴80的正下方。所述控制系统还在所述第二卡爪74位于所述砂轮轴80的正下方时，控制所述砂轮轴80在所述砂轮盘66的径向方向靠近所述砂轮盘66运动以将所述已用砂轮32卡设于所述第二卡爪74上。所述已用砂轮32卡设于所述第二卡爪74上时，所述控制系统控制所述砂轮轴80在所述砂轮盘66的轴向方向上移动使所述砂轮轴80与所述砂轮盘66相距一预设距离，使所述砂轮盘66与所述砂轮轴80间隔设置。如此，完成已用砂轮32的放置操作。
所述控制系统在所述砂轮轴80移动至与所述砂轮盘66相距所述预设距离时，根据每个第一卡爪72与每个砂轮32的对应表及每个所述第一卡爪72位于所述砂轮盘66上的角度信息控制所述砂轮盘66转动使对应的砂轮32与与所述砂轮轴80对齐。所述控制系统在对应的所述砂轮32与所述砂轮轴80对齐时，控制所述砂轮轴80在所述砂轮盘66的轴向方向上移动至一安装位并在所述安装位控制所述砂轮轴80夹紧对应的所述砂轮32。所述控制系统在所述砂轮轴80夹紧所述砂轮32时，控制所述砂轮轴80在所述砂轮盘66的径向方向上移动使所述砂轮32脱离所述第一卡爪72。如此，完成砂轮32的安装操作。
所述控制系统在所述砂轮轴80夹紧所述砂轮32并脱离所述第一卡爪72使，控制砂轮轴80移动至所述加工位通过所述砂轮32对加工座30上的工件82进行加工。所述加工座30滑动地固定于所述机座22上，可在垂直于所述第一移动架24的方向上前后运动使所述工件82靠近及远离所述砂轮轴80运动。所述工件82可在所述加工座30上在垂直于所述砂轮轴80的方向上转动。在所述加工座30滑动至所述工件82位于所述砂轮轴80上的砂轮32下方且与所述砂轮32接触时，使所述工件82转动就对所述工件82进行加工。
所述控制系统还在所述砂轮32脱离所述第一卡爪72时，控制所述第一驱动装置68驱动所述悬臂64绕在与第一方向相反的方向上转动使所述砂轮盘66从所述预设位置回至初始位置。
上述砂轮32安装系统100将砂轮轴80移动至安装位自动将砂轮架60上的砂轮32夹紧至砂轮轴80上，完成砂轮32的安装，无需人工操作，简单方便。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明所公开的范围之内。
Claims (10)
1.一种砂轮安装系统，包括机架及可移动地固定于所述机架上的砂轮轴，其特征在于：还包括砂轮架及控制系统，所述砂轮架包括固定于机架上的固定座、转动地固定于所述固定座上的悬臂、固定于悬臂上的砂轮盘及与所述悬臂连接的第一驱动装置，所述砂轮盘上包括至少一第一卡爪，所述第一卡爪固定有砂轮，所述控制系统控制所述第一驱动装置驱动所述悬臂在第一方向转动使所述砂轮盘从位于所述机架外的位置靠近所述砂轮轴运动至一预设位置，所述控制系统控制所述砂轮轴在所述砂轮盘的轴向方向上移动至一安装位，所述砂轮架处于所述预设位置及所述砂轮轴处于所述安装位时，所述砂轮轴与所述砂轮对齐，所述控制系统在所述砂轮轴与所述砂轮对齐时控制所述砂轮轴夹紧所述砂轮，所述控制系统还在所述砂轮轴夹紧所述砂轮时控制所述砂轮轴在所述砂轮盘的径向方向上移动使所述砂轮脱离所述第一卡爪，所述控制系统还在所述砂轮脱离所述第一卡爪时，控制所述第一驱动装置驱动所述悬臂在与第一方向相反的方向上转动使所述砂轮盘从所述预设位置回至初始位置。
2.如权利要求1所述的砂轮安装系统，其特征在于，所述砂轮架还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述砂轮盘连接，用于驱动所述砂轮盘转动，所述控制系统还控制所述第二驱动装置驱动所述砂轮盘转动使所述砂轮在所述砂轮轴处于所述安装位时与所述砂轮轴对齐。
3.如权利要求2所述的砂轮安装系统，其特征在于，所述砂轮盘包括多个所述第一卡爪，多个所述第一卡爪用于放置多个砂轮，所述多个砂轮具有的规格不同，所述控制系统根据每个第一卡爪与每个砂轮的对应表及每个所述第一卡爪位于所述砂轮盘上的角度信息控制所述砂轮盘转动使对应砂轮在所述砂轮轴处于所述安装位时与所述砂轮轴对齐。
4.如权利要求2所述的砂轮安装系统，其特征在于，所述控制系统还在所述砂轮轴移动至所述安装位前，将所述砂轮轴从一磨砂位移动至一待放位，所述砂轮轴在所述磨砂位时所述砂轮轴上固定有已用砂轮，所述砂轮轴处于所述待放位时位于所述砂轮盘的上方，所述砂轮盘包括没有放置砂轮的第二卡爪，所述控制系统还根据第二卡爪位于所述砂轮盘上的角度信息控制所述砂轮盘转动使第二卡爪位于所述砂轮轴的正下方，所述控制系统还在所述第二卡爪位于所述砂轮轴的正下方时，控制所述砂轮轴在所述砂轮盘的径向方向靠近所述砂轮盘运动并将所述已用砂轮卡设于所述第二卡爪上。
5.如权利要求4所述的砂轮安装系统，其特征在于，所述已用砂轮卡设于所述第二卡爪上时，所述控制系统控制所述砂轮轴在所述砂轮盘的轴向方向上移动使所述砂轮轴与所述砂轮盘相距一预设距离，并在所述砂轮盘转动至第一卡爪上的所述砂轮与所述砂轮轴对齐时控制所述砂轮轴移动至所述安装位。
6.如权利要求4所述的砂轮安装系统，其特征在于，所述第一卡爪与所述第二卡爪间隔均匀地形成于所述砂轮盘的边缘。
7.如权利要求1所述的砂轮安装系统，所述第一驱动装置为翻转气缸。
8.如权利要求1所述的砂轮安装系统，其特征在于，所述砂轮盘在所述预设位置时与所述砂轮轴垂直。
9.如权利要求1所述的砂轮安装系统，其特征在于，所述悬臂在一平行于所述砂轮轴的平面上从位于所述机架外的位置靠近所述砂轮轴运动至所述预设位置。
10.如权利要求9所述的砂轮安装系统，其特征在于，所述悬臂从位于所述机架外的位置在所述第一方向转动90°时到达所述预设位置。
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