CN109911588B - 一种车轮翻转分类装置及车轮分类运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于生产线上车轮输送技术领域，具体涉及一种车轮翻转分类装置及车轮分类运输系统。一种车轮翻转分类装置，包括轨道基础支架、翻转输送轨道支架、翻转输送轨道、左翻转机构、右翻转机构，该车轮翻转分类装置通过翻转输送轨道、左翻转机构、右翻转机构实现将车轮根据需要自动翻转向左侧或者右侧，可解决工人翻转模具效率低、劳动强度大的问题，提高了生产效率，同时左翻转机构、右翻转机构采用三个连接支座、上连杆、下连杆、推拉组件的设计，使翻转和运输更稳定和均匀解决了一般重载车轮翻转分类运输不均匀和不稳定的问题。

Description

一种车轮翻转分类装置及车轮分类运输系统

技术领域

本申请涉及生产线上车轮输送技术领域，具体涉及一种车轮翻转分类装置及车轮分类运输系统。

背景技术

锻造轮毂有好多大型卡车重载车轮，如果要想在轨道上分类转运工人劳动强度大，耗时耗力，效率低。成为生产中提高效率的瓶颈，也成为影响生产效率的因素。为解决上述问题，为适应高效生产要求提高劳动生产率，特研究了一种适用于大型卡车重载车轮的车轮翻转分类装置。

发明内容

本申请实施例提供了一种车轮翻转分类装置及车轮分类运输系统，可解决工人翻转模具效率低、劳动强度大的问题，提高了生产效率，同时解决了一般重载车轮翻转分类装置运转不均匀和不稳定的问题。

为了实现上述目的，本发明提出如下的技术方案：

第一方面，本发明提供一种车轮翻转分类装置，包括轨道基础支架、翻转输送轨道支架、翻转输送轨道、左翻转机构、右翻转机构，翻转输送轨道支架固定在轨道基础支架内，且翻转输送轨道支架的上端伸出轨道基础支架，翻转输送轨道支架的上端活动连接到翻转输送轨道的底部；左翻转机构包括三端，一端固定在轨道基础支架内的左侧，另一端固定在轨道基础支架内的右侧，第三端固定到翻转输送轨道的底面的右侧；左翻转机构用于推动翻转输送轨道向左边倾斜，车轮在翻转输送轨道上向左输送到左输送轨道；右翻转机构包括三端，一端固定在轨道基础支架内的右侧，另一端固定在轨道基础支架内的左侧，第三端固定到翻转输送轨道的底面的左侧；右翻转机构用于推动翻转输送轨道向右边倾斜，车轮在翻转输送轨道上向右输送到右输送轨道；左翻转机构位于轨道运行方向的翻转输送轨道支架前后两端中的其中一端，右翻转机构位于翻转输送轨道支架前后两端中的另一端。

优选的，所述左翻转机构包括三个左连接支座、左上连杆、左下连杆、左推拉组件，第一个左连接支座固定在轨道基础支架内的左侧，第二个左连接支座固定在轨道基础支架内的右侧，第三个左连接支座固定到翻转输送轨道的底面的右侧；左上连杆一端活动连接到第三个左连接支座，左上连杆另一端活动连接到左下连杆的一端和左推拉组件的输出端；左下连杆的一端活动连接到左上连杆，另一端活动连接到第二个左连接支座；左推拉组件的输出端活动连接到左上连杆和左下连杆的连接端，左推拉组件的另一端活动连接到第一个左连接支座。

优选的，所述右翻转机构包括三个右连接支座、右上连杆、右下连杆、右推拉组件，第一个右连接支座固定在轨道基础支架内的右侧，第二个右连接支座固定在轨道基础支架内的左侧，第三个右连接支座固定到翻转输送轨道的底面的左侧；右上连杆一端活动连接到第三个右连接支座，右上连杆另一端活动连接到右下连杆的一端和右推拉组件的输出端；右下连杆的一端活动连接到右上连杆，另一端活动连接到第二个右连接支座；右推拉组件的输出端活动连接到右上连杆和右下连杆的连接端，右推拉组件的另一端活动连接到第一个右连接支座。

优选的，所述右推拉组件和所述左推拉组件都为气缸或者液压缸。

优选的，所述翻转输送轨道支架的上端、所述左推拉组件的输出端、所述右推拉组件的输出端、所述三个右连接支座和所述三个左连接支座上均设置有铰链轴；翻转输送轨道通过铰链轴活动连接到翻转输送轨道支架的上端；右推拉组件、右上连杆、右下连杆、三个右连接支座之间的活动连接处通过铰链轴实现活动连接；左推拉组件、左上连杆、左下连杆、三个左连接支座之间的活动连接处通过铰链轴实现活动连接。

优选的，所述的翻转输送轨道上设置有轨道辊子。

第二方面，本申请实施例提供了一种车轮分类运输系统，包括上述的一种车轮翻转分类装置，还包括左输送轨道、右输送轨道，左输送轨道、右输送轨道分别置于所述的一种车轮翻转分类装置的翻转输送轨道的左右两侧，左输送轨道、右输送轨道将翻转输送轨道分配的车轮运输走。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种车轮翻转分类装置及车轮分类运输系统，该车轮翻转分类装置通过翻转输送轨道、左翻转机构、右翻转机构实现将车轮根据需要自动翻转向左侧或者右侧，可解决工人翻转模具效率低、劳动强度大的问题，提高了生产效率，同时左翻转机构、右翻转机构采用三个连接支座、上连杆、下连杆、推拉组件的设计，使翻转和运输更稳定和均匀解决了一般重载车轮翻转分类运输不均匀和不稳定的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种车轮翻转分类装置的右翻转机构示意图。

图2是本发明一种车轮翻转分类装置的左翻转机构示意图。

图3是本发明一种车轮分类运输系统的轨道示意图。

其中：1-轨道基础支架、2-翻转输送轨道支架、3-翻转输送轨道、4-右上连杆、5-右下连杆、6-右推拉组件、7-右连接支座、8-铰链轴、9-左上连杆、10-左下连杆、11-左推拉组件、12-左连接支座、13-轨道辊子、14-左输送轨道、15-右输送轨道、16-车轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例

下面结合附图1-2说明本申请的实施例1：一种车轮翻转分类装置，包括轨道基础支架1、翻转输送轨道支架2、翻转输送轨道3、左翻转机构、右翻转机构，轨道基础支架1置于地上，翻转输送轨道支架2固定在轨道基础支架1内，且翻转输送轨道支架2的上端伸出轨道基础支架1，翻转输送轨道支架2的上端活动连接到翻转输送轨道3的底部，翻转输送轨道3上设置有轨道辊子13；左翻转机构位于轨道运行方向的翻转输送轨道支架2前后两端中的其中一端，右翻转机构位于另一端；左翻转机构包括三端，一端固定在轨道基础支架内的左侧，另一端固定在轨道基础支架内的右侧，第三端固定到翻转输送轨道的底面的右侧；左翻转机构用于推动翻转输送轨道3向左边倾斜，车轮16在翻转输送轨道3上向左输送到左输送轨道14；本实施例中所述左翻转机构包括三个左连接支座12、左上连杆9、左下连杆10、左推拉组件11，所述左推拉组件11为液压缸，第一个左连接支座固定在轨道基础支架1内的左侧，第二个左连接支座固定在轨道基础支架1内的右侧，第三个左连接支座固定到翻转输送轨道3的底面的右侧；左上连杆9一端活动连接到第三个左连接支座，左上连杆9另一端活动连接到左下连杆10的一端和左推拉组件11的输出端；左下连杆10的一端活动连接到左上连杆9，另一端活动连接到第二个左连接支座；左推拉组件11的输出端活动连接到左上连杆9和左下连杆10的连接端，左推拉组件11的另一端活动连接到第一个左连接支座。右翻转机构包括三端，一端固定在轨道基础支架内的右侧，另一端固定在轨道基础支架内的左侧，第三端固定到翻转输送轨道的底面的左侧；右翻转机构用于推动翻转输送轨道3向右边倾斜，车轮16在翻转输送轨道3上向右输送到右输送轨道15；本实施例中右翻转机构包括三个右连接支座7、右上连杆4、右下连杆5、右推拉组件6，所述右推拉组件6为液压缸，第一个右连接支座固定在轨道基础支架1内的右侧，第二个右连接支座固定在轨道基础支架1内的左侧，第三个右连接支座固定到翻转输送轨道3的底面的左侧；右上连杆4一端活动连接到第三个右连接支座，右上连杆4另一端活动连接到右下连杆5的一端和右推拉组件6的输出端；右下连杆5的一端活动连接到右上连杆4，另一端活动连接到第二个右连接支座；右推拉组件6的输出端活动连接到右上连杆4和右下连杆5的连接端，右推拉组件6的另一端活动连接到第一个右连接支座。其中所述翻转输送轨道支架2的上端、所述左推拉组件11的输出端、所述右推拉组件6的输出端、所述三个右连接支座7和所述三个左连接支座12上均设置有铰链轴8；翻转输送轨道3通过铰链轴8活动连接到翻转输送轨道支架2的上端；右推拉组件6、右上连杆4、右下连杆5、三个右连接支座7之间的活动连接处通过铰链轴8实现活动连接；左推拉组件11、左上连杆9、左下连杆10、三个左连接支座12之间的活动连接处通过铰链轴8实现活动连接。

在实际使用时，重载车轮从轨道上传过来，通过光电开关判断下一步是将重载车轮分配给左输送轨道14，左推拉组件11的液压缸活塞杆伸出，在左上连杆9伸举起转作用下，翻转输送轨道3向左倾斜将重载车轮翻于左输送轨道14上。然后，左推拉组件11的液压缸活塞杆收缩，在左上连杆9下拉起转作用下，翻转输送轨道3恢复水平。当光电开关判断下一步是将重载车轮分配给右输送轨道15，右推拉组件6的液压缸活塞杆伸出，在右上连杆4伸举起转作用下，翻转输送轨道3向右倾斜将重载车轮翻于右输送轨道15上。然后，右推拉组件6的液压缸活塞杆收缩，在右上连杆4下拉起转作用下，翻转输送轨道3恢复水平。可见该车轮翻转分类装置通过翻转输送轨道3、左翻转机构、右翻转机构实现将车轮根据需要自动翻转向左侧或者右侧，可解决工人翻转模具效率低、劳动强度大的问题，提高了生产效率，同时左翻转机构、右翻转机构采用三个连接支座、上连杆、下连杆、推拉组件的设计，使翻转和运输更稳定和均匀解决了一般重载车轮翻转分类运输不均匀和不稳定的问题。

其中该装置的控制单元信号连接右推拉组件、左推拉组件、光电开关，控制单元接收光电开关的电信号，发出控制信号控制右推拉组件和左推拉组件伸缩推拉。上述该装置的控制电路及控制原理对于本领域技术人员来说是常用的电路连接和本领域常用的技术手段，这里不再一一赘述。

在其它实施例中，所述右推拉组件和所述左推拉组件都为气缸。气缸和液压缸都为本领域技术人员常用的设备，对于其原理和工作方式这里不再赘述。

实施例

下面结合附图3说明本申请的实施例2：一种车轮分类运输系统，包括实施例1中所述的一种车轮翻转分类装置，还包括左输送轨道14、右输送轨道15，左输送轨道14、右输送轨道15分别置于所述的一种车轮翻转分类装置的翻转输送轨道3的左右两侧，左输送轨道14、右输送轨道15将翻转输送轨道3分配的车轮运输走。

综上所述，本发明提供了一种车轮翻转分类装置及车轮分类运输系统，该车轮翻转分类装置通过翻转输送轨道、左翻转机构、右翻转机构实现将车轮根据需要自动翻转向左侧或者右侧，可解决工人翻转模具效率低、劳动强度大的问题，提高了生产效率，同时左翻转机构、右翻转机构采用三个连接支座、上连杆、下连杆、推拉组件的设计，使翻转和运输更稳定和均匀解决了一般重载车轮翻转分类运输不均匀和不稳定的问题。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (3)

1.一种车轮翻转分类装置，包括轨道基础支架、翻转输送轨道支架、翻转输送轨道、左翻转机构、右翻转机构，其特征在于：翻转输送轨道支架固定在轨道基础支架内，且翻转输送轨道支架的上端伸出轨道基础支架，翻转输送轨道支架的上端活动连接到翻转输送轨道的底部；左翻转机构包括三端，一端固定在轨道基础支架内的左侧，另一端固定在轨道基础支架内的右侧，第三端固定到翻转输送轨道的底面的右侧；左翻转机构用于推动翻转输送轨道向左边倾斜，车轮在翻转输送轨道上向左输送到左输送轨道；右翻转机构包括三端，一端固定在轨道基础支架内的右侧，另一端固定在轨道基础支架内的左侧，第三端固定到翻转输送轨道的底面的左侧；右翻转机构用于推动翻转输送轨道向右边倾斜，车轮在翻转输送轨道上向右输送到右输送轨道；左翻转机构位于轨道运行方向的翻转输送轨道支架前后两端中的其中一端，右翻转机构位于另一端；

所述左翻转机构包括三个左连接支座、左上连杆、左下连杆、左推拉组件，第一个左连接支座固定在轨道基础支架内的左侧，第二个左连接支座固定在轨道基础支架内的右侧，第三个左连接支座固定到翻转输送轨道的底面的右侧；左上连杆一端活动连接到第三个左连接支座，左上连杆另一端活动连接到左下连杆的一端和左推拉组件的输出端；左下连杆的一端活动连接到左上连杆，另一端活动连接到第二个左连接支座；左推拉组件的输出端活动连接到左上连杆和左下连杆的连接端，左推拉组件的另一端活动连接到第一个左连接支座；

所述右翻转机构包括三个右连接支座、右上连杆、右下连杆、右推拉组件，第一个右连接支座固定在轨道基础支架内的右侧，第二个右连接支座固定在轨道基础支架内的左侧，第三个右连接支座固定到翻转输送轨道的底面的左侧；右上连杆一端活动连接到第三个右连接支座，右上连杆另一端活动连接到右下连杆的一端和右推拉组件的输出端；右下连杆的一端活动连接到右上连杆，另一端活动连接到第二个右连接支座；右推拉组件的输出端活动连接到右上连杆和右下连杆的连接端，右推拉组件的另一端活动连接到第一个右连接支座；

所述右推拉组件和所述左推拉组件都为气缸或者液压缸；

所述翻转输送轨道支架的上端、所述左推拉组件的输出端、所述右推拉组件的输出端、所述三个右连接支座和所述三个左连接支座上均设置有铰链轴；翻转输送轨道通过铰链轴活动连接到翻转输送轨道支架的上端；右推拉组件、右上连杆、右下连杆、三个右连接支座之间的活动连接处通过铰链轴实现活动连接；左推拉组件、左上连杆、左下连杆、三个左连接支座之间的活动连接处通过铰链轴实现活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种车轮翻转分类装置，其特征在于：所述的翻转输送轨道上设置有轨道辊子。

3.一种车轮分类运输系统，其特征在于：包括权利要求1-2中任一项中所述的一种车轮翻转分类装置，还包括左输送轨道、右输送轨道，左输送轨道、右输送轨道分别置于所述的一种车轮翻转分类装置的翻转输送轨道的左右两侧，左输送轨道、右输送轨道将翻转输送轨道分配的车轮运输走。