CN105598045A - 一种加气混凝土制品分拣用举升小车 - Google Patents

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Abstract

一种加气混凝土制品分拣用举升小车，包括小车架，小车架能在小车驱动装置的驱动下做直线运动，在小车架的上端设有举升装置，举升装置的举升方向为斜向上方。可以在配模生产时将其中一种加气混凝土制品进行侧向举升进而与其余的加气混凝土制品进行分离，避免了人工分拣或者使用夹手直接分拣过程中所造成的制品破损，降低了生产过程中的破损率；为后期的自动分拣运输提供了基础，是实现配模生产过程中自动分拣卸载的基础。

Description

一种加气混凝土制品分拣用举升小车
技术领域
本发明涉及加气混凝土制品生产技术领域，特别是涉及加气混凝土板材和加气混凝土砌块配模生产时对其进行分拣卸载的举升小车。
背景技术
目前的加气混凝土制品生产工艺通常是是将搅拌好的混凝土浆液浇注到模具中，然后经过预养、坯体切割、蒸养后得到所需要的加气混凝土成品。
为了降低浇筑模具的制造成本，同时也为了提高生产效率，在加气混凝土制品的生产工艺中，通常会采用一套尺寸较大的浇筑模具作为多种具有某一方向相同规格的加气混凝土制品的共同模具。以长为6米左右的模具为例，当需要生产的加气混凝土板材的长度不是6米时或者不是6的约数的长度时，会有部分坯体需要切割成小规格的砌块，这样在生产的过程中就出现了板材和砌块配模生产的问题。由于配模生产的砌块与板材经过蒸养工序从蒸养釜出去后需要分别堆放、包装和运输，所以就必须对配模生产的板材和砌块进行分拣。
现有技术中一般采用人工的方法将砌块和板材分拣开来单独堆放，但是由于从蒸养釜出来的砌块和板材温度很高，而单个砌块和板材的重量又较重，因此工人的工作量大且工人的劳动强度较高，产品的破损率也相应上升。另外当产品出厂包装时还需要进行二次的转运，不仅生产效率低下，而且加大了产品的破损率，造成生产成本较高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种加气混凝土制品分拣用举升小车。
本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种加气混凝土制品分拣用举升小车，包括小车架，小车架能在小车驱动装置的驱动下做直线运动，在小车架的上端设有举升装置，举升装置的举升方向为在与小车架运动方向相垂直的平面内向上倾斜。
进一步地，所述的举升装置包括举升叉、与举升叉连接的举升连杆机构以及为举升连杆机构提供动力的举升驱动装置，举升连杆机构包括两根上部连杆、两根下部连杆以及一根中间连杆，两根上部连杆的一端分别与举升叉相铰接，另一端分别与中间连杆的两端对应铰接，两根下部连杆的一端分别与小车架1相铰接，另一端分别与中间连杆的两端对应相铰接，位于中间连杆同一端的上部连杆和下部连杆通过同一根铰接轴与中间连杆相铰接；两根上部连杆、举升叉以及中间连杆组成第一平行四连杆机构，两根下部连杆、小车架以及中间连杆组成与第一平行四连杆机构共用中间连杆的第二平行四连杆机构，举升驱动装置通过驱动中间连杆最终驱动举升叉；在小车架上端设有两根立柱，两根立柱上分别设有一根导轨，两根导轨相互平行且在与小车架运动方向相垂直的平面内倾斜向上设置，举升叉包括两个举升叉臂、分别支撑两个举升叉臂的两个支撑立臂以及连接两个支撑立臂的连接臂，连接臂的两端分别设有与相应导轨配合移动的滑块Ⅰ，举升叉在导轨滑块Ⅰ的导向下沿着预定的方向进行举升和下降，举升叉臂的上端面为举升支撑面。
进一步地，所述的举升驱动装置为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。
进一步地，在小车架的四个角部分别设有一个行走轮或一个滑块Ⅱ。
进一步地，所述的小车驱动装置包括安装在小车架上的驱动电机，安装在驱动电机输出轴上的驱动齿轮，以及与驱动齿轮相啮合的齿条，齿条水平安装在其他构件Ⅰ上，所述小车架能够相对所述的其他构件Ⅰ进行运动。
进一步地，所述的小车驱动装置为行走油缸，行走油缸的一端与小车架相铰接，另一端与举升小车以外的其他构件Ⅱ相铰接。
有益效果：
可以在配模生产时将其中一种加气混凝土制品进行侧向举升进而与其余的加气混凝土制品进行分离，避免了人工分拣或者使用夹手直接分拣过程中所造成的制品破损，降低了生产过程中的破损率；为后期的自动分拣运输提供了基础，是实现配模生产过程中自动分拣卸载的基础。
附图说明
图1为配模生产的加气混凝土板材和砌块出蒸养釜后进行分离前的状态图。
图2为本发明的立体结构示意图。
图3为图2的主视结构示意图。
图4为图3的局部剖视图。本图中，拿去了举升叉中的连接臂，显示出了举升连杆机构7的结构。
图5为本发明的俯视结构示意图。
图6为图5中A-A旋转视图。
图7为小车驱动装置的另一种具体实施方式示意图。
图中，1、小车架，2、立柱，3、导轨，4、行走轮，5、导向轮，6、举升叉，601、举升叉臂，602、支撑立臂，603、连接臂，604、滑块Ⅰ，604a、滑块Ⅰ本体，604b、平衡罩，7、举升连杆机构，701、上部连杆，702、下部连杆，703、中间连杆，8、举升驱动装置，9、驱动齿轮，10、驱动电机，11、齿条，12、其他构件Ⅰ，13、行走油缸，14、其他构件Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
如图所示，一种加气混凝土制品分拣用举升小车，包括小车架1，小车架1能在小车驱动装置的驱动下做直线运动，在小车架1的上端设有举升装置，举升装置的举升方向为在与小车架1运动方向相垂直的平面内倾斜向上。
具体地，所述的举升装置包括举升叉6、与举升叉6连接的举升连杆机构7以及为举升连杆机构提供动力的举升驱动装置8，举升连杆机构7包括两根上部连杆701、两根下部连杆702以及一根中间连杆703，两根上部连杆701的一端分别与举升叉6相铰接，另一端分别与中间连杆703的两端对应铰接，两根下部连杆702的一端分别与小车架1相铰接，另一端分别与中间连杆703的两端对应相铰接，位于中间连杆703同一端的上部连杆701和下部连杆702通过同一根铰接轴与中间连杆703相铰接；两根上部连杆701、举升叉6以及中间连杆703组成第一平行四连杆机构，两根下部连杆702、小车架1以及中间连杆703组成与第一平行四连杆机构共用中间连杆703的第二平行四连杆机构，举升驱动装置8通过驱动中间连杆703最终驱动举升叉6；在小车架1上端设有两根立柱2，两根立柱2上分别设有一根导轨3，两根导轨3相互平行且在与小车架1运动方向相垂直的平面内倾斜向上设置，举升叉6包括两个举升叉臂601、分别支撑两个举升叉臂601的两个支撑立臂602以及连接两个支撑立臂602的连接臂603，连接臂603的两端分别设有与相应导轨3配合移动的滑块Ⅰ604，举升叉6在导轨滑块Ⅰ的导向下沿着预定的方向进行举升和下降，举升叉臂601的上端面为举升支撑面。
本实施方式中，滑块Ⅰ604包括直接与导轨3相配合移动的滑块Ⅰ本体604a和连接在滑块Ⅰ本体604a上的平衡罩604b。
所述的举升驱动装置8为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。
在小车架1的四个角部分别设有一个行走轮或一个滑块Ⅱ。
如图2所示，在小车架1的四个角部分别设有一个行走轮4和一个导向轮5，这样的结构形式可以单独在轨道上运动，也可设在另外的机架上使导向轮5与机架的相应部位配合导向使用。
也可以，在小车架1的四个角部分别设置滑块Ⅱ从而与另外设置的小车轨道滑动移动。
图5所示为小车驱动装置的一种实施方式。其包括安装在小车架1上的驱动电机10，安装在驱动电机10输出轴上的驱动齿轮9，以及与驱动齿轮9相啮合的齿条11，齿条11水平安装在其他构件Ⅰ12上，所述小车架1能够相对所述的其他构件Ⅰ12进行运动。
图7为小车驱动装置的另一种实施方式。所述的小车驱动装置为行走油缸13，行走油缸13的一端与小车架1相铰接，另一端与举升小车以外的其他构件Ⅱ14相铰接。
本发明使用时，初始状态下，小车处于需要分拣的加气混凝土制品的两端下方（比如图1所示的需要分拣的板材和砌块中，板材的下方）然后在举升驱动装置8的驱动下驱动两组平行四连杆机构中的
中间连杆703，从而驱动平行四连杆机构运动，然后在直线导轨滑块的导向下，举升叉6向斜上方举升将需要分拣的加气混凝土制品（如图1中的板材）与其他加气混凝土制品（如图1中的砌块）分离开来，最后在小车驱动装置的驱动下小车将举升的加气混凝土制品移走，完成这两类加气混凝土制品的分拣。

Claims (6)

1.一种加气混凝土制品分拣用举升小车，其特征在于：包括小车架（1），小车架（1）能在小车驱动装置的驱动下做直线运动，在小车架（1）的上端设有举升装置，举升装置的举升方向为在与小车架（1）运动方向相垂直的平面内倾斜向上。
2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品分拣用举升小车，其特征在于：所述的举升装置包括举升叉（6）、与举升叉（6）连接的举升连杆机构（7）以及为举升连杆机构提供动力的举升驱动装置（8），举升连杆机构（7）包括两根上部连杆（701）、两根下部连杆（702）以及一根中间连杆（703），两根上部连杆（701）的一端分别与举升叉（6）相铰接，另一端分别与中间连杆（703）的两端对应铰接，两根下部连杆（702）的一端分别与小车架1相铰接，另一端分别与中间连杆（703）的两端对应相铰接，位于中间连杆（703）同一端的上部连杆（701）和下部连杆（702）通过同一根铰接轴与中间连杆（703）相铰接；两根上部连杆（701）、举升叉（6）以及中间连杆（703）组成第一平行四连杆机构，两根下部连杆（702）、小车架（1）以及中间连杆（703）组成与第一平行四连杆机构共用中间连杆（703）的第二平行四连杆机构，举升驱动装置（8）通过驱动中间连杆（703）最终驱动举升叉（6）；在小车架（1）上端设有两根立柱（2），两根立柱（2）上分别设有一根导轨（3），两根导轨（3）相互平行且在与小车架（1）运动方向相垂直的平面内倾斜向上设置，举升叉（6）包括两个举升叉臂（601）、分别支撑两个举升叉臂（601）的两个支撑立臂（602）以及连接两个支撑立臂（602）的连接臂（603），连接臂（603）的两端分别设有与相应导轨（3）配合移动的滑块Ⅰ（604），举升叉（6）在导轨滑块Ⅰ的导向下沿着预定的方向进行举升和下降，举升叉臂（601）的上端面为举升支撑面。
3.根据权利要求2所述的一种加气混凝土制品分拣用举升小车，其特征在于：所述的举升驱动装置（8）为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种加气混凝土制品分拣用举升小车，其特征在于：在小车架（1）的四个角部分别设有一个行走轮或一个滑块Ⅱ。
5.根据权利要求4所述的一种加气混凝土制品分拣用举升小车，其特征在于：所述的小车驱动装置包括安装在小车架（1）上的驱动电机（10），安装在驱动电机（10）输出轴上的驱动齿轮（9），以及与驱动齿轮（9）相啮合的齿条（11），齿条（11）水平安装在其他构件Ⅰ（12）上，所述小车架（1）能够相对所述的其他构件Ⅰ（12）进行运动。
6.根据权利要求4所述的一种加气混凝土制品分拣用举升小车，其特征在于：所述的小车驱动装置为行走油缸（13），行走油缸（13）的一端与小车架（1）相铰接，另一端与举升小车以外的其他构件Ⅱ（14）相铰接。
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