CN2823232Y - 组合四连杆机构差动提升车 - Google Patents

组合四连杆机构差动提升车 Download PDF

Info

Publication number
CN2823232Y
CN2823232Y CN 200520055753 CN200520055753U CN2823232Y CN 2823232 Y CN2823232 Y CN 2823232Y CN 200520055753 CN200520055753 CN 200520055753 CN 200520055753 U CN200520055753 U CN 200520055753U CN 2823232 Y CN2823232 Y CN 2823232Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
rocker
differential
door frame
shelf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200520055753
Other languages
English (en)
Inventor
刘铁儿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 200520055753 priority Critical patent/CN2823232Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2823232Y publication Critical patent/CN2823232Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本实用新型属于货物提升机构，具体涉及组合四连杆机构差动提升车。它包括主门架上装有卷扬机、货架，主门架的两侧分别设有由主摇臂和副摇臂连接有连杆的连杆机构，主摇臂与连杆连接的一端与货架固定连接，其特征在于：在主门架两边框上装有由两曲柄连接有一连杆的连杆机构，两曲柄的一端固定在主门架两边框上，另一端连接有连杆，副摇臂的另一端与上曲柄与连杆铰接点铰接，主摇臂的杆体与下曲柄与连杆铰接点铰接。本实用新型结构简单，货架能呈垂直上升，升程更高，稳定性更好。

Description

组合四连杆机构差动提升车
技术领域
本实用新型属于货物提升机构，具体涉及组合四连杆机构差动提升车。
背景技术
中国专利200420045926.4公开了一种叉车的升举机构，它包括主门架上装的卷扬机、货架，主门架的两边框上分别装的活动框、活动框由卷扬机通过钢丝绳带动作上下运动，活动框与货架由主摇臂和副摇臂连接为四连杆机构，主摇臂一端装的滑轮，滑轮上的差动链条一端与活动框连接，差动链条另一端与车架连接。货架的两侧分别固定有与货架底板相催制垂直摇臂连杆，主摇臂一端与摇臂连杆交接，副摇臂一端与摇臂连杆铰接，副摇臂另一端与活动框较接，主摇臂下部与活动框铰接，摇臂连接杆是固定在活动框上，主摇臂副摇臂的各一端分别交接在货架上，主要臂下部与摇臂连杆铰接，副摇臂另一段与摇臂连杆较接。其缺点是：由于主门架与活动门架有间隙，四连杆将货架举起的运行曲线要经过弧形，货架稳定性欠佳，同时结构复杂。
发明内容
本实用新型的目的是为克服上述缺点，提供一种货架呈更稳定的直线上升升程更高的组合四连杆机构差动提升车。
实现本实用新型的目的的技术方案是：组合四连杆机构差动提升车，它包括主门架上装有卷扬机、货架，主门架的两侧分别设有由主摇臂和副摇臂连接有连杆的连杆机构，主摇臂与连杆连接的一端与货架固定连接，其特征在于：在主门架两边框上装有由两曲柄连接有一连杆的连杆机构，两曲柄的一端固定在主门架两边框上，另一端连接有连杆，副摇臂的另一端与上曲柄与连杆铰接点铰接，主摇臂的杆体与下曲柄与连杆铰接点铰接。
所述的主摇臂的另一端装有滑轮，滑轮上的差动链条一端与连杆连接，差动链条另一段与车架铰接，
所述的卷扬机与联接杆相连接，联接杆的两端固定在主摇臂上。
所述的主摇臂的另一端装有滑轮，滑轮上的差动链条一端与连杆连接，差动链条另一段与车架铰接，
本实用新型由于取消活动门架，卷扬机直接拉动主摇臂，主摇臂端部通过滑轮将差动链条拉住，差动链条的一端与联接杆连接，另一端与车体连接，起差动作用；货架在由主摇臂和副摇臂与连杆组成的连杆机构的作用下平行上升，同时由上下曲柄与连杆组成的另一连杆机构作向右横向摆动，这样货架作近似于垂直线上升和下降运动。优点是：结构简单，货架能呈垂直上升，升程更高，稳定性更好。
附图说明
图1本实用新型实施例1的结构示意图
图2图1右侧视结构示意图
图3图1的货架被降置在底架下面的右侧结构示意图
图4本实用新型实施例2的结构示意图
图中：1-车体 2-主门架 3-货架 4-卷扬机 5-主摇臂 6-副摇臂 7-连杆 8-上曲柄 9-下曲柄 10-连杆 11-联接杆 12-主摇臂滑轮 13-链条 14-连杆
具体实施例
下面结合附图进一步描述本实用新型，实施例1如图1所示：组合四连杆机构差动提升车是由车体1和主门架2组成，车体1和主门架2为一体，车体1的底部装有两个轮和两个转向轮，主门架2的两侧分别设有由主摇臂5和副摇臂6连接有连杆7的连杆机构，主摇臂5与连杆7连接的一端与货架3固定连接，主摇臂5的另一端装有滑轮12，滑轮12上的差动链条13一端与车体1连接，另一端与连接杆10铰接，在主门架2两边框上装有由两曲柄连接有一连杆的连杆机构，两曲柄的一端固定在主门架2两边框上，另一端连接有连杆10，副摇臂6的另一端与上曲柄8与连杆10铰接点铰接，主摇臂5的杆体与下曲柄9与连杆10铰接点铰接。卷扬机4安装在联接杆11上，联接杆11的两端分别与两侧的主摇臂5固定连接。工作原理是卷扬机4直接拉动主摇臂5上升，主摇臂5端部通过滑轮12由差动链条13拉住，差动链条13一端与连杆10连接，另一端与车体1铰接，起差动作用，货架3在由主摇臂5副摇臂6和连杆7组成连杆机构的作用下平行上升，同时由上曲柄8下曲柄9和连杆10组成的另一连杆机构作向右横向摆动，这样货架3作近似垂直上升。全部支点由铰链组成，货架上下更平稳。
图2为右侧视结构示意图，左右结构对称。
图3为货架被降置在底架下面的右侧结构示意图。
实施例2，如图4所示，提升车的高度在一米以下，升程较低时，就不需要用差动链条13，而是将主摇臂5的一端与车体1通过连杆14连接。

Claims (4)

1、组合四连杆机构差动提升车，它包括主门架上装有卷扬机、货架，主门架的两侧分别设有由主摇臂和副摇臂连接有连杆的连杆机构，主摇臂与连杆连接的一端与货架固定连接，其特征在于：在主门架两边框上装有由两曲柄连接有一连杆的连杆机构，两曲柄的一端固定在主门架两边框上，另一端连接有连杆，副摇臂的另一端与上曲柄与连杆铰接点铰接，主摇臂的杆体与下曲柄与连杆铰接点铰接。
2、根据权利要求1所述的组合四连杆机构差动提升车，其特征在于：卷扬机与联接杆相连接，联接杆的两端固定在主摇臂上。
3、根据权利要求1所述的组合四连杆机构差动提升车，其特征在于：主摇臂的另一端装有滑轮，滑轮上的差动链条一端与连杆连接，差动链条另一段与车体铰接。
4、根据权利要求1所述的组合四连杆机构差动提升车，其特征在于：主摇臂的一端与车架通过连杆铰接。
CN 200520055753 2005-03-17 2005-03-17 组合四连杆机构差动提升车 Expired - Fee Related CN2823232Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520055753 CN2823232Y (zh) 2005-03-17 2005-03-17 组合四连杆机构差动提升车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520055753 CN2823232Y (zh) 2005-03-17 2005-03-17 组合四连杆机构差动提升车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2823232Y true CN2823232Y (zh) 2006-10-04

Family

ID=37032347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200520055753 Expired - Fee Related CN2823232Y (zh) 2005-03-17 2005-03-17 组合四连杆机构差动提升车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2823232Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008119239A1 (fr) * 2007-03-29 2008-10-09 Jianhua Zhu Système de levage à transmission par tige de liaison
CN102259808A (zh) * 2011-04-28 2011-11-30 中国海洋石油总公司 管道横移装置
CN101407720B (zh) * 2008-11-07 2013-01-16 无锡雪浪环境科技股份有限公司 改良的粉焦刮板机卷扬机构
CN105598045A (zh) * 2016-03-10 2016-05-25 洛阳中冶重工机械有限公司 一种加气混凝土制品分拣用举升小车
CN111533060A (zh) * 2020-04-20 2020-08-14 井凤燕 新能源电瓶生产检查辅助设备
CN112125233A (zh) * 2020-09-17 2020-12-25 湖南川田机械制造有限公司 一种叉车举升工作装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008119239A1 (fr) * 2007-03-29 2008-10-09 Jianhua Zhu Système de levage à transmission par tige de liaison
CN101033053B (zh) * 2007-03-29 2011-02-09 朱建华 一种连杆传动提升器
CN101407720B (zh) * 2008-11-07 2013-01-16 无锡雪浪环境科技股份有限公司 改良的粉焦刮板机卷扬机构
CN102259808A (zh) * 2011-04-28 2011-11-30 中国海洋石油总公司 管道横移装置
CN105598045A (zh) * 2016-03-10 2016-05-25 洛阳中冶重工机械有限公司 一种加气混凝土制品分拣用举升小车
CN105598045B (zh) * 2016-03-10 2018-05-15 洛阳中冶重工集团有限公司 一种加气混凝土制品分拣用举升小车
CN111533060A (zh) * 2020-04-20 2020-08-14 井凤燕 新能源电瓶生产检查辅助设备
CN111533060B (zh) * 2020-04-20 2021-08-17 井凤燕 新能源电瓶生产检查辅助设备
CN112125233A (zh) * 2020-09-17 2020-12-25 湖南川田机械制造有限公司 一种叉车举升工作装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2823232Y (zh) 组合四连杆机构差动提升车
CN2915817Y (zh) 剪叉式自举升降平台
CN200955010Y (zh) 箱形柱翻转升降装置
CN201351099Y (zh) 油缸直顶龙门式汽车举升机
CN203097370U (zh) 半地下悬臂式垂直升降车库
CN202016476U (zh) 城轨车辆中心销纵向牵引装置
CN100347025C (zh) 六轮式环境探测车悬架机构
CN106006315A (zh) 一种自缓冲式弹性轿厢
CN105711658A (zh) 驾驶室垂直升降系统
CN201012900Y (zh) 随行叉式升降机
CN203513043U (zh) 一种安全型轿厢承载结构
CN2839069Y (zh) 六轮式环境探测车悬架机构
CN202491652U (zh) 新型单纵臂提升桥空气悬架
CN205499088U (zh) 驾驶室垂直升降系统
CN101704488A (zh) 一种移动式轨道车辆举升机
CN200967725Y (zh) 可横向移动的悬臂式装砖叉车
CN2771166Y (zh) 单双梁吊车
CN209872258U (zh) 一种减震性能好的空心砖生产用转运车
CN201687233U (zh) 升降式立体车库
CN2468985Y (zh) 一种平台升降装置
CN2858351Y (zh) 适用于举升桥的汽车空气悬架
CN203063602U (zh) 水陆两用摩托艇
CN201143958Y (zh) 新型纵横梁连接用过渡支架
CN210457321U (zh) 一种断路器检修升降车
CN1475428A (zh) 电梯轿厢

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20061004