CN102259808A - 管道横移装置 - Google Patents

管道横移装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102259808A
CN102259808A CN2011101076856A CN201110107685A CN102259808A CN 102259808 A CN102259808 A CN 102259808A CN 2011101076856 A CN2011101076856 A CN 2011101076856A CN 201110107685 A CN201110107685 A CN 201110107685A CN 102259808 A CN102259808 A CN 102259808A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipeline
crank
displacement unit
traverse displacement
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011101076856A
Other languages
English (en)
Inventor
李志刚
房晓明
王晓波
钟朝廷
张雪粉
丁庆新
田应成
惠坤亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Petroleum Beijing
China National Offshore Oil Corp CNOOC
Offshore Oil Engineering Co Ltd
Original Assignee
China University of Petroleum Beijing
China National Offshore Oil Corp CNOOC
Offshore Oil Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Petroleum Beijing, China National Offshore Oil Corp CNOOC, Offshore Oil Engineering Co Ltd filed Critical China University of Petroleum Beijing
Priority to CN2011101076856A priority Critical patent/CN102259808A/zh
Publication of CN102259808A publication Critical patent/CN102259808A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

一种管道横移装置，包括连杆、曲柄及摇杆，连杆、曲柄及摇杆通过铰接构成一曲柄摇杆机构，该摇杆的一侧设有一弧形托，该曲柄摇杆机构安装在一机架上。本发明可以通过设在曲柄摇杆机构侧的弧形托用以托起管道，且通过曲柄的旋转运动实现对管道的升降运动；无论管道处于任意位置时，都保证管道受力平稳，而不会自动滚落。同时，不需要众多的操作人员进行作业，提高了作业效率，降低了生产成本。

Description

管道横移装置
技术领域
本发明涉及横移装置，尤其涉及一种海洋铺管船用的管道横移装置。
背景技术
在海洋石油开发中，铺设海底管道是海洋石油开采过程中的重要一环，通过在采油平台之间或采油平台与陆地之间铺设海底管道以达到对油气进行输送的目的。海底管道的铺设是通过铺管船完成的。
在铺管作业之前需对管道进行焊接，为将管道从存放处输送到焊接处，不管是中央式还是侧边式铺管船，通常都是通过管道横向输送装置来进行管道输送。然后，再进行管道的纵向传输。而管道的纵向传输一般采用间隔布置的V型传送辊道，这样，管道横向输送装置主要任务是将放在管道横向输送装置上的管道横移到接收管辊道上。
目前，管道横移是通过操作吊车设备、并使用吊装带或采用专用吊管器将管道从两侧的管道仓吊直接运到中间的管道输送线上的。其主缺陷需要多个操作人员操作吊车设备或专用吊管器，工作效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种管道横移装置，其可以通过设在曲柄摇杆机构侧的弧形托用以托起管道，且通过曲柄的旋转运动实现对管道的升降运动；无论管道处于任意位置时，都保证管道受力平稳，而不会自动滚落。同时，其不需要众多的操作人员进行作业，提高了作业效率，降低了生产成本。
本发明的目的是由以下技术方案实现的：
一种管道横移装置，其特征在于：包括连杆、曲柄及摇杆，连杆、曲柄及摇杆通过铰接构成一曲柄摇杆机构，该摇杆的一侧设有一弧形托，该曲柄摇杆机构安装在一机架上。
所述弧形托上镶有一缓冲防滑垫。
所述防滑垫采用帆布或橡胶材料制成。
所述机架结构为：可移动式机架，机架上面为一叉形框架，叉形框架下面安装有滚轮。
所述连杆安装在电机上。
所述弧形托的受力点在管道的1/3处。
本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，其可以通过设在曲柄摇杆机构侧的弧形托用以托起管道，且通过曲柄的旋转运动实现对管道的升降运动；无论管道处于任意位置时，都保证管道受力平稳，而不会自动滚落。同时，本发明的可移动式机架两侧具备独立的同步驱动功能，能跨过V型管道传送辊道；且不需要众多的操作人员进行作业，提高了作业效率，降低了生产成本。
附图说明：
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明连杆结构放大示意图。
图3为本发明使用时布置示意图。
图4为本发明升降装置极限位置示意图。
图5为本发明使用状态示意图。
图中主要标号说明：
1连杆、2曲柄、3弧形托、4摇杆、5固定支座、6防滑垫、7管道、8滚轮、9机架。
具体实施方式
如图1，图2所示，本发明包括：连杆1、曲柄2及摇杆4，连杆1、曲柄2及摇杆4通过销轴铰接构成一曲柄摇杆机构，用以实现管道的升降。该曲柄摇杆机构通过销轴铰接在固定支座5上，且固定支座5通过紧固件连接的方式安装在机架9上。本实施例为：采用螺栓连接方式将曲柄摇杆机构通过固定支座5安装在机架9上。摇杆4的一侧设有一弧形托3，用于托起管道7，弧形托3的受力点在管道约1/3处，在弧形托3处于任意位置时，都保证管道7受力平稳，不会自动滚落。弧形托3上镶有一缓冲防滑垫6，用于防止管道在升降运动过程中滑动。防滑垫6采用帆布或橡胶材料制成。机架9为：可移动式机架，机架9上面为一叉形框架下面安装有滚轮8。连杆1安装在电机上由电机驱动，在实际工作过程中，动力源在曲柄2上，曲柄2可以进行360°旋转，通过曲柄2的旋转运动，以实现摇杆4的升降运动。
如图3-图5所示，实际使用时，机架9上安装有一组两套曲柄摇杆升降机构。机架9两侧具备独立的同步驱动功能，能跨过V型管道传送辊道。管道7置于一组(一般多于三个)自驱动的V型辊道上，本发明布置在中间位置。在管道7的接收侧，弧形托3低于管道7最低点，可以从下部空间伸入托起管道7，托起最高点高于V型辊道最高点，管道7横移不受干涉。
本发明工作过程：将本发明置于待移动管道7侧，开启电机，摇杆4一侧的弧形托3下降到管道7下方，待吊车等装置将管道7放到弧形托3上后，机架9移动到接收管道7侧指定位置，同时，电机开启，将管道7举升到最高位置(如图4所示，虚线表示的是弧形托3的最高位置)，到达指定位置后，电机再次旋转使管道7下降到管道7接收侧的V型辊道上，继续下降并使弧形托3与管道7分离(如图4所示，实线表示的是弧形托3的最低位置)，启动接收侧纵向输送线，将管道7送走，当到达指定位置与机架9没有干涉后，机架9再次横移到发送管道7侧进行下次循环。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种管道横移装置，其特征在于：包括连杆、曲柄及摇杆，连杆、曲柄及摇杆通过铰接构成一曲柄摇杆机构，该摇杆的一侧设有一弧形托，该曲柄摇杆机构安装在一机架上。
2.根据权利要求1所述的管道横移装置，其特征在于：所述弧形托上镶有一缓冲防滑垫。
3.根据权利要求2所述的管道横移装置，其特征在于：所述防滑垫采用帆布或橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的管道横移装置，其特征在于：所述机架结构为：可移动式机架，机架上面为一叉形框架，叉形框架下面安装有滚轮。
5.根据权利要求1所述的管道横移装置，其特征在于：所述连杆安装在电机上。
6.根据权利要求1所述的管道横移装置，其特征在于：所述弧形托的受力点在管道的1/3处。
CN2011101076856A 2011-04-28 2011-04-28 管道横移装置 Pending CN102259808A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101076856A CN102259808A (zh) 2011-04-28 2011-04-28 管道横移装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101076856A CN102259808A (zh) 2011-04-28 2011-04-28 管道横移装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102259808A true CN102259808A (zh) 2011-11-30

Family

ID=45006683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011101076856A Pending CN102259808A (zh) 2011-04-28 2011-04-28 管道横移装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102259808A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103241683A (zh) * 2013-05-13 2013-08-14 西南石油大学 一种海洋管道配重生产线下管的轨道式抬管装置
CN108217196A (zh) * 2018-02-09 2018-06-29 石家庄钢铁有限责任公司 一种可降低棒材剩磁的棒材堆垛装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB637956A (en) * 1948-06-07 1950-05-31 Robert Hugh Swan Corbett Improvements in or relating to lifting mechanism
US4059172A (en) * 1976-07-16 1977-11-22 Caterpillar Tractor Co. Lift truck mast positioning mechanism
JPS58131235A (ja) * 1982-02-05 1983-08-05 Suzuki Tanko Co Ltd 農業トラクタ−に取付けられる整地キヤリア
DE4223941A1 (de) * 1992-07-21 1994-01-27 Thomas Kurz Gabelstapler
CN2823232Y (zh) * 2005-03-17 2006-10-04 刘铁儿 组合四连杆机构差动提升车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB637956A (en) * 1948-06-07 1950-05-31 Robert Hugh Swan Corbett Improvements in or relating to lifting mechanism
US4059172A (en) * 1976-07-16 1977-11-22 Caterpillar Tractor Co. Lift truck mast positioning mechanism
JPS58131235A (ja) * 1982-02-05 1983-08-05 Suzuki Tanko Co Ltd 農業トラクタ−に取付けられる整地キヤリア
DE4223941A1 (de) * 1992-07-21 1994-01-27 Thomas Kurz Gabelstapler
CN2823232Y (zh) * 2005-03-17 2006-10-04 刘铁儿 组合四连杆机构差动提升车

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103241683A (zh) * 2013-05-13 2013-08-14 西南石油大学 一种海洋管道配重生产线下管的轨道式抬管装置
CN103241683B (zh) * 2013-05-13 2015-09-30 西南石油大学 一种海洋管道配重生产线下管的轨道式抬管装置
CN108217196A (zh) * 2018-02-09 2018-06-29 石家庄钢铁有限责任公司 一种可降低棒材剩磁的棒材堆垛装置
CN108217196B (zh) * 2018-02-09 2023-10-27 石家庄钢铁有限责任公司 一种可降低棒材剩磁的棒材堆垛装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209618301U (zh) 一种端部封闭管件的上料转运机构
CN201027103Y (zh) 输送装置
CN207957005U (zh) 装配流水线换向机构
CN102259808A (zh) 管道横移装置
CN202245289U (zh) 翻转输送机
CN207482753U (zh) 一种竖直回转式输送机
CN102619540B (zh) 液压支架就位机转台装置
CN105253597B (zh) 用于管材或棒材连续生产线上的人工检测辅助装置
CN109366467A (zh) 一种双臂始极片分片机械手
CN105480777A (zh) 多层铺布机的布卷输送装置
CN202411295U (zh) 钢筋输送设备中的移动输送装置
CN102530521A (zh) 步进式管道排队装置
CN205590076U (zh) 多层铺布机的布卷输送装置
CN205589911U (zh) 多层铺布机的布卷输送装置
CN212101381U (zh) 一种链条存储装置
CN102554077B (zh) 钢筋输送装置中的移动输送机构
CN210762950U (zh) 一种用于管道横向物流的输送装置
CN203889672U (zh) 一种液压升降带式装卸机
CN203266096U (zh) 一种油缸自动清洗装配系统
CN206511603U (zh) 一种翻转输送物料装置
CN204183175U (zh) 多功能升降移缸机
CN203319285U (zh) 一种码垛机
CN205171202U (zh) 一种平衡环内盐水收集的装置
CN218087317U (zh) 热浸镀锌用钢管输送装置
CN104649181A (zh) 一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20111130