CN102554077B - 钢筋输送装置中的移动输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种钢筋输送装置中的移动输送机构,所述移动输送机构包括:机架;铰接在机架上的多个输送辊;驱动多个输送辊转动的动力驱动机构,在机架上还设置有托起钢筋移动的移动输送机构,所述移动输送机构包括:设置在输送辊之间托起钢筋的托辊架,所述托辊架连接曲柄机构,该曲柄机构设置在机架上。本发明有益效果是:本发明克服现有技术的缺陷,通过曲柄机构驱动托辊架从输送辊下面托起钢筋,再将托起的钢筋向钢筋加工设备的方向移送至适宜方便拿取钢筋的位置停止。本发明给钢筋加工设备的操作人员提供方便,具有自动化程度高,结构简单,工作平稳,省工省力,加工效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及的是钢筋输送装置,特别涉及的是钢筋输送装置中的移动输送机构。
背景技术
钢筋输送装置是专用于对直条钢筋输送的专用装置,所述现有技术的钢筋输送装置包括:机架;铰接在机架上的多个输送辊;驱动多个输送辊转动的动力驱动机构。所述驱动多个输送辊转动的机构包括:在每个输送辊的一端装有链轮和配装在链轮上的链条,其中一个输送辊上的一个链轮在动力驱动机构驱动下转动,多个输送辊就会实现同步转动。输送辊转动能带动输送辊上面的钢筋移动,完成钢筋输送。
上述现有技术的钢筋输送装置存在如下不足:钢筋输送装置通常设置在钢筋加工设备一侧,为钢筋加工设备输送钢筋。当钢筋被输送到位后便停留在输送辊上,虽说钢筋加工设备位于钢筋输送装置一侧,但需要加工钢筋时,人工必须走到钢筋输送装置抬起钢筋搬到钢筋加工设备上。上述现有技术的钢筋输送装置存在距离钢筋加工设备较远,加工不方便,费工费力,加工效率低的缺陷。
发明内容
本发明目的在于克服上述技术的不足,提供一种距离钢筋加工设备近,加工方便,省工省力,加工效率高的钢筋输送装置中的移动输送机构。
解决上述技术问题的技术方案是:一种钢筋输送装置中的移动输送机构,所述移动输送机构包括:机架;铰接在机架上的多个输送辊;驱动多个输送辊转动的动力驱动机构,在机架上还设置有托起钢筋移动的移动输送机构,所述移动输送机构包括:设置在输送辊之间托起钢筋的托辊架,所述托辊架连接曲柄机构,该曲柄机构设置在机架上。
本发明的有益效果是:本发明克服现有技术的缺陷,本发明通过曲柄机构驱动托辊架从输送辊下面托起钢筋,再将托起的钢筋向钢筋加工设备的方向移送至适宜方便拿取钢筋的位置停止。本发明给钢筋加工设备的操作人员提供方便,具有自动化程度高,结构简单,工作平稳,省工省力,加工效率高的优点。
附图说明
图1是本发明主视图,显示托辊架托起钢筋状态;
图2是图1的俯视图;
图3是图1中A-A剖视图,显示托辊架托起钢筋状态;
图4是图1中A-A剖视图,显示托辊架原始状态。
《附图中序号说明》
1:输送辊;2:托辊架;3a:随动支撑臂;3b:主动支撑臂;4:第一钢筋自动弯曲机;5:第二钢筋自动弯曲机;;7:气缸;;11:钢筋;18:链轮;19:链条;20:支转轴;21:支座;22:曲柄;39:机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
图1是本发明主视图,显示托辊架托起钢筋状态;图2是图1的俯视图;图3是图1中A-A剖视图,显示托辊架托起钢筋状态;图4是图1中A-A剖视图,显示托辊架原始状态。
本发明提供一种钢筋输送装置中的移动输送机构,所述移动输送机构包括:机架39;铰接在机架39上的多个输送辊1;驱动多个输送辊1转动的动力驱动机构(图未视)。
所述驱动多个输送辊转动的机构包括:在每个输送辊1的一端装有链轮18和配装在链轮上的链条19,其中一个输送辊1上的一个链轮在动力驱动机构(图未视)驱动下转动,多个输送辊就会实现同步转动。输送辊转动能带动输送辊上面的钢筋11移动,完成钢筋11的输送。
在机架39上还设置有托起钢筋移动的移动输送机构,所述移动输送机构包括:设置在输送辊1之间托起钢筋11的托辊架2,所述托辊架2连接曲柄机构,该曲柄机构设置在机架39上完成托辊架2将钢筋托起移动到第一钢筋自动弯曲机4、第二钢筋自动弯曲机5的上方。
如图1、图2所示,托辊架2并列设置在输送辊1的一侧。
所述曲柄机构包括:曲柄22、气缸7;所述气缸7的缸体一端铰接在机架39上,气缸7的活塞杆铰接曲柄22一端,曲柄22另一端固定在支转轴20上,所述支转轴20被支撑并铰接在支座21孔中,支座21固定在机架39上;在支转轴20上固定有主动支撑臂3b一端,主动支撑臂3b另一端分别支撑并铰接在托辊架2上;在所述支座21上还铰接有随动支撑臂3a的一端,随动支撑臂3a的另一端支撑并铰接在托辊架2上。
所述支座21、托辊架2、主动支撑臂3b和随动支撑臂3a均为多个;所述支转轴20被支撑并铰接在间隔设置的多个支座21孔中,多个支座21均固定在机架39上;在支转轴20上间隔固定有多个主动支撑臂3b一端,多个主动支撑臂3b另一端分别支撑并铰接在多个托辊架2上;在多个支座21上还分别铰接有随动支撑臂3a的一端,随动支撑臂3a的另一端支撑并铰接在托辊架2上。
更具体地说,如图4所示,原始状态托辊架的位置低于输送辊1,这样不影响钢筋的输送,当输送辊1在动力驱动机构驱动下转动将钢筋输送到指定位置后停止转动;本发明的移动输送机构开始动作,如图3所示状态,即气缸7的活塞杆伸出,驱动曲柄22转动同时带动支转轴20转动,固定在支转轴20上的主动支撑臂3b一端也随之转动,主动支撑臂3b另一端在转动过程中将托辊架2托起,托辊架2将钢筋11托起其高度超过输送辊1,在主动支撑臂3b转动过程中,托辊架2向右侧移动到第一钢筋自动弯曲机4、第二钢筋自动弯曲机5的上方,气缸7停止动作。本发明能方便操作者拿取钢筋11。随动支撑臂3a随托辊架2的移动起到支撑托辊架2的作用。
Claims (2)
1.一种钢筋输送装置中的移动输送机构,所述移动输送机构包括:机架(39);铰接在机架(39)上的多个输送辊(1);驱动多个输送辊(1)转动的动力驱动机构,其特征在于,在机架(39)上还设置有托起钢筋移动的移动输送机构,所述移动输送机构包括:设置在输送辊(1)之间托起钢筋(11)的托辊架(2),所述托辊架(2)连接曲柄机构,该曲柄机构设置在机架(39)上;
所述曲柄机构包括:曲柄(22)、气缸(7);所述气缸(7)的缸体一端铰接在机架(39)上,气缸(7)的活塞杆铰接曲柄(22)一端,曲柄(22)另一端固定在支转轴(20)上,所述支转轴(20)被支撑并铰接在支座(21)孔中,支座(21)固定在机架(39)上;在支转轴(20)上固定有主动支撑臂(3b)一端,主动支撑臂(3b)另一端分别支撑并铰接在托辊架(2)上;在所述支座(21)上还铰接有随动支撑臂(3a)的一端,随动支撑臂(3a)的另一端支撑并铰接在托辊架(2)上。
2.根据权利要求1中所述的钢筋输送装置中的移动输送机构,其特征在于,所述支座(21)、托辊架(2)、主动支撑臂(3b)和随动支撑臂(3a)均为多个;所述支转轴(20)被支撑并铰接在间隔设置的多个支座(21)孔中,多个支座(21)均固定在机架(39)上;在支转轴(20)上间隔固定有多个主动支撑臂(3b)一端,多个主动支撑臂(3b)另一端分别支撑并铰接在多个托辊架(2)上;在多个支座(21)上还分别铰接有随动支撑臂(3a)的一端,随动支撑臂(3a)的另一端支撑并铰接在托辊架(2)上。
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