CN205972853U - 一种新型烟箱立卧姿势转换装置 - Google Patents
一种新型烟箱立卧姿势转换装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205972853U CN205972853U CN201620670068.5U CN201620670068U CN205972853U CN 205972853 U CN205972853 U CN 205972853U CN 201620670068 U CN201620670068 U CN 201620670068U CN 205972853 U CN205972853 U CN 205972853U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bracket
- small
- cylinder
- overturning
- flip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000779 smoke Substances 0.000 title claims abstract description 26
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 claims abstract description 37
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 claims 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型烟箱立卧姿势转换装置，包括机架，机架上设有翻转输送装置和控制装置，翻转输送装置包括翻转输送辊道、翻转支架组合、翻转启动感应器和翻转复位感应器，翻转输送辊道包括两组短滚筒输送单元，两组短滚筒输送单元之间形成翻转空间，翻转支架组合设置在翻转空间内，翻转支架组合包括大支架、小支架、大翻转气缸和小翻转气缸，大翻转气缸逆烟箱运行方向固定在机架上，大翻转气缸的输出轴连接大支架，小翻转气缸沿烟箱运行方向固定在大支架上，小翻转气缸的输出轴连接小支架。本实用新型能够根据需要自动调整烟箱的放置姿态，适应下游机器人码垛作业的不同要求，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷烟车间的物流输送设备技术领域，尤其涉及一种新型烟箱立卧姿势转换装置。
背景技术
在高架库卷烟成品物流系统中，成品卷烟都是由托盘承载以一定垛形存储于高架库中。在成品卷烟入库之前，仓库管理系统首先根据入库分道情况将成品烟分拣至各个道口，然后通过输送机运送到码垛工位由机器人进行码垛，最后进入高架库存储。卷包车间生产的成品烟由输送机传送时，是以平放状态（烟箱正面向下）进入仓库进行分拣。但在实际生产中，由于垛形不一，码垛时需要烟箱呈现或直立或平躺的状态，以适应不同码垛工位机器人的拾取姿态。若在码垛前没有根据需要调整烟箱的姿态，将会严重影响车间的自动化分拣工序，降低整体生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型烟箱立卧姿势转换装置，能够根据需要自动调整烟箱的放置姿态，适应下游机器人码垛作业的不同要求，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种新型烟箱立卧姿势转换装置，包括机架，机架上设有翻转输送装置和控制装置，所述的翻转输送装置包括翻转输送辊道、翻转支架组合、翻转启动感应器和翻转复位感应器，翻转输送辊道包括两组短滚筒输送单元，两组短滚筒输送单元垂直于烟箱运行方向设置在机架两侧，两组短滚筒输送单元之间形成翻转空间，所述的翻转支架组合设置在翻转空间内，翻转支架组合包括大支架、小支架、大翻转气缸和小翻转气缸，大翻转气缸逆烟箱运行方向固定在机架上，大翻转气缸的输出轴连接大支架，小翻转气缸沿烟箱运行方向固定在大支架上，小翻转气缸的输出轴连接小支架，所述的翻转启动感应器设置在翻转空间一侧的机架上，翻转复位感应器设置在平行输送装置一侧的机架上；
所述的缓存工位感应器、翻转启动感应器和翻转复位感应器分别与控制装置的输入端电连接，大翻转气缸和小翻转气缸的驱动装置分别与控制装置的输出端电连接。
所述的机架上还设有缓存输送装置和平行输送装置，缓存输送装置和平行输送装置分别设置在翻转输送装置的上游和下游，所述的缓存输送装置包括缓存输送辊道和缓存工位感应器，缓存工位感应器设置在缓存输送辊道一侧的机架上，缓存工位感应器与控制装置的输入端电连接。
所述的大支架和小支架均呈U型，大翻转气缸和小翻转气缸的输出轴分别连接大支架和小支架底部的横杆。
所述的缓存工位感应器、翻转启动感应器和翻转复位感应器均为光电感应器。
所述的短滚筒输送单元包括短电滚筒和由短滚筒排布成的短滚筒组，短滚筒组由短电滚筒利用多楔带驱动。
本实用新型根据下游机器人码垛作业的不同要求控制翻转输送装置的动作，使得烟箱既能以平躺状态顺利通过翻转支架组合，又能在翻转支架组合的作用下由平躺状态调整为直立状态进入平行输送装置，满足不同垛形机器人的抓取姿态要求，有利于实现卷烟车间的自动、高效生产目标。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
如图1至图2所示，本实用新型所述的一种新型烟箱立卧姿势转换装置，包括机架1，机架1上沿烟箱运行方向依次设置缓存输送装置、翻转输送装置、平行输送装置和控制装置。缓存输送装置包括缓存输送辊道2和缓存工位传感器3，缓存输送辊道2包括输送电滚筒和从动滚筒组，输送电滚筒在驱动卡的作用下可带动从动滚筒组动作，将烟箱输送到翻转输送装置上。缓存工位感应器3设置在与缓存输送辊道2对应位置的机架1上，缓存工位感应器3用于检测缓存输送辊道2上是否存在烟箱。
翻转输送装置包括翻转支架组合、翻转输送辊道、翻转启动传感器5和翻转复位传感器6，翻转输送辊道包括两组短滚筒输送单元4，两组短滚筒输送单元4垂直于烟箱运行方向设置在机架两侧，短滚筒输送单元4包括短电滚筒和由短滚筒排布成的短滚筒组，短电滚筒在驱动卡的作用下可利用多楔带驱动短滚筒组。两组短滚筒输送单元4之间形成翻转空间，翻转支架组合设置在翻转空间内。
翻转支架组合包括大支架7、小支架8、大翻转气缸9和小翻转气缸10，本实施例中的大支架7和小支架8均呈U型，初始状态下的大支架7水平设置，大翻转气缸9逆烟箱运行方向固定在机架1上，大翻转气缸9的输出轴连接大支架7底部的横杆，即大支架7的U型开口朝向缓存输送辊道2；初始状态下的小支架8竖直设置，小翻转气缸10沿烟箱运行方向固定在大支架7的侧臂上，小翻转气缸10的输出轴连接小支架8底部的横杆，即初始状态下的大支架7和小支架8呈L型。翻转启动感应器5设置在翻转空间一侧的机架1上，用于检测烟箱是否进入翻转区域，翻转复位感应器6设置在平行输送装置一侧的机架1上，用于检测烟箱是否通过翻转区域。
当下游码垛机器人需要烟箱处于平躺状态时，若翻转启动感应器5检测到烟箱进入翻转区域，控制装置控制小翻转气缸10动作，带动小支架8逆烟箱运行方向翻转90°，使其进入两组短滚筒输送单元4之间的翻转空间，与大支架7平行。由于此时大支架7与小支架8均水平置于翻转空间内，烟箱可通过翻转输送辊道顺利进入平行输送装置，当翻转复位感应器6检测到烟箱通过翻转区域时，控制装置控制小翻转气缸10带动小支架8恢复初始状态。
当下游码垛机器人需要烟箱处于直立状态时，若翻转启动感应器5检测到烟箱进入翻转区域，控制装置控制大翻转气缸9动作，带动大支架7沿烟箱运行方向翻转90°，因小支架气缸10在大支架7上安装，故小支架8将随大支架7沿烟箱运行方向翻转90°，翻转时大支架7与小支架8呈L型，烟箱在随L型架翻转过程中从平躺状态变为直立状态，完成姿势调整。调整后的烟箱继续运动，当翻转复位感应器6检测到烟箱通过翻转区域时，控制装置控制大翻转气缸9带动大支架7恢复初始状态，则小支架8也将随之恢复初始状态。
平行输送装置包括平行输送辊道11，用于将通过翻转输送装置的烟箱送到下游工位上。本实施例中的缓存工位感应器3、翻转启动感应器5和翻转复位感应器6均为光电感应器，缓存工位感应器3、翻转启动感应器5和翻转复位感应器6分别与控制装置的输入端电连接，大翻转气缸9和小翻转气缸10的驱动装置分别与控制装置的输出端电连接。
本实用新型的工作原理是：当缓存工位感应器3检测到缓存输送辊道2上存在烟箱，且翻转启动感应器5未检测到烟箱进入翻转区域时，缓存输送辊道2将烟箱送入翻转输送辊道，当翻转启动感应器5检测到烟箱进入翻转区域时，控制装置根据下游机器人的码垛要求控制翻转支架组合的动作。当下游码垛机器人需要烟箱处于平躺状态时，小翻转气缸10动作，带动小支架8逆烟箱运行方向翻转90°，使其进入两组短滚筒输送单元4之间的翻转空间，则烟箱顺利通过翻转输送辊道进入平行输送装置，当翻转复位感应器6检测到烟箱通过翻转区域时，小翻转气缸10带动小支架8恢复初始状态；当下游码垛机器人需要烟箱处于直立状态时，大翻转气缸9动作，带动大支架7沿烟箱运行方向翻转90°，翻转时大支架7与小支架8呈L型，烟箱在随L型架翻转过程中从平躺状态变为直立状态，完成姿势调整。调整后的烟箱继续运动，由平行输送装置送到下游工位上。当翻转复位感应器6检测到烟箱通过翻转区域时，大翻转气缸9带动大支架7和小支架8恢复初始状态。本实用新型能够根据需要自动调整烟箱的放置姿态，适应下游机器人码垛作业的不同要求，提高生产效率。
Claims (5)
1.一种新型烟箱立卧姿势转换装置，其特征在于：包括机架，机架上设有翻转输送装置和控制装置，所述的翻转输送装置包括翻转输送辊道、翻转支架组合、翻转启动感应器和翻转复位感应器，翻转输送辊道包括两组短滚筒输送单元，两组短滚筒输送单元垂直于烟箱运行方向设置在机架两侧，两组短滚筒输送单元之间形成翻转空间，所述的翻转支架组合设置在翻转空间内，翻转支架组合包括大支架、小支架、大翻转气缸和小翻转气缸，大翻转气缸逆烟箱运行方向固定在机架上，大翻转气缸的输出轴连接大支架，小翻转气缸沿烟箱运行方向固定在大支架上，小翻转气缸的输出轴连接小支架，所述的翻转启动感应器设置在翻转空间一侧的机架上，翻转复位感应器设置在平行输送装置一侧的机架上；
所述的翻转启动感应器和翻转复位感应器分别与控制装置的输入端电连接，大翻转气缸和小翻转气缸的驱动装置分别与控制装置的输出端电连接。
2.如权利要求1所述的新型烟箱立卧姿势转换装置，其特征在于：所述的机架上还设有缓存输送装置和平行输送装置，缓存输送装置和平行输送装置分别设置在翻转输送装置的上游和下游，所述的缓存输送装置包括缓存输送辊道和缓存工位感应器，缓存工位感应器设置在缓存输送辊道一侧的机架上，缓存工位感应器与控制装置的输入端电连接。
3.如权利要求1所述的新型烟箱立卧姿势转换装置，其特征在于：所述的大支架和小支架均呈U型，大翻转气缸和小翻转气缸的输出轴分别连接大支架和小支架底部的横杆。
4.如权利要求1所述的新型烟箱立卧姿势转换装置，其特征在于：所述的翻转启动感应器和翻转复位感应器均为光电感应器。
5.如权利要求1所述的新型烟箱立卧姿势转换装置，其特征在于：所述的短滚筒输送单元包括短电滚筒和由短滚筒排布成的短滚筒组，短滚筒组由短电滚筒利用多楔带驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620670068.5U CN205972853U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种新型烟箱立卧姿势转换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620670068.5U CN205972853U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种新型烟箱立卧姿势转换装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205972853U true CN205972853U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58022690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620670068.5U Active CN205972853U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种新型烟箱立卧姿势转换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205972853U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111792327A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-10-20 | 青岛库米工业装备有限公司 | 一种用于箱体码垛的多姿态定位机构 |
| CN116216154A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-06-06 | 江苏中烟工业有限责任公司 | 用于带识别码成品件烟的输送装置及其输送方法 |
| CN116750295A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-09-15 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法及装置 |
-
2016
- 2016-06-30 CN CN201620670068.5U patent/CN205972853U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111792327A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-10-20 | 青岛库米工业装备有限公司 | 一种用于箱体码垛的多姿态定位机构 |
| CN116216154A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-06-06 | 江苏中烟工业有限责任公司 | 用于带识别码成品件烟的输送装置及其输送方法 |
| CN116750295A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-09-15 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202924393U (zh) | 一种托盘自动输送机 | |
| CN101863378B (zh) | 烟箱出库拆垛后姿态调整装置 | |
| CN204415776U (zh) | 新型装箱机 | |
| CN103274194A (zh) | 一种自动调整烟箱姿态的输送装置 | |
| CN205972853U (zh) | 一种新型烟箱立卧姿势转换装置 | |
| CN205169843U (zh) | 酒瓶码垛系统 | |
| CN201614018U (zh) | 可控数量码垛填充机 | |
| CN202492169U (zh) | 一种烟箱入库码垛姿态调整装置 | |
| CN105151398A (zh) | 一种多板泡罩加料机构 | |
| CN205837927U (zh) | 一种新型烟箱姿势调整输送装置 | |
| CN207774092U (zh) | 一种板材分拣系统 | |
| CN203246846U (zh) | 一种自动调整烟箱姿态的输送装置 | |
| CN204624708U (zh) | 一种码垛机 | |
| CN111332535A (zh) | 一种条烟堆叠输送装置 | |
| CN205151338U (zh) | 一种打包连线机 | |
| CN110386388B (zh) | 退台式立体仓储及机器人取货自动化系统 | |
| CN203699298U (zh) | 用于分盘机的托盘整形机构 | |
| CN103318596B (zh) | 一种拐弯式双道输送装置 | |
| CN206298123U (zh) | 仓储物流方形托盘垛翻转传送装置 | |
| CN206013095U (zh) | 一种条烟印刷包装提升装置 | |
| CN205239978U (zh) | 包装盒装箱机 | |
| CN204587412U (zh) | 一种条烟的机械码垛设备 | |
| CN203921784U (zh) | 辊式移载机 | |
| CN107187652B (zh) | 药品盒输送设备 | |
| CN204750670U (zh) | 一种箱包堆垛设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |