CN217806828U - 用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，包括了驱动部、间距变换部和一个以上的抓取部，各个抓取部连接在间距变换部上用于抓取检测对象圆柱电池，驱动部驱动间距变换部变换间距以便变换各个抓取检测对象圆柱电池之间的间距。通过本实用新型的间距变换装置，可以集中批量抓取多个圆柱电池并将其调整间距后放置到检测输送装置的输送链上实现后续的批量自动化检测，大大提高了圆柱电池的检测效率。

Description

用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置。

背景技术

圆柱电池是新能源汽车电池常规使用的一种。此外，随着洁净能源的兴起和发展，圆柱电池也广泛应用在各个领域。因此对于圆柱电池的自动化检测的需求越来越大。

目前所知对于圆柱电池的检测采用单个检测的检测方式，检测效率低下，不能满足市场对于可靠安全的圆柱电池的大量需求。为了提高检测效率，自动化检测领域提供一种采用转动轮链条批量输送圆柱电池进行检测的方式，各个转动轮之间的间隙具有一定间距，利用各个间隙批量输送多个圆柱电池进行自动化检测。本实用新型基于采用转动轮组成的输送链批量输送圆柱电池进行自动化检测的需求，研发出一种配合使用的用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置。

实用新型内容

本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，能够集中将批量的圆柱电池放置到检测装置的输送链上进行自动化检测，大大提高了检测效率。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，其包括：驱动部、间距变换部和一个以上的抓取部，各个抓取部连接在间距变换部上用于抓取检测对象圆柱电池，驱动部驱动间距变换部变换间距以便变换各个抓取检测对象圆柱电池之间的间距。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种如第一方面的用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，其驱动部为竖直方向设置的第一气缸，该第一气缸的第一推杆固定连接一滑槽板，滑槽板上沿竖直方向倾斜设置有1个以上的滑槽，每个滑槽内插入一个在滑槽内滑动的滑轮，每个滑轮连接具有一个移动板，每个移动板连接滑轮的另一端连接具有抓取部。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种如第一方面的用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，其驱动部为水平方向设置的第二气缸，第二气缸的第二推杆固定连接一栅栏结构，栅栏结构的每个中心铰接点固定连接一个移动板，每个移动板连接栅栏中心点的另一端连接具有抓取部。

根据本实用新型实施例的第四方面，提供了一种如第二方面的用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，其滑槽板上各个滑槽的上端部在滑槽板上呈等距设置，滑槽板上各个滑槽的下端部在滑槽板上呈等距设置，其中各个滑槽上端部之间的间距大于或小于各个滑槽下端部之间的间距。

根据本实用新型实施例的第五方面，提供了一种如第二方面的用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，其每个移动板连接滑轮的另一面设置具有滑块，对应滑块沿水平方向设置具有导轨以便每个移动板沿水平导轨滑行。

根据本实用新型实施例的第六方面，提供了一种如第二方面的用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，其抓取部设置具有第三气缸，第三气缸的第三推杆连接具有磁铁，第三气缸的安装板安装第三气缸的另一面设置具有第一脱板和第二脱板，第一脱板和第二脱板之间的间距小于抓取检测对象圆柱电池的长度。

根据本实用新型实施例的第七方面，提供了一种如第二或三方面的用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，其抓取部设置具有电磁铁或真空吸盘或夹爪，通过控制电磁铁的通断电或控制真空发生器的通断或控制夹爪张合用于拾取和放置检测对象圆柱电池。

本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型间距变换装置的抓取部批量抓取各个检测对象圆柱电池，然后通过间距变换部调整各个抓取检测对象圆柱电池之间的间距，以便成功放置到检测输送装置输送链的各个转动轮间隙上进行输送检测，大大提高了检测效率。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本实用新型的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本实用新型的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。

在附图中：

图1是本实用新型优选实施例间距变换前整体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例间距变换后整体结构示意图；

图3是图2优选实施例局部立体结构示意图；

图4是图3的爆炸示意图；

图5是图4中滑槽板连接机构爆炸示意图；

图6是图4中阵列气缸组结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是本实用新型另一实施例间距变换部间距变换前的部分结构示意图；

图9是本实用新型另一实施例间距变换部间距变换后的部分结构示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式。

本实用新型提供一种用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，图1是本实用新型优选实施例间距变换前整体结构示意图，图2是本实用新型优选实施例间距变换后整体结构示意图。参照图1、2，本实用新型具体包括了驱动部1、间距变换部2和一个以上的抓取部，图中示例标注其中一个抓取部3，各个抓取部连接在间距变换部2上用于抓取检测对象圆柱电池，驱动部1驱动间距变换部2变换间距以便变换各个抓取检测对象圆柱电池之间的间距。图1中显示了本实用新型的间距变换装置抓取的圆柱电池001和圆柱电池002在间距变换前的位置，图2中显示了经过间距变换装置的间距变换之后，抓取的圆柱电池001和圆柱电池002之间的间距被拉长了。进一步的，本实用新型的间距变换装置抓取的各个圆柱电池相互之间的间距被等距离拉长。

图3是图2中优选实施例局部立体结构示意图，图4是图3的爆炸示意图，图5是图4中滑槽板连接机构爆炸示意图，图6是图4中阵列气缸组结构示意图，图7是图6的左视图。如图所示，在该优选实施例中，其驱动部具体的为竖直方向设置的第一气缸1，由第一气缸1的第一推杆连接间距变换部2。具体的，第一气缸1的第一推杆固定连接一滑槽板21，滑槽板21上沿竖直方向倾斜设置有1个以上的滑槽，图中示例标注其中的滑槽211、滑槽212和滑槽213，每个滑槽内插入一个可在滑槽内滑动的滑轮，图中示例标注其中一个滑轮22，每个滑轮连接具有一个移动板，图中示例标注其中一个移动板23。每个移动板连接滑轮的另一端连接具有抓取部，图中示例标注其中一个抓取部3，每个抓取部可以抓取一个检测对象圆柱电池。当控制装置控制第一气缸1通过推杆推动滑槽板21向下移动时，位于滑槽板21内的各个滑轮通过滑槽的导向作用向各个滑槽的上端滑动，与各个滑轮固定连接的各个移动板也随之移动进而改变了移动板下端连接的各个抓取部之间的间距。

参见图5，根据本实用新型优选实施例的一个实施方式，其滑槽板21上各个滑槽的上端部在滑槽板 21上呈等距设置，滑槽板21上各个滑槽的下端部在滑槽板21上也呈等距设置，其中各个滑槽上端部之间的间距大于各个滑槽下端部之间的间距。如图所示，滑槽板21上各个呈倾斜设置的滑槽的倾斜度各不相同，具体的滑槽板可以是个换型件，根据后续检测输送装置输送链两个转动轮之间的间距来设定滑槽板21 上各个滑槽上端部的间距，也可以根据一次性抓取检测对象圆柱电池的个数设置滑槽的个数和布局。图中示出，滑槽211和滑槽212的上端部的间距与滑槽212和滑槽213的上端部的间距相等，滑槽211和滑槽212的下端部的间距与滑槽212和滑槽213的下端部的间距相等。进一步的，滑槽211和滑槽212的上端部的间距大于滑槽211和滑槽212的下端部的间距，滑槽212和滑槽213的上端部的间距大于滑槽212和滑槽213的下端部的间距，其他设置的滑槽以此类推。当然，如果滑槽板与滑轮相对移动的方向相反，各个滑槽上端部的间距也可以小于下端部的间距。

参见图5、7，根据本实用新型优选实施例的一个实施方式，其每个移动板连接滑轮的另一面设置具有滑块，对应滑块沿水平方向设置具有导轨以便每个移动板沿水平导轨滑行。根据检测对象圆柱电池选型多样性的需求，为了提高实用性，可以设置多个导轨和对应的滑块以便调整移动板下端抓取部距离抓取对象的距离。图中示出，其中一个滑块231和一条水平导轨24，当滑槽板21向下移动进而带动各个移动板移动时，通过滑块231卡在水平导轨24上，可使得移动板23在水平方向保持移动平稳，便于抓取部上抓取的各个圆柱电池被平稳打散，也即各个间距被平稳拉长。

参见图4、6、7，根据本实用新型优选实施例的一个实施方式，其每个抓取部设置具有抓取气缸，多个抓取气缸通过安装板固定排列形成一个阵列气缸组，图中示例标注其中一个抓取气缸31，每个抓取气缸的推杆连接具有磁铁，图中示例标注其中一个磁铁32，抓取气缸安装板的另一面设置具有第一脱板33和第二脱板34，第一脱板33和第二脱板34之间的间距小于抓取检测对象电池001的长度。当控制装置控制本实用新型的间距变换装置移动到抓取位置时，设置在控制装置的电磁阀组控制气缸31推动磁铁34向下伸出以便吸附抓取检测对象圆柱电池001；当本实用新型的装置移动到释放位置时，气缸31带动磁铁34 缩回，由于检测对象电池001的长度大于第一脱板33和第二脱板34之间的间距，通过第一脱板33和第二脱板34的阻挡作用使得吸附抓取的检测对象圆柱电池001脱离磁铁34。根据本实用新型优选实施例的另一个实施方式，其抓取部也可以设置具有电磁铁，通过控制电磁铁的通断电用于吸附和放置电池。进一步的，在其他实施方式中，其抓取部还可以设置具有真空吸盘或夹爪，通过控制真空发生器的通断或控制夹爪的张合以便拾取和放置检测对象圆柱电池。

关于本实用新型的间距变换装置，本实用新型还提供了另一个实施例，图8是本实用新型另一实施例间距变换部间距变换前的部分结构示意图，图9是本实用新型另一实施例间距变换部间距变换后的部分结构示意图。如图所示，根据本实用新型的另一个实施例，主要是间距变换部2变更为另一种方式，其他作出适应性改变。具体的，其驱动部为水平方向设置的第二气缸(图中未示出)，第二气缸的第二推杆固定连接一栅栏结构6，栅栏结构的每个中心铰接点固定连接一个移动板，图中示例标注其中的中心铰接点61 和中心铰接点62，每个移动板连接栅栏中心点的另一端连接具有抓取部。如图所示，栅栏结构6由多块等长的连接杆通过两端部和中心点铰接串联而成，根据抓取检测对象圆柱电池的多少可以自由选择串联的长度，由每个中心铰接点连接的移动板下端部设置的抓取部抓取各个检测对象圆柱电池。当横向设置的气缸推动或拉动栅栏结构6时改变每个中心铰接点的距离进而变换抓取部上各个圆柱电池之间的间距。

本实用新型间距变换装置的工作原理为：控制装置控制间距变换装置移动到上料输送带集中输送呈彼此接触排布的锂电池上方，控制装置控制间距变换装置的各个抓取部抓取各个圆柱电池，控制装置控制间距变换装置移动到检测输送装置的输送链上方，控制装置控制间距变换装置的间距变换部变换间距以便调整各个圆柱电池的间距，控制装置控制间距变换装置的各个抓取部释放抓取的各个圆柱电池以便各个圆柱电池相应落入输送链各个转动轮的间隙上。

其中，控制装置控制间距变换装置的间距变换部变换间距的具体方法为：控制装置控制第一气缸1 推动竖直方向设置的滑槽板21向下移动，滑槽板21每个滑槽内的滑轮沿着倾斜设置的滑槽从滑槽下端部向滑槽上端部滑动，各个滑轮带动与各个滑轮固定连接的各个移动板在水平导轨上沿水平导轨滑行，各个移动板连接滑轮另一端的抓取部抓取的锂电池之间的间距由小变大。

进一步的，抓取部抓取和释放锂电池的具体方法为：控制装置控制阵列气缸组的各个第三气缸的推杆做出推出动作推动与各个第三气缸推杆连接的磁铁伸出以便吸附抓取各个圆柱电池；控制装置控制阵列气缸组的各个第三气缸的推杆做出缩回动作带动与各个第三气缸推杆连接的磁铁缩回，各个磁铁吸附抓取的各个圆柱电池触碰到第一脱板和第二脱板以脱离磁铁下落到输送链各个转动轮的间隙上。

以上参照附图描述了本实用新型的优选实施方式，这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本实用新型的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖所有合适的修改和等同物。

Claims (7)

1.一种用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，其特征在于，包括驱动部、间距变换部和一个以上的抓取部，各个抓取部连接在所述间距变换部上用于抓取检测对象电池，所述驱动部驱动所述间距变换部变换间距以便变换各个抓取检测对象电池之间的间距。

2.根据权利要求1所述的用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，其特征在于，所述驱动部为竖直方向设置的第一气缸，所述第一气缸的第一推杆固定连接一滑槽板，所述滑槽板上沿竖直方向倾斜设置有1个以上的滑槽，每个滑槽内插入一个在滑槽内滑动的滑轮，每个滑轮连接具有一个移动板，每个移动板连接滑轮的另一端连接具有抓取部。

3.根据权利要求1所述的用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，其特征在于，所述驱动部为水平方向设置的第二气缸，所述第二气缸的第二推杆固定连接一栅栏结构，所述栅栏结构的每个中心铰接点固定连接一个移动板，每个移动板连接栅栏中心点的另一端连接具有抓取部。

4.根据权利要求2所述的用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，其特征在于，所述滑槽板上各个滑槽的上端部在滑槽板上呈等距设置，所述滑槽板上各个滑槽的下端部在滑槽板上呈等距设置，其中各个滑槽上端部之间的间距大于或小于各个滑槽下端部之间的间距。

5.根据权利要求2所述的用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，其特征在于，每个移动板连接滑轮的另一面设置具有滑块，对应滑块沿水平方向设置具有导轨以便每个移动板沿水平导轨滑行。

6.根据权利要求2所述的用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，其特征在于，所述抓取部设置具有第三气缸，所述第三气缸的第三推杆连接具有磁铁，所述第三气缸的安装板安装第三气缸的另一面设置具有第一脱板和第二脱板，所述第一脱板和第二脱板之间的间距小于抓取检测对象电池的长度。

7.根据权利要求2或3所述的用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，其特征在于，所述抓取部设置具有电磁铁或真空吸盘或夹爪，通过控制电磁铁的通断电或控制真空发生器的通断或控制夹爪张合用于拾取和放置检测对象圆柱电池。

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