CN113978793A - 一种烟支输送通道乱烟自动清除装置、方法及生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种烟支输送通道乱烟自动清除装置、方法及生产系统，其中，包括：视觉检测装置、控制箱装置和乱烟剔除装置；所述视觉检测装置安装在烟支输送通道上，当视觉检测装置发现有乱烟存在后，会向控制箱装置发送乱烟报警信号，所述控制箱装置会向所述乱烟剔除装置发出乱烟剔除信号，所述乱烟剔除装置收到乱烟剔除信号后，会剔除乱烟。本发明可实现瑞龙烟支输送通道的乱烟自动清除，避免了乱烟进入包装机的垂直下烟通道，导致下烟通道堵塞停机的风险。
Description
技术领域
本发明属于卷烟包装设备技术领域，尤其涉及一种烟支输送通道乱烟自动清除装置、方法及生产系统。
背景技术
在GDX1和GDX1包装机的日常生产过程中，有时会出现瑞龙烟支输送通道上的乱烟进入包装机的垂直下烟通道，导致下烟通道堵塞，造成包装机故障停机，操作工需要打开垂直下烟通道的防护盖板，用镊子清除堵积的乱烟后，才可继续开机运行，整个排故过程耗时费力，严重影响设备运行效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种烟支输送通道乱烟自动清除装置的技术方案，以解决上述技术问题。
本发明第一方面公开了一种烟支输送通道乱烟自动清除装置，包括：视觉检测装置、控制箱装置和乱烟剔除装置；所述视觉检测装置安装在烟支输送通道上，当视觉检测装置发现有乱烟存在后，会向控制箱装置发送乱烟报警信号，所述控制箱装置会向所述乱烟剔除装置发出乱烟剔除信号，所述乱烟剔除装置收到乱烟剔除信号后，会剔除乱烟。
根据本发明第一方面的技术方案，所述乱烟剔除装置包括剔除模块、电磁阀、气源、气缸和压缩空气管路；
所述剔除模块安装在气缸上；
所述气缸通过压缩空气管路与气源连接；
所述电磁阀与气源连接，并接收控制箱装置发出的乱烟剔除信号，能够控制单作用气缸的气路通断，从而使气缸带动剔除模块进行相应的动作。
根据本发明第一方面的技术方案，所述电磁阀设置在通向所述气源的压缩空气管路上。
根据本发明第一方面的技术方案，所述控制箱装置包括信号线连接器、控制信号线、控制箱壳体和PLC；
所述信号线连接器用于连接信号，设置PLC上；
所述控制信号线一端与所述信号线连接器连接，另一端与所述电磁阀连接；
所述控制箱壳体扣设在烟支输送通道上；
所述PLC设置于所述控制箱壳体内；
所述控制箱装置接收到视觉检测装置发出的乱烟报警信号后，经过内部PLC的处理，向电磁阀发出乱烟剔除信号。
根据本发明第一方面的技术方案，所述视觉检测装置包括光源、CCD高速照相机和图像处理器；
所述光源用于为视觉检测装置提供光源；
所述CCD高速照相机至少为两台，安装在所述控制箱壳体上且分别设置在所述烟支输送通道两侧；所述图像处理器安装在所述控制箱壳体上；
所述CCD高速照相机实时采集所述烟支输送通道上的烟支图像，通过所述图像处理器和视觉算法，识别出乱烟，并向控制箱装置发出乱烟报警信号。
根据本发明第一方面的技术方案，所述乱烟自动清除装置还包括人机界面交互装置，所述人机界面交互装置用于人机交互以及参数的设置和调整；所述人机界面交互装置设置在所述控制箱装置的壳体的一侧的外侧。
根据本发明第一方面的技术方案，所述人机界面交互装置包括HMI触摸显示屏，所述人机界面交互装置安装在所述通过HMI触摸显示屏对烟支输送通道乱烟自动清除装置的参数进行设置和调整，并在HMI触摸显示屏界面上显示乱烟出现和剔除的统计次数以及历史记录。
根据本发明第一方面的技术方案，所述乱烟自动清除装置还包括乱烟收集装置用于收集剔除的乱烟，所述乱烟收集装置包括乱烟收集箱、光电检测器、报警指示灯，所述报警指示灯安装在乱烟收集箱的外侧壁上，所述光电检测器安装在所述乱烟收集箱上；
烟支输送通道上的乱烟被剔出后，会落入所述乱烟收集箱内；
所述光电检测器会检测乱烟收集箱的收集的乱烟情况，当收集满后，所述指示灯会报警，提示更换乱烟收集箱。
本发明第二方面提供一种烟支输送通道乱烟自动清除方法，根据第一方面任一项所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，当视觉检测装置发现有乱烟存在后，会向控制箱装置发送乱烟报警信号，所述控制箱装置会向所述乱烟剔除装置发出乱烟剔除信号，所述乱烟剔除装置收到乱烟剔除信号后，会剔除乱烟。
本发明第三方面提供一种烟支生产系统，包括第一方面任一项所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置。
可见，本发明提出的方案，可以实现瑞龙上的乱烟自动剔除，通过视觉检测装置能够探测到乱烟的存在，通过控制箱装置能够处理视觉检测装置发出的乱烟报警信号，通过乱烟剔除装置能够及时剔除乱烟，避免了乱烟进入包装机的垂直下烟通道，减少停机风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例的一种烟支输送通道乱烟自动清除装置安装示意图；
图2为根据本发明实施例的一种烟支输送通道乱烟自动清除装置的剔除装置示意图；
图3为根据本发明实施例的一种烟支输送通道乱烟自动清除装置的视觉检测装置以及人机界面交互装置的安装示意图；
图4为根据本发明实施例的一种烟支输送通道乱烟自动清除方法的运行原理示意图。
图中，1-剔除模块；2-气缸；3-电磁阀；4-控制信号线；5-气源；6-烟支；7-CCD高速照相机；8-图像处理器；9-人机界面交互装置；10-控制箱壳体；11-传动带；12-压缩空气管路。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明公开了一种烟支输送通道乱烟自动清除装置，具体如图1和图2所示，
包括视觉检测装置、控制箱装置和乱烟剔除装置；所述视觉检测装置安装在烟支输送通道上，当视觉检测装置发现有乱烟存在后，会向控制箱装置发送乱烟报警信号，所述控制箱装置经过内部运行程序处理，所述控制箱装置会向所述乱烟剔除装置发出乱烟剔除信号，所述乱烟剔除装置收到乱烟剔除信号后，会剔除乱烟。
根据上一步方案，进一步，
所述乱烟剔除装置包括剔除模块1、电磁阀3、气源5、气缸2和压缩空气管路12；
所述剔除模块1安装在气缸2上；
所述气缸2通过压缩空气管路12与气源5连接；
所述电磁阀3与气源5连接，并接收控制信号线4所发出的信号，能够控制单作用气缸的气路通断，从而使气缸2带动剔除模块1进行相应的动作。
在一些具体实施例中，当接收控制信号线4所发出的信号，有乱烟时，所述电磁阀设置在通向所述气源的压缩空气管路上，此时控制气缸2的压缩空气管路12是通的，从而使气缸2带动剔除模块1动作，铲除乱烟。及时剔除瑞龙烟支输送通道上的乱烟，避免乱烟进入包装机的垂直下烟通道。
所述控制箱装置包括信号线连接器、控制信号线4、开关电源、控制箱壳体10和PLC；
所述控制信号线一端与所述信号线连接器连接，另一端与所述电磁阀3连接；所述开关电源用于控制所述控制箱装置的开和关；
所述控制箱壳体10扣设在烟支输送通道上；
所述PLC设置于所述控制箱壳体10内；
所述开关电源设置在所述控制箱壳体10上；
所述控制箱装置接收到视觉检测装置发出的乱烟报警信号后，经过内部PLC的处理，向电磁阀3发出乱烟剔除信号。
根据上一步方案，进一步，如图3所示，所述视觉检测装置包括光源、CCD高速照相机和图像处理器；
所述光源用于为视觉检测装置提供光源；尤其是为CCD高速照相机提供光源，便于拍照，是照片清晰可识别；
所述CCD高速照相机至少为两台，安装在所述控制箱壳体上且分别设置在所述烟支输送通道两侧；所述图像处理器安装在所述控制箱壳体上；
所述CCD高速照相机实时采集所述烟支输送通道上的烟支图像，通过所述图像处理器和视觉算法，识别出乱烟，并向控制箱装置发出乱烟报警信号。
其中，图1中包括传送带上排列的烟支6，烟支传送通道上两端的CCD高速照相机7，图像处理器8，人机界面交互装置9，传动带11，其中图像处理器8和人机界面交互装置9内嵌在灰色控制箱装置上。烟支6在传动带11上传送，烟支传送通道上两端的CCD高速照相机7能够实时采集烟支输送通道上的烟支6的排列图像，并将图像信号发送至图像处理器8进行处理，判断是否有乱烟存在。人机界面交互装置用于相关参数的设置和调整，便于操作工的使用和维护。
所述乱烟自动清除装置还包括人机界面交互装置，所述人机界面交互装置用于人机交互以及参数的设置和调整；所述人机界面交互装置设置在所述控制箱装置的壳体的一侧的外侧。
所述人机界面交互装置包括HMI触摸显示屏、开关按钮和显示屏底座，所述人机界面交互装置安装在所述通过HMI触摸显示屏对烟支输送通道乱烟自动清除装置的参数进行设置和调整，并在HMI触摸显示屏界面上显示乱烟出现和剔除的统计次数以及历史记录。
所述的人机界面交互装置，通过信号线连接器与控制箱装置连接通信，实现参数的可视化设置和调整，并在触摸屏界面上显示乱烟出现和剔除的统计次数和历史记录，方便操作工的实时观察，掌握最新的生产动态。
所述乱烟自动清除装置还包括乱烟收集装置用于收集剔除的乱烟，所述乱烟收集装置包括乱烟收集箱、光电检测器、报警指示灯，所述报警指示灯安装在乱烟收集箱的外侧壁上，所述光电检测器安装在所述乱烟收集箱上；烟支输送通道上的乱烟被剔出后，会落入所述乱烟收集箱内；所述光电检测器会检测乱烟收集箱的收集的乱烟情况，当收集满后，所述指示灯会报警，提示更换乱烟收集箱。所述控制箱装置安装于设备电控柜内。
在一些具体实施例中，所述的乱烟收集装置，通过乱烟收集箱能够接收烟支输送通道上被剔除的乱烟，并且内部设有检测乱烟储量的光电检测器，当乱烟储满时，会遮挡住光电检测器的接收器，进而通过乱烟收集装置外壳上的指示灯进行报警，提醒操作工更换乱烟收集箱。
本发明公开了一种瑞龙烟支输送通道乱烟自动清除装置，尤其是用于瑞龙烟支输送通道上的乱烟自动清除装置。该装置中的视觉检测装置安装在瑞龙烟支输送通道上，控制箱装置安装于设备电控柜内，人机界面交互装置用于参数的设置和调整，当视觉检测装置发现有乱烟存在后，会向控制箱装置发送乱烟报警信号，控制箱装置经过内部运行程序处理，会向电磁阀发出乱烟剔除信号，电磁阀和气缸安装在瑞龙烟支输送通道上，电磁阀接收到乱烟剔除信号，会控制气缸剔除乱烟。本发明可实现瑞龙烟支输送通道的乱烟自动清除，避免了乱烟进入包装机的垂直下烟通道，导致下烟通道堵塞停机的风险。
实施例2：
根据实施例1中任一所述的一种烟支输送通道乱烟自动清除装置，本实施例2提供一种采用该装置的对应的方法，即一种烟支输送通道乱烟自动清除装置，如图4所示，为本发明的方法的系统运行原理图。当视觉检测装置发现有乱烟存在后，会向控制箱装置发送乱烟报警信号，所述控制箱装置会向所述乱烟剔除装置发出乱烟剔除信号，所述乱烟剔除装置收到乱烟剔除信号后，会剔除乱烟。
在一些实施例中，具体的，光源照射到瑞龙烟支输送通道上的烟支上，视觉检测装置的CCD高速照相机采集实时的烟支图像，若图像处理器检测到有乱烟存在，则会向控制箱装置传送乱烟报警信号，控制箱装置中的PLC经过内部程序处理，会向乱烟剔除装置发出乱烟剔除信号，通过电磁阀控制气缸动作，精准将乱烟剔除到乱烟收集装置，人机界面交互装置用于参数的设置和调整，并能在触摸屏界面上显示乱烟出现和剔除的统计次数和历史记录。
实施例3：
一种烟支生产系统，包括实施例1任一项所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置。
综上，本发明各个方面的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本发明提供了一种烟支输送通道乱烟自动清除装置及方法，可实现瑞龙烟支输送通道的乱烟自动清除，避免了乱烟进入包装机的垂直下烟通道，导致下烟通道堵塞停机的风险。
请注意，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，包括：视觉检测装置、控制箱装置和乱烟剔除装置；所述视觉检测装置安装在烟支输送通道上，当视觉检测装置发现有乱烟存在后，向控制箱装置发送乱烟报警信号，所述控制箱装置会向所述乱烟剔除装置发出乱烟剔除信号，所述乱烟剔除装置收到乱烟剔除信号后，剔除乱烟。
2.根据权利要求1所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，所述乱烟剔除装置包括剔除模块、电磁阀、气源、气缸和压缩空气管路；
所述剔除模块安装在所述气缸上；
所述气缸通过所述压缩空气管路与气源连接；
所述电磁阀与所述气源连接，并接收控制箱装置发出的乱烟剔除信号，控制单作用气缸的气路通断，从而使气缸带动剔除模块做相应的动作。
3.根据权利要求2所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，所述电磁阀设置在通向所述气源的压缩空气管路上。
4.根据权利要求2所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，所述控制箱装置包括信号线连接器、控制信号线、控制箱壳体和PLC；
所述信号线连接器用于连接信号，设置PLC上；
所述控制信号线一端与所述信号线连接器连接，另一端与所述电磁阀连接；
所述控制箱壳体扣设在烟支输送通道上；
所述PLC设置于所述控制箱壳体内；
所述控制箱装置接收到所述视觉检测装置发出的乱烟报警信号后，经过内部PLC的处理，向电磁阀发出乱烟剔除信号。
5.根据权利要求4所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括光源、CCD高速照相机和图像处理器；
所述光源用于为视觉检测装置提供光源；
所述CCD高速照相机至少为两台，安装在所述控制箱壳体上且分别设置在所述烟支输送通道两侧；所述图像处理器安装在所述控制箱壳体上；
所述CCD高速照相机实时采集所述烟支输送通道上的烟支图像，通过所述图像处理器和视觉算法，识别出乱烟，并向控制箱装置发出乱烟报警信号。
6.根据权利要求4所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，所述乱烟自动清除装置还包括人机界面交互装置，所述人机界面交互装置用于人机交互以及参数的设置和调整；所述人机界面交互装置设置在所述控制箱装置的壳体的一侧的外侧。
7.根据权利要求6所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，所述人机界面交互装置包括HMI触摸显示屏，所述人机界面交互装置安装在所述通过HMI触摸显示屏对烟支输送通道乱烟自动清除装置的参数进行设置和调整，并在HMI触摸显示屏界面上显示乱烟出现和剔除的统计次数以及历史记录。
8.根据权利要求1所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，所述乱烟自动清除装置还包括乱烟收集装置用于收集剔除的乱烟，所述乱烟收集装置包括乱烟收集箱、光电检测器、报警指示灯，所述报警指示灯安装在乱烟收集箱的外侧壁上，所述光电检测器安装在所述乱烟收集箱上；
烟支输送通道上的乱烟被剔出后，会落入所述乱烟收集箱内；
所述光电检测器会检测乱烟收集箱的收集的乱烟情况，当收集满后，所述指示灯会报警，提示更换乱烟收集箱。
9.一种烟支输送通道乱烟自动清除方法，其特征在于，根据权利要求1-8任一项所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，当视觉检测装置发现有乱烟存在后，向控制箱装置发送乱烟报警信号，所述控制箱装置会向所述乱烟剔除装置发出乱烟剔除信号，所述乱烟剔除装置收到乱烟剔除信号后，剔除乱烟。
10.一种烟支生产系统,其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置。
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