CN219996871U - 一种视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉检测设备，包括：设备主体，盛放待测餐盘的托盘组件、带动所述托盘上升的升降组件、检测餐盘的检测组件、带动所述检测组件移动的驱动组件，及实时显示检测信息的显示屏；所述托盘组件由托盘、固定所述托盘的车架、带动所述车架移动的万向轮，及限制所述车架移动的限位件组成；所述驱动组件由安装架支架、滑动安装于所述安装架支架的相机安装架，及带动所述相机安装架沿所述安装架支架移动的第二电机组成；通过所述升降组件将所述托盘提升至特定位置，并通过所述检测相机对所述托盘内的餐盘进行检测；本实用新型可以对处于同一车架内的餐盘分组进行批量检测，检测效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种视觉检测设备。
背景技术
一种视觉检测设备是用于工业产品外观异常检验的设备，如：检测长度、高度、直径、混料、变形、缺料、毛刺、黑点、划伤、漏装、错装、缺陷、标签错漏、划痕、脏污、裂纹等设备异常。
申请号为CN202021583759.4的实用新型专利公开了白碗检测装置，包括机架、视觉识别检测装置A和B以及负压输送装置A和B。本申请的有益效果为：结构合理，检测快捷，避免了人工检测劳动频率高强度大的问题，不易出现漏检错捡。
但是该专利一次只能检测一个待测物品，效率较低。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种视觉检测设备。
为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：设备主体，
盛放待测餐盘的托盘组件、带动所述托盘上升的升降组件、检测餐盘的检测组件、带动所述检测组件移动的驱动组件，及实时显示检测信息的显示屏；
所述托盘组件由托盘、固定所述托盘的车架、带动所述车架移动的万向轮，及限制所述车架移动的限位件组成；
所述升降组件由连接所述托盘的卡接件，安装所述卡接件的升降轨道，带动所述卡接件升降的传动链，及驱动所述传动链转动的第一电机组成；
所述检测组件由检测相机，及固定安装所述检测相机的支架组成；
所述驱动组件由安装架支架、滑动安装于所述安装架支架的相机安装架，及带动所述相机安装架沿所述安装架支架移动的第二电机组成；
通过所述升降组件将所述托盘提升至特定位置，并通过所述检测相机对所述托盘内的餐盘进行检测。
进一步的，还包括：将所托盘拉至所述检测相机下方的拉取组件；
所述拉取组件由伸缩缸、与所述伸缩缸的活塞杆连接的拉手，及支撑所述拉手的第一滑轨组成。
进一步的，还包括：支撑所述显示屏的显示屏支架。
进一步的，所述拉取组件的上方还设有对所述餐盘表面清洁的辊筒组件；
所述辊筒组件由安装在所述设备主体的安装座，及转动安装在所述安装座的若干辊筒组成。
进一步的，所述安装架支架的顶部设置有第二滑轨，所述相机安装架靠近所述第二滑轨一端的底部安安装有与所述滑轨匹配的滑块。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型一种视觉检测设备可以对处于同一车架内的餐盘分组进行批量检测，检测效率高。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型一种视觉检测设备的结构示意图；
图2为本实用新型一种视觉检测设备的正视图；
图3为本实用新型一种视觉检测设备的后视图；
图4为图1中A部分的结构示意图。
图中：1、设备主体；2、托盘组件；3、升降组件；4、检测组件；5、驱动组件；6、显示屏；21、托盘；22、车架；23、万向轮；24、限位件；31、第一电机；32、升降轨道；41、检测相机；51、安装架支架；52、相机安装架；53、第二电机；7、拉取组件；71、拉手；72、第一滑轨；8、显示屏支架；9、辊筒组件；91、安装座；92、辊筒；10、第二滑轨；11、滑块。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当机构被称为“固定于”另一个机构，它可以直接在另一个机构上或者也可以存在居中的机构。当一个机构被认为是“连接”另一个机构，它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中机构。当一个机构被认为是“设置于”另一个机构，它可以是直接设置在另一个机构上或者可能同时存在居中机构。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如图1至图4所示，本实用新型的一种视觉检测设备，包括：设备主体1，设备主体1用于承载安装在其上的组件；盛放待测餐盘的托盘组件2、带动托盘21上升的升降组件3、检测餐盘的检测组件4、带动检测组件4移动的驱动组件5，及实时显示检测信息的显示屏6；显示屏6与检测相机41电连接，用于实时显示相机测得的餐盘信息，以及异常信息；
托盘组件2由托盘21、固定托盘21的车架22、带动车架22移动的万向轮23，及限制车架22移动的限位件24组成；限位件24升起时，车架22无法移动，限位件24下降时，万向轮23带动车架22移动；
升降组件3由连接托盘21的卡接件，安装卡接件的升降轨道32，带动卡接件升降的传动链，及驱动传动链转动的第一电机31组成；
检测组件4由检测相机41，及安装检测相机41的支架组成，通过支架将检测相机41滑动安装到相机安装架52上；
驱动组件5由安装架支架51、滑动安装于所述安装架支架51的相机安装架52，及带动所述相机安装架52沿安装架支架51移动的第二电机53组成；
通过升降组件3将托盘21提升至特定位置，并调整检测相机41在相机安装架52上的位置，和相机安装架52在安装架支架51的位置，使检测相机41正对待测餐盘，再通过检测相机41对托盘21内的餐盘进行检测。
还包括：将所托盘21拉至检测组件4下方的拉取组件7；
拉取组件7由伸缩缸、与伸缩缸的活塞杆连接的拉手71，及支撑拉手71的第一滑轨72组成，通过拉取组件7将托盘21拉至检测相机41的下方，通过检测相机41退托盘21内的餐盘进行批量检测，方便快捷。
优选的，还包括：支撑显示屏6的显示屏支架8，用于支撑显示屏6。
优选的，拉取组件7的上方还设有对餐盘表面清洁的辊筒组件9；
辊筒组件9由安装在设备主体1的安装座91，及转动安装在安装座91的若干辊筒92组成；通过设置辊筒组件9的方式，可以使餐盘在到检测相机41下方之前初步清洁，从而使检测结果更加准确。
优选的，安装架支架51的顶部设置有第二滑轨10，相机安装架52靠近第二滑轨10一端的底部安安装有与滑轨匹配的滑块11，通过将滑块11卡接在滑轨上，以将相机安装架52滑动安装在安装架支架51上。
工作原理：通过升降组件3将托盘21上升至指定高度，再通过拉取组件7将托盘21拉取到检测相机41下方，调整检测相机41在前后方向和左右方向的位置，使多个检测相机41恰好能够分别检测到多个餐盘，从而更加高效的检测。
工作原理：通过升降组件将托盘上升至指定高度，再通过拉取组件将托盘拉取到检测相机下方，调整检测相机在前后方向和左右方向的位置，使多个检测相机恰好能够分别检测到多个餐盘，从而更加高效的检测。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括：设备主体，
盛放待测餐盘的托盘组件、带动所述托盘上升的升降组件、检测餐盘的检测组件、带动所述检测组件移动的驱动组件，及实时显示检测信息的显示屏；
所述托盘组件由托盘、固定所述托盘的车架、带动所述车架移动的万向轮，及限制所述车架移动的限位件组成；
所述升降组件由连接所述托盘的卡接件，安装所述卡接件的升降轨道，带动所述卡接件升降的传动链，及驱动所述传动链转动的第一电机组成；
所述检测组件由检测相机，及固定安装所述检测相机的支架组成；
所述驱动组件由安装架支架、滑动安装于所述安装架支架的相机安装架，及带动所述相机安装架沿所述安装架支架移动的第二电机组成；
通过所述升降组件将所述托盘提升至特定位置，并通过所述检测相机对所述托盘内的餐盘进行检测。
2.如权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，还包括：将所托盘拉至所述检测相机下方的拉取组件；
所述拉取组件由伸缩缸、与所述伸缩缸的活塞杆连接的拉手，及支撑所述拉手的第一滑轨组成。
3.如权利要求2所述的一种视觉检测设备，其特征在于，还包括：支撑所述显示屏的显示屏支架。
4.如权利要求2所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述拉取组件的上方还设有对所述餐盘表面清洁的辊筒组件；
所述辊筒组件由安装在所述设备主体的安装座，及转动安装在所述安装座的若干辊筒组成。
5.如权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述安装架支架的顶部设置有第二滑轨，所述相机安装架靠近所述第二滑轨一端的底部安安装有与所述滑轨匹配的滑块。
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