CN111638224A - 一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，包括方形中空底座、龙门形固定架、传送机构、两组侧部检测机构、顶部检测机构、两组照明机构以及控制机构，所述方形中空底座水平设置，且所述方形中空底座的顶壁上居中预留有方形通槽，所述龙门形固定架竖直且固定地安装在所述方形中空底座的顶部，且所述龙门形固定架横跨所述方形通槽设置，所述传送机构固定安装在所述方形中空底座的内部。本发明，能够完成对汽车漆面瑕疵自动检测的工作，不仅能够大幅提高工作效率，还能有效降低工作人员的工作强度，同时还能适用于对不同尺寸的汽车进行漆面瑕疵检测，以及能够保证检测的准确度，可有效避免存在漏检的问题发生。

Description

一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置

技术领域

本发明涉及汽车漆面检测技术领域，具体为一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置。

背景技术

我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T 3730.1—2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。

在汽车生产过程中或者后期维护过程中需要对汽车漆面瑕疵进行检测，以便于针对汽车漆面瑕疵进行修复，然而现有技术中的汽车漆面瑕疵检测装置，不能够完成对汽车漆面瑕疵自动检测的工作，不仅严重影响工作效率，还增加了工作人员的工作强度；同时现有技术中的汽车漆面瑕疵检测装置，不能适用于对不同尺寸的汽车进行漆面瑕疵检测，而且检测的准确度较低，存在频繁发生漏检的问题；另外，现有技术中的汽车漆面瑕疵检测装置，存在工作人员不能实时了解其工作状态的问题，经常会因工作人员不了解其的工作状态而影响检测汽车漆面瑕疵工作顺利地开展，也导致工作效率低下。

为此，提出一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，能够完成对汽车漆面瑕疵自动检测的工作，不仅能够大幅提高工作效率，还能有效降低工作人员的工作强度，同时还能适用于对不同尺寸的汽车进行漆面瑕疵检测，以及能够保证检测的准确度，可有效避免存在漏检的问题发生，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，包括方形中空底座、龙门形固定架、传送机构、两组侧部检测机构、顶部检测机构、两组照明机构以及控制机构，所述方形中空底座水平设置，且所述方形中空底座的顶壁上居中预留有方形通槽，所述龙门形固定架竖直且固定地安装在所述方形中空底座的顶部，且所述龙门形固定架横跨所述方形通槽设置，所述传送机构固定安装在所述方形中空底座的内部，且所述传送机构的上部贯穿所述方形通槽并与所述方形中空底座的顶壁上表面齐平设置，两组所述侧部检测机构对称设置在所述龙门形固定架的两侧壁上，所述顶部检测机构居中安装在所述龙门形固定架的顶壁上，两组所述照明机构对称安装在所述龙门形固定架的内顶壁与其两内侧壁的交界处，所述控制机构安装在所述方形中空底座的上部一侧，且所述控制机构分别与所述传送机构、两组所述侧部检测机构、所述顶部检测机构以及两组所述照明机构电性连接。

通过采用上述技术方案，方形中空底座和龙门形固定架构成了该装置的主体结构，传送机构用于传送汽车，为两组侧部检测机构、顶部检测机构、两组照明机构提供检测对象，两组侧部检测机构用于检测汽车两侧面上的漆面是否具有瑕疵，顶部检测机构用于检测汽车顶部的漆面是否具有瑕疵，两组照明机构用于为两组侧部检测机构、顶部检测机构提供光照，以确保两组侧部检测机构和顶部检测机构能够准确识别汽车漆面上的瑕疵，控制机构用于分别控制传送机构、两组侧部检测机构、顶部检测机构以及两组照明机的工作状态。

进一步的，所述传送机构包括四个立板、两个支撑轴、两个传动辊、传送带、连接轴、从动皮带轮、主动皮带轮以及电机，四个所述立板均固定安装在所述方形中空底座的内底壁上部，且四个所述立板对称分布在所述方形通槽的四角，两个所述支撑轴均通过滚动轴承分别固定安装在同一侧的两个所述立板之间，且两个所述支撑轴平行设置，两个所述传动辊分别固定套装在两个支撑轴的外部，所述传送带传动套装在两个所述传动辊的外部，且所述传送带的上部贯穿所述方形通槽并与所述方形中空底座的顶壁上表面齐平设置，所述连接轴通过滚动轴承水平且固定地安装在其中一个所述立板上，所述从动皮带轮固定安装在其中一个所述支撑轴的一端端部，所述主动皮带轮固定安装在所述连接轴的一端端部，且所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带传动连接，所述电机通过电机座固定安装在所述方形中空底座的内底壁上部，且所述电机的转动轴与所述连接轴的另一端端部固定连接。

通过采用上述技术方案，电机可选用减速电机，这样保证传送带能够缓慢匀速运动，从而保证顶部相机以及两个侧部相机能够采集待检测汽车侧部和顶部比较清晰的漆面画面，能够准确检测出汽车漆面的瑕疵。

进一步的，所述方形通槽的内部固定安装有两个水平且对称设置的衔接板，两个所述衔接板均平行于所述传动辊设置，且两个所述衔接板均与所述传送带的上表面贴合设置。

通过采用上述技术方案，衔接板可保证待检测的汽车能够顺利移动到或者驾驶到传送带的上部。

进一步的，每组所述侧部检测机构均包括导向通槽、移动座、高度调节电动推杆、横向调节电动推杆、侧部相机以及侧部距离传感器，所述导向通槽开设在所述龙门形固定架的侧壁上，所述移动座滑移安装在所述导向通槽的内部，所述高度调节电动推杆竖直且固定地安装在所述导向通槽的内部，且所述高度调节电动推杆的伸缩端与所述移动座固定连接，所述横向调节电动推杆水平且固定地安装在所述移动座上，所述侧部相机固定安装在所述横向调节电动推杆的伸缩端端部，且所述侧部相机位于所述龙门形固定架的内侧，所述侧部距离传感器固定安装在所述侧部相机的外侧壁上。

通过采用上述技术方案，顶部相机以及两个侧部相机均可选用工业相机，高度调节电动推杆和横向调节电动推杆均可选用直线型电动推杆，高度调节电动推杆用于调节侧部相机的高度，以适应检测不同高度的汽车，横向调节电动推杆用于调节侧部相机距离待检测汽车侧部之间的距离，以适应检测不同宽度的汽车，侧部距离传感器与横向调节电动推杆以及控制器的相互配合可实现自动调节侧部相机与传送带上部待检测汽车侧部之间的距离，以调节侧部相机的焦距与视角，可使得侧部相机能够全面清晰的采集到待检测汽车侧部的漆面画面。

进一步的，所述顶部检测机构包括竖向调节电动推杆、顶部相机以及顶部距离传感器，所述竖向调节电动推杆竖直且固定地安装在所述龙门形固定架的顶壁中部，所述顶部相机固定安装在所述竖向调节电动推杆的伸缩端端部，且所述顶部相机位于所述龙门形固定架的内侧，所述顶部距离传感器固定安装在所述顶部相机的外侧壁上。

通过采用上述技术方案，在竖向调节电动推杆与顶部距离传感器以及控制器的配合下可实现自动调节顶部相机与传送带上部待检测汽车顶部之间的距离，以保证顶部相机能够清晰的采集到待检测汽车顶部的漆面画面，从而使得该装置能够准确地检测到汽车漆面上的瑕疵，可避免存在漏检的问题发生，同时还能够适用于对不同尺寸的汽车进行漆面瑕疵检测。

进一步的，每组所述照明机构均包括连接杆以及照明灯，所述连接杆固定安装在所述龙门形固定架的内顶壁与其内侧壁的交界处，且所述连接杆的倾斜角度为四十五度，所述照明灯固定安装在所述连接杆远离所述龙门形固定架的一端端部。

通过采用上述技术方案，可利用照明灯对传送带上部待检测汽车的侧部和顶部进行照射，为顶部相机以及两个侧部相机进行照明补光，有效提高顶部相机以及两个侧部相机采集待检测汽车侧部和顶部漆面画面的清晰度，从而有效提升该装置检测的准确度。

进一步的，所述控制机构包括盒体、盒盖、触控显示屏、电源开关以及控制器，所述盒体通过竖直设置的支撑柱固定安装在所述方形中空底座的顶壁上部，且所述盒体朝向所述方形通槽的一侧面为开口结构，所述盒盖通过螺栓固定安装在所述盒体为开口结构的一侧面上，所述触控显示屏和所述电源开关均固定安装在所述盒体背向所述方形通槽的一侧面上，所述控制器固定安装在所述盒体的内部，且所述控制器分别与所述电源开关、所述触控显示屏、所述照明灯、所述顶部相机、所述顶部距离传感器、所述竖向调节电动推杆、所述侧部相机、所述侧部距离传感器、所述横向调节电动推杆、所述高度调节电动推杆以及所述电机电性连接。

通过采用上述技术方案，控制器用于分别控制状态指示灯、喇叭、电源开关、触控显示屏、照明灯、顶部相机、顶部距离传感器、竖向调节电动推杆、侧部相机、侧部距离传感器、横向调节电动推杆、高度调节电动推杆以及电机工作，触控显示屏用于输入控制状态指示灯、喇叭、电源开关、触控显示屏、照明灯、顶部相机、顶部距离传感器、竖向调节电动推杆、侧部相机、侧部距离传感器、横向调节电动推杆、高度调节电动推杆以及电机工作的指令，同时触控显示屏用于显示状态指示灯、喇叭、电源开关、照明灯、顶部相机、顶部距离传感器、竖向调节电动推杆、侧部相机、侧部距离传感器、横向调节电动推杆、高度调节电动推杆以及电机工作状态。

进一步的，所述控制机构还包括喇叭以及状态指示灯，所述喇叭固定安装在所述盒体的一外侧面上，所述状态指示灯通过竖直设置的支撑杆固定安装在所述盒体的顶部，且所述状态指示灯和所述喇叭均与所述控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，喇叭用于在该装置检测到汽车漆面上的瑕疵时发出报警声提示工作人员在瑕疵部位做出标记便于后工序处理；状态指示灯用于显示该装置的工作状态，便于工作人员实时了解该装置的工作状态，可避免因工作人员不了解该装置的工作状态而影响检测汽车漆面瑕疵工作顺利地开展，从而有效提高工作效率。

进一步的，所述盒体的内部邻近其为开口结构的一侧面的位置处一体设有四个安装耳，四个所述安装耳对称设置，且四个所述安装耳的内部均开设有与所述螺栓相匹配的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，四个安装耳的设置以及在四个安装耳上均开设有与螺栓相匹配的螺纹孔使得所述盒盖便于通过螺栓固定安装在所述盒体为开口结构的一侧面上，从而使得控制机构拆装比较方便。

进一步的，所述方形中空底座的外部还固定安装四个固定座，四个所述固定座对称分布在所述方形中空底座的四角，且四个所述固定座的内部均开设有安装孔。

通过采用上述技术方案，使得该装置便于通过四个固定座、安装孔以及螺栓进行安装固定，从而使得该装置安全比较方便。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，设计的基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置由方形中空底座、龙门形固定架、传送机构、两组侧部检测机构、顶部检测机构、两组照明机构以及控制机构构成，在方形中空底座、龙门形固定架、传送机构、两组侧部检测机构、顶部检测机构、两组照明机构以及控制机构相互配合下能够完成对汽车漆面瑕疵自动检测的工作，从而大幅提高工作效率，同时可有效降低工作人员的工作强度；

2、本发明，设计的两组侧部检测机构均由导向通槽、移动座、高度调节电动推杆、横向调节电动推杆、侧部相机以及侧部距离传感器构成，高度调节电动推杆使得侧部相机的高度可以进行调节，同时在侧部距离传感器与横向调节电动推杆以及控制器的配合下可实现自动调节侧部相机与传送带上部待检测汽车侧部之间的距离，以保证侧部相机能够全面清晰的采集到待检测汽车侧部的漆面画面；其次，设计的顶部检测机构由竖向调节电动推杆和顶部相机以及顶部距离传感器构成，在竖向调节电动推杆与顶部距离传感器以及控制器的配合下可实现自动调节顶部相机与传送带上部待检测汽车顶部之间的距离，以保证顶部相机能够清晰的采集到待检测汽车顶部的漆面画面，从而使得该装置能够准确地检测到汽车漆面上的瑕疵，可避免存在漏检的问题发生，同时还能够适用于对不同尺寸的汽车进行漆面瑕疵检测；

3、本发明，设计的两组照明机构均由连接杆以及照明灯构成，可利用照明灯对传送带上部待检测汽车的侧部和顶部进行照射，为顶部相机以及两个侧部相机进行照明补光，有效提高顶部相机以及两个侧部相机采集待检测汽车侧部和顶部漆面画面的清晰度，从而有效提升该装置检测的准确度。

4、本发明，设计的喇叭用于在该装置检测到汽车漆面上的瑕疵时发出报警声提示工作人员在瑕疵部位做出标记便于后工序处理；设计的状态指示灯用于显示该装置的工作状态，便于工作人员实时了解该装置的工作状态，可避免因工作人员不了解该装置的工作状态而影响检测汽车漆面瑕疵工作顺利地开展，从而有效提高工作效率。

附图说明

图1为一种实施方式的基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置的结构示意图；

图2为一种实施方式的基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置的局部结构示意图；

图3为图2的立体结构示意图；

图4为图3中局部视图A的放大结构示意图；

图5为图3中局部视图B的放大结构示意图；

图6为图3中局部视图C的放大结构示意图；

图7为一种实施方式的基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置的局部剖视结构示意图；

图8为图7中局部视图D的放大结构示意图；

图9为一种实施方式的基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置的控制机构的结构示意图；

图10为一种实施方式的基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置的控制机构的爆炸结构示意图。

图中：1、方形中空底座；2、龙门形固定架；3、传送机构；301、传送带；302、传动辊；303、支撑轴；304、立板；305、从动皮带轮；306、皮带；307、主动皮带轮；308、连接轴；309、电机座；310、电机；4、控制机构；401、盒体；402、盒盖；403、支撑杆；404、状态指示灯；405、触控显示屏；406、电源开关；407、支撑柱；408、控制器；409、安装耳；410、喇叭；411、螺栓；5、侧部检测机构；501、导向通槽；502、侧部相机；503、侧部距离传感器；504、移动座；505、横向调节电动推杆；506、高度调节电动推杆；6、顶部检测机构；601、竖向调节电动推杆；602、顶部相机；603、顶部距离传感器；7、照明机构；701、连接杆；702、照明灯；8、固定座；9、衔接板；10、方形通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

实施例1

如图1-图2所示，一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，包括方形中空底座1、龙门形固定架2、传送机构3、两组侧部检测机构5、顶部检测机构6、两组照明机构7以及控制机构4，所述方形中空底座1水平设置，且所述方形中空底座1的顶壁上居中预留有方形通槽10，所述龙门形固定架2竖直且固定地安装在所述方形中空底座1的顶部，且所述龙门形固定架2横跨所述方形通槽10设置，所述传送机构3固定安装在所述方形中空底座1的内部，且所述传送机构3的上部贯穿所述方形通槽10并与所述方形中空底座1的顶壁上表面齐平设置，两组所述侧部检测机构5对称设置在所述龙门形固定架2的两侧壁上，所述顶部检测机构6居中安装在所述龙门形固定架2的顶壁上，两组所述照明机构7对称安装在所述龙门形固定架2的内顶壁与其两内侧壁的交界处，所述控制机构4安装在所述方形中空底座1的上部一侧，且所述控制机构4分别与所述传送机构3、两组所述侧部检测机构5、所述顶部检测机构6以及两组所述照明机构7电性连接，所述方形中空底座1的外部还固定安装四个固定座8，四个所述固定座8对称分布在所述方形中空底座1的四角，且四个所述固定座8的内部均开设有安装孔，四个固定座8以及安装孔使得该装置安装比较方便。

其中，如图1、图7和图8所示，所述传送机构3包括四个立板304、两个支撑轴303、两个传动辊302、传送带301、连接轴308、从动皮带轮305、主动皮带轮307以及电机310，四个所述立板304均固定安装在所述方形中空底座1的内底壁上部，且四个所述立板304对称分布在所述方形通槽10的四角，两个所述支撑轴303均通过滚动轴承分别固定安装在同一侧的两个所述立板304之间，且两个所述支撑轴303平行设置，两个所述传动辊302分别固定套装在两个支撑轴303的外部，所述传送带301传动套装在两个所述传动辊302的外部，且所述传送带301的上部贯穿所述方形通槽10并与所述方形中空底座1的顶壁上表面齐平设置，所述连接轴308通过滚动轴承水平且固定地安装在其中一个所述立板304上，所述从动皮带轮305固定安装在其中一个所述支撑轴303的一端端部，所述主动皮带轮307固定安装在所述连接轴308的一端端部，且所述主动皮带轮307与所述从动皮带轮305通过皮带306传动连接，所述电机310通过电机座309固定安装在所述方形中空底座1的内底壁上部，且所述电机310的转动轴与所述连接轴308的另一端端部固定连接，所述方形通槽10的内部固定安装有两个水平且对称设置的衔接板9，两个所述衔接板9均平行于所述传动辊302设置，且两个所述衔接板9均与所述传送带301的上表面贴合设置。使用时，电机310可选用减速电机，这样保证传送带301能够缓慢匀速运动，从而保证顶部相机602以及两个侧部相机502能够采集待检测汽车侧部和顶部比较清晰的漆面画面，能够准确检测出汽车漆面的瑕疵，衔接板9可保证待检测的汽车能够顺利移动到或者驾驶到传送带301的上部。

其中，如图1-3和图5所示，每组所述侧部检测机构5均包括导向通槽501、移动座504、高度调节电动推杆506、横向调节电动推杆505、侧部相机502以及侧部距离传感器503，所述导向通槽501开设在所述龙门形固定架2的侧壁上，所述移动座504滑移安装在所述导向通槽501的内部，所述高度调节电动推杆506竖直且固定地安装在所述导向通槽501的内部，且所述高度调节电动推杆506的伸缩端与所述移动座504固定连接，所述横向调节电动推杆505水平且固定地安装在所述移动座504上，所述侧部相机502固定安装在所述横向调节电动推杆505的伸缩端端部，且所述侧部相机502位于所述龙门形固定架2的内侧，所述侧部距离传感器503固定安装在所述侧部相机502的外侧壁上。使用时，顶部相机602以及两个侧部相机502均可选用工业相机，高度调节电动推杆506和横向调节电动推杆505均可选用直线型电动推杆，高度调节电动推杆506用于调节侧部相机502的高度，以适应检测不同高度的汽车，横向调节电动推杆505用于调节侧部相机502距离待检测汽车侧部之间的距离，以适应检测不同宽度的汽车，侧部距离传感器503与横向调节电动推杆505以及控制器408的相互配合可实现自动调节侧部相机502与传送带301上部待检测汽车侧部之间的距离，以调节侧部相机502的焦距与视角，可使得侧部相机502能够全面清晰的采集到待检测汽车侧部的漆面画面。

其中，如图1-4所示，所述顶部检测机构6包括竖向调节电动推杆601、顶部相机602以及顶部距离传感器603，所述竖向调节电动推杆601竖直且固定地安装在所述龙门形固定架2的顶壁中部，所述顶部相机602固定安装在所述竖向调节电动推杆601的伸缩端端部，且所述顶部相机602位于所述龙门形固定架2的内侧，所述顶部距离传感器603固定安装在所述顶部相机602的外侧壁上。在使用时，在竖向调节电动推杆601与顶部距离传感器603以及控制器408的配合下可实现自动调节顶部相机602与传送带301上部待检测汽车顶部之间的距离，以保证顶部相机602能够清晰的采集到待检测汽车顶部的漆面画面，从而使得该装置能够准确地检测到汽车漆面上的瑕疵，可避免存在漏检的问题发生，同时还能够适用于对不同尺寸的汽车进行漆面瑕疵检测。

以上设计的侧部检测机构5和顶部检测机构6均是基于智能传感技术和机器视觉技术提出的，因而使得该装置智能化程度较高，检测准确率也较高。

其中，如图1-3和图6所示，每组所述照明机构7均包括连接杆701以及照明灯702，所述连接杆701固定安装在所述龙门形固定架2的内顶壁与其内侧壁的交界处，且所述连接杆701的倾斜角度为四十五度，所述照明灯702固定安装在所述连接杆701远离所述龙门形固定架2的一端端部。在使用时，可利用照明灯702对传送带301上部待检测汽车的侧部和顶部进行照射，为顶部相机602以及两个侧部相机502进行照明补光，有效提高顶部相机602以及两个侧部相机502采集待检测汽车侧部和顶部漆面画面的清晰度，从而有效提升该装置检测的准确度。

其中，如图1和图9-10所示，所述包括盒体401、盒盖402、触控显示屏405、电源开关406、喇叭410、状态指示灯404以及控制器408，所述盒体401通过竖直设置的支撑柱407固定安装在所述方形中空底座1的顶壁上部，且所述盒体401朝向所述方形通槽10的一侧面为开口结构，所述盒盖402通过螺栓411固定安装在所述盒体401为开口结构的一侧面上，所述触控显示屏405和所述电源开关406均固定安装在所述盒体401背向所述方形通槽10的一侧面上，所述喇叭410固定安装在所述盒体401的一外侧面上，所述状态指示灯404通过竖直设置的支撑杆403固定安装在所述盒体401的顶部，所述控制器408固定安装在所述盒体401的内部，且所述控制器408分别与所述状态指示灯404、所述喇叭410、所述电源开关406、所述触控显示屏405、所述照明灯702、所述顶部相机602、所述顶部距离传感器603、所述竖向调节电动推杆601、所述侧部相机502、所述侧部距离传感器503、所述横向调节电动推杆505、所述高度调节电动推杆506以及所述电机310电性连接，所述盒体401的内部邻近其为开口结构的一侧面的位置处一体设有四个安装耳409，四个所述安装耳409对称设置，且四个所述安装耳409的内部均开设有与所述螺栓411相匹配的螺纹孔。使用时，控制器408用于分别控制状态指示灯404、喇叭410、电源开关406、触控显示屏405、照明灯702、顶部相机602、顶部距离传感器603、竖向调节电动推杆601、侧部相机502、侧部距离传感器503、横向调节电动推杆505、高度调节电动推杆506以及电机310工作，触控显示屏405用于输入控制状态指示灯404、喇叭410、电源开关406、触控显示屏405、照明灯702、顶部相机602、顶部距离传感器603、竖向调节电动推杆601、侧部相机502、侧部距离传感器503、横向调节电动推杆505、高度调节电动推杆506以及电机310工作的指令，同时触控显示屏405用于显示状态指示灯404、喇叭410、电源开关406、照明灯702、顶部相机602、顶部距离传感器603、竖向调节电动推杆601、侧部相机502、侧部距离传感器503、横向调节电动推杆505、高度调节电动推杆506以及电机310工作状态，喇叭410用于在该装置检测到汽车漆面上的瑕疵时发出报警声提示工作人员在瑕疵部位做出标记便于后工序处理；状态指示灯404用于显示该装置的工作状态，便于工作人员实时了解该装置的工作状态，可避免因工作人员不了解该装置的工作状态而影响检测汽车漆面瑕疵工作顺利地开展，从而有效提高工作效率。

值得说明的是，本具体实施方式中，所述控制器408可选用西门子s7-300系列的PLC控制器，所述顶部距离传感器603和所述侧部距离传感器503均可选用激光测距传感器。

实施例2

与实施例1的不同之处在于所述方形中空底座1的表面上还设有防护层，所述防护层由如下方法制备：

取以下原料按重量份称量：环氧树脂20-30份、滑石粉10-12份、三氧化二铝粉末11-13份、三氧化铬粉末11-13份、酚醛树脂11-13份、环烷酸钴8-10份、DMP-30促进剂3-5份和水35-55份；

S1、将环氧树脂、滑石粉、三氧化二铝粉末、三氧化铬粉末以及酚醛树脂加入球磨机中进行磨粉，直至颗粒直径不大于100nm，以此制得混合粉末物料；

S2、将步骤S1中制得的混合粉末物料、环烷酸钴、DMP-30促进剂和水加入反应釜中进行搅拌25-35min，搅拌速度为800-1000r/min，温度为80-100℃，待反应釜停止工作后温度降至40-50℃时采用100目的不锈钢过滤网将反应釜内部的液体滤出，得到的滤液即为制得的防护涂料；

S3、将方形中空底座1的表面清洗干净并用高压气枪吹干，然后利用高压喷雾喷枪将步骤S2制得的防护涂料均匀地喷涂在方形中空底座1的表面形成一层厚度为400-600um的涂膜；

S4、将步骤S3制有涂膜的方形中空底座1放在干燥室中干燥，干燥时间为50-70min，干燥温度为100-120℃，即在方形中空底座1的表面制得防护层。

对实施例1-2中的方形中空底座1在实验室中在相同的条件下对其表面的耐磨性能采用耐磨试验机测试200小时的结果如下表：

实施例	测试结果
		实施例1	方形中空底座1的表面磨损严重
实施例2	方形中空底座1的表面磨损较为轻微

从上表测试结果比较分析可知实施例2为最优实施例，通过采用上述技术方案，制备防护涂料的工艺步骤简单，容易实现，制备的防护涂料粘度适中、不易分层、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防护涂料在喷涂后能够形成较好的膜层，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防护层具备较好的防腐、耐磨、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，可有效增加方形中空底座1的防腐、耐磨、抗老化的性能，尤为重要的是防护层可有效增强方形中空底座1的耐磨性能，从而使得方形中空底座1使用寿命较长。

工作原理：该基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，使用时，在检测车间的地面上开挖一个用于安装方形中空底座1的基坑，并在基坑内壁加固混凝土层，然后利用螺钉配合固定座8将该装置安装在基坑中，同时保证方形中空底座1的上部与检测车间的地面齐平，这样方便待检测的汽车顺利到达传送带301的上部，通过触控显示屏405操作设定状态指示灯404、喇叭410、电源开关406、照明灯702、顶部相机602、顶部距离传感器603、竖向调节电动推杆601、侧部相机502、侧部距离传感器503、横向调节电动推杆505、高度调节电动推杆506以及电机310工作参数，然后将该装置设置为自动工作模式，随后可将待检测的汽车移动到或者驾驶到传送带301的上部，通过触控显示屏405操作该装置开始检测，控制器408控制电机310缓慢匀速运动带动传送带301运动，进而带动传送带301上部的待检测的汽车缓慢匀速运动，此时，侧部距离传感器503与横向调节电动推杆505以及控制器408的相互配合可实现自动调节侧部相机502与传送带301上部待检测汽车侧部之间的距离，以调节侧部相机502的焦距与视角，与此同时，竖向调节电动推杆601与顶部距离传感器603以及控制器408的相互配合自动调节顶部相机602与传送带301上部待检测汽车顶部之间的距离，以保证顶部相机602能够清晰的采集到待检测汽车顶部的漆面画面，从而使得该装置能够准确地检测到汽车漆面上的瑕疵，可避免存在漏检的问题发生，在该装置检测到汽车漆面上的瑕疵时控制器408控制喇叭410发出报警声提示工作人员在瑕疵部位做出标记便于后工序处理，同时控制电机310停止运转，待工作人员处理后，通过触控显示屏405操作该装置继续工作，状态指示灯404在常绿时说明该装置运转正常，状态指示灯404在常红时说明该装置出现故障，在红绿交错闪烁时说明该装置检测到汽车漆面上的瑕疵，与此同时喇叭410也会发出报警声。

本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，其特征在于：包括方形中空底座(1)、龙门形固定架(2)、传送机构(3)、两组侧部检测机构(5)、顶部检测机构(6)、两组照明机构(7)以及控制机构(4)，所述方形中空底座(1)水平设置，且所述方形中空底座(1)的顶壁上居中预留有方形通槽(10)，所述龙门形固定架(2)竖直且固定地安装在所述方形中空底座(1)的顶部，且所述龙门形固定架(2)横跨所述方形通槽(10)设置，所述传送机构(3)固定安装在所述方形中空底座(1)的内部，且所述传送机构(3)的上部贯穿所述方形通槽(10)并与所述方形中空底座(1)的顶壁上表面齐平设置，两组所述侧部检测机构(5)对称设置在所述龙门形固定架(2)的两侧壁上，所述顶部检测机构(6)居中安装在所述龙门形固定架(2)的顶壁上，两组所述照明机构(7)对称安装在所述龙门形固定架(2)的内顶壁与其两内侧壁的交界处，所述控制机构(4)安装在所述方形中空底座(1)的上部一侧，且所述控制机构(4)分别与所述传送机构(3)、两组所述侧部检测机构(5)、所述顶部检测机构(6)以及两组所述照明机构(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，其特征在于：所述传送机构(3)包括四个立板(304)、两个支撑轴(303)、两个传动辊(302)、传送带(301)、连接轴(308)、从动皮带轮(305)、主动皮带轮(307)以及电机(310)，四个所述立板(304)均固定安装在所述方形中空底座(1)的内底壁上部，且四个所述立板(304)对称分布在所述方形通槽(10)的四角，两个所述支撑轴(303)均通过滚动轴承分别固定安装在同一侧的两个所述立板(304)之间，且两个所述支撑轴(303)平行设置，两个所述传动辊(302)分别固定套装在两个支撑轴(303)的外部，所述传送带(301)传动套装在两个所述传动辊(302)的外部，且所述传送带(301)的上部贯穿所述方形通槽(10)并与所述方形中空底座(1)的顶壁上表面齐平设置，所述连接轴(308)通过滚动轴承水平且固定地安装在其中一个所述立板(304)上，所述从动皮带轮(305)固定安装在其中一个所述支撑轴(303)的一端端部，所述主动皮带轮(307)固定安装在所述连接轴(308)的一端端部，且所述主动皮带轮(307)与所述从动皮带轮(305)通过皮带(306)传动连接，所述电机(310)通过电机座(309)固定安装在所述方形中空底座(1)的内底壁上部，且所述电机(310)的转动轴与所述连接轴(308)的另一端端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，其特征在于：所述方形通槽(10)的内部固定安装有两个水平且对称设置的衔接板(9)，两个所述衔接板(9)均平行于所述传动辊(302)设置，且两个所述衔接板(9)均与所述传送带(301)的上表面贴合设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，其特征在于：每组所述侧部检测机构(5)均包括导向通槽(501)、移动座(504)、高度调节电动推杆(506)、横向调节电动推杆(505)、侧部相机(502)以及侧部距离传感器(503)，所述导向通槽(501)开设在所述龙门形固定架(2)的侧壁上，所述移动座(504)滑移安装在所述导向通槽(501)的内部，所述高度调节电动推杆(506)竖直且固定地安装在所述导向通槽(501)的内部，且所述高度调节电动推杆(506)的伸缩端与所述移动座(504)固定连接，所述横向调节电动推杆(505)水平且固定地安装在所述移动座(504)上，所述侧部相机(502)固定安装在所述横向调节电动推杆(505)的伸缩端端部，且所述侧部相机(502)位于所述龙门形固定架(2)的内侧，所述侧部距离传感器(503)固定安装在所述侧部相机(502)的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，其特征在于：所述顶部检测机构(6)包括竖向调节电动推杆(601)、顶部相机(602)以及顶部距离传感器(603)，所述竖向调节电动推杆(601)竖直且固定地安装在所述龙门形固定架(2)的顶壁中部，所述顶部相机(602)固定安装在所述竖向调节电动推杆(601)的伸缩端端部，且所述顶部相机(602)位于所述龙门形固定架(2)的内侧，所述顶部距离传感器(603)固定安装在所述顶部相机(602)的外侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，其特征在于：每组所述照明机构(7)均包括连接杆(701)以及照明灯(702)，所述连接杆(701)固定安装在所述龙门形固定架(2)的内顶壁与其内侧壁的交界处，且所述连接杆(701)的倾斜角度为四十五度，所述照明灯(702)固定安装在所述连接杆(701)远离所述龙门形固定架(2)的一端端部。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，其特征在于：所述控制机构(4)包括盒体(401)、盒盖(402)、触控显示屏(405)、电源开关(406)以及控制器(408)，所述盒体(401)通过竖直设置的支撑柱(407)固定安装在所述方形中空底座(1)的顶壁上部，且所述盒体(401)朝向所述方形通槽(10)的一侧面为开口结构，所述盒盖(402)通过螺栓(411)固定安装在所述盒体(401)为开口结构的一侧面上，所述触控显示屏(405)和所述电源开关(406)均固定安装在所述盒体(401)背向所述方形通槽(10)的一侧面上，所述控制器(408)固定安装在所述盒体(401)的内部，且所述控制器(408)分别与所述电源开关(406)、所述触控显示屏(405)、所述照明灯(702)、所述顶部相机(602)、所述顶部距离传感器(603)、所述竖向调节电动推杆(601)、所述侧部相机(502)、所述侧部距离传感器(503)、所述横向调节电动推杆(505)、所述高度调节电动推杆(506)以及所述电机(310)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，其特征在于：所述控制机构(4)还包括喇叭(410)以及状态指示灯(404)，所述喇叭(410)固定安装在所述盒体(401)的一外侧面上，所述状态指示灯(404)通过竖直设置的支撑杆(403)固定安装在所述盒体(401)的顶部，且所述状态指示灯(404)和所述喇叭(410)均与所述控制器(408)电性连接。

9.根据权利要求7所述的一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，其特征在于：所述盒体(401)的内部邻近其为开口结构的一侧面的位置处一体设有四个安装耳(409)，四个所述安装耳(409)对称设置，且四个所述安装耳(409)的内部均开设有与所述螺栓(411)相匹配的螺纹孔。

10.根据权利要求9所述的一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，其特征在：所述方形中空底座(1)的外部还固定安装四个固定座(8)，四个所述固定座(8)对称分布在所述方形中空底座(1)的四角，且四个所述固定座(8)的内部均开设有安装孔。

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