CN113267735A - 一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于检测控制电柜内接线端子间通断状态的智能装置，包括有主机箱、视觉定位控制机构、用于检测电柜中接线端子之间是否导通的驱动机构、电控箱。且所述通断状态测试的驱动机构与视觉定位控制机构都与电控箱导通连接；检测时，由传送带承载的电柜箱体运输至导通检测工位停止，然后视觉定位控制机构获取电柜内任意两接线端子的位置信息，随后由驱动机构对接线端子进行导通检测。最后将检测结果发送至下位机进行下一道工序。无需人工操作，使用方便，且检测精准，效率高产品出厂优良率得以保证，人工成本大大降低。
Description
技术领域
本发明属于电柜测试技术领域，特别涉及一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置。
背景技术
目前，电柜生产厂商在电柜出厂前都需要进行接线端子间通断状态检测，通常都是通过人工使用现有简单设备进行检修，检修劳动量极大，检测效率极低，而且检测的准确度难以保证，严重影响出厂产品的优良率。
发明内容
为了解决现有技术所存在的上述问题，本发明提供了一种可以自动完成控制电柜内电器接线端子间通断状态检测的设备，无需人工操作，使用方便且检测的效率和准确度高，产品出厂优良率有保障，产品成本降低。
为解决上述问题，本发明采用以下技术方案；
一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置，包括限位部件、视觉定位控制机构、用于检测电柜中电器接线端子之间是否导通的通断状态测试的驱动机构和电控箱组成；其中，
所述视觉定位控制机构设置于主机箱外部，其底部与工作平面固定相连，所述高分辨率工业照相机可转动的安装于可调式相机支架上并与数据处理器相连，进一步地数据处理器与电控箱相导通连接。
所述通断状态测试的驱动机构包含第一纵向检测机构、第一横向检测机构、第二纵向检测机构、第二横向检测机构、第一接触机构、第二接触机构；
进一步，地所述第一纵向检测机构主要由第一左滑轨支架、第一右滑轨支架、第一左同步滑台、第一右同步滑台、第一左伺服电机、第一右伺服电机、第一纵向距离传感器。所述第一左同步滑台由第一左伺服电机驱动可自由的在第一左滑轨支架内移动，所述第一右同步滑台由第一右伺服电机驱动可自由的在第一右滑轨支架内移动且第一纵向距离传感器固定于第一左滑轨支架上且与电控箱导通连接。
进一步地，所述第二纵向检测机构主要由第二左滑轨支架、第二右滑轨支架、第二左同步滑台、第二右同步滑台、第二左伺服电机、第二右伺服电机、第二纵向距离传感器。所述第二左同步滑台由第二左伺服电机驱动可自由的在第二左滑轨支架内移动，所述第二右同步滑台由第二右伺服电机驱动可自由的在第二右滑轨支架内移动且第二纵向距离传感器固定于第二左滑轨支架上且与电控箱导通连接。
进一步地，所述第一横向检测机构主要包括第一轻型滑轨、第一横向滑台、前小型伺服电机。第一横向滑台由前小型伺服电机驱动，可自由的沿第一轻型滑轨内移动。且所述前小型伺服电机与电控箱导通相连。
进一步地，所述第二横向检测机构主要包括第二轻型滑轨、第二横向滑台、后小型伺服电机。第二横向滑台由后小型伺服电机驱动，可自由的沿第二轻型滑轨内移动。且所述后小型伺服电机与电控箱导通相连。
进一步地，所述第一接触机构主要包括第一回转支架、第一回转平台、第一微调伺服电机、第一固定套筒、第一电动推杆、第一接触探头。所述第一微调伺服电机固定于第一回转平台上其输出端与第一回转支架相连接，第一回转支架可自由的绕第一微调伺服电机做定轴转动。且第一微调伺服电机与电控箱导通连接。所述第一电动推杆由固定套筒固定于第一回转支架之上，所述第一接触探头安装与第一电动推杆上，可沿电第一电动推杆运动方向移动。所述第一接触探头顶部具有柔性导电橡胶，可利用接触探头进行导通检测，且所述第一电动推杆与第一接触探头均与电控箱导通相连。
进一步地，所述第二接触机构主要包括第二回转支架、第二回转平台、第二微调伺服电机、第二固定套筒、第二电动推杆、第二接触探头。所述第二微调伺服电机固定于第二回转平台上其输出端与第二回转支架相连接，第二回转支架可自由的绕第二微调伺服电机做定轴转动。且第二微调伺服电机与电控箱导通连接。所述第二电动推杆由固定套筒固定于第二回转支架之上，所述第二接触探头安装与第二电动推杆上，可沿电第二电动推杆运动方向移动。所述第二接触探头顶部具有柔性导电橡胶，可利用接触探头进行导通检测，且所述第二电动推杆与第二接触探头均与电控箱导通相连。
进一步的所述第二电动推杆的基础伸缩长度应大于第一电动推杆应大于第二横向检测机构与第一横向检测机构的水平距离。
所述限位部件包含限位卡具、工作平台、机箱外壳、组成，其中限位卡具由上限位卡具、和下限位卡具组成。所述上限位卡具由两个卡具组成。所述下限位卡具由下限位架和四个限位肋组成。下限位夹具安装与工作平台的表面的。限位卡具固定于通断状态测试的驱动机构的上顶端安装于第一左伺服电机和第二左伺服电机之间，与机箱外壳内部相固定。
本发明的有益效果是；
本发明通过上述技术方案，即可自动完成控制电柜内电器接线端子间通断状态检测，无需人工操作，使用方便，而且大大提高了检测精准度和检测效率，既保证了出厂产品的优良率，又降低人工成本和生产成本，进一步增强了产品的市场竞争力，从而获得商业上的成功。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明所述一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置实施例的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置实施例去掉机箱外壳后的限位装置结构示意图；
图3是发明所述一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置实施例的通断状态测试的驱动机构的纵向结构示意图；
图4是发明所述一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置实施例的通断状态测试的驱动机构的横向结构示意图；
具体实施方式
为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例所述一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置，包含限位部件1、视觉定位控制机构2、用于检测电柜中电器接线端子之间是否导通的通断状态测试的驱动机构3、电控箱4。所述视觉定位控制机构2、通断状态测试的驱动机构3均与电控箱4导通连接。其中；
所述视觉定位控制机构2设置于机箱外壳12外部，其底部与工作平面11固定相连，所述高分辨率工业照相机20可转动的安装于可调式相机支架上21并与数据处理器22相连，进一步地数据处理器22与电控箱4相导通连接。
所述电器接线端子之间的通断状态测试的驱动机构3包含第一纵向检测机构30、第一横向检测机构31、第二纵向检测机构32、第二横向检测机构33、第一接触机构34、第二接触机构35；所述第一纵向检测机构30主要由第一左滑轨支架300、第一右滑轨支架301第一左同步滑台302、第一右同步滑台303、第一左伺服电机304、第一右伺服电机305、第一纵向距离传感器306。所述第一左同步滑台302由第一左伺服电机304驱动可自由的在第一左滑轨支架300内移动，所述第一右同步滑台303由第一右伺服电机305驱动可自由的在第一右滑轨支架301内移动且第一纵向距离传感器306固定于第一左滑轨支架300上且与电控箱4导通连接。所述第二纵向检测机构31主要由第二左滑轨支架310、第二右滑轨支架311、第二左同步滑台312、第二右同步滑台313、第二左伺服电机314、第二右伺服电机315、第二纵向距离传感器316。第二左同步滑312台由第二左伺服电机314驱动可自由的在第二左滑轨支架310内移动，所述第二右同步滑台313由第二右伺服电机315驱动可自由的在第二右滑轨支架311内移动且第二纵向距离传感器316固定于第二左滑轨支架311上且与电控箱4导通连接。所述第一横向检测机构32主要包括第一轻型滑轨320、第一横向滑台321、前小型伺服电机322。第一横向滑台321由前小型伺服电机322驱动，可自由的沿第一轻型滑轨320内移动。且所述前小型伺服电机322与电控箱4导通相连。所述第二横向检测机构33主要包括第二轻型滑轨330、第二横向滑台331、后小型伺服电机332。第二横向滑台331由后小型伺服电机332驱动，可自由的沿第二轻型滑轨330内移动。且所述后小型伺服电机332与电控箱4导通相连。所述第一接触机构34主要包括第一回转支架340、第一回转平台341、第一微调伺服电机342、第一固定套筒343、第一电动推杆344、第一接触探头345。所述第一微调伺服电机342固定于第一回转平台341上其输出端与第一回转支架340相连接，第一回转支架340可自由的绕第一微调伺服电机342做定轴转动。且第一微调伺服电机342与电控箱4导通连接。所述第一电动推杆344由固定套筒343固定于第一回转支架340之上，所述第一接触探头345安装与第一电动推杆上344，可沿电第一电动推杆344方向运动。且所述第一电动推杆344与电控箱4导通相连。所述第二接触机构35主要包括第二回转支架350、第二回转平台351、第二微调伺服电机352、第二固定套筒353、第二电动推杆354、第二接触探头355。所述第二微调伺服电机352固定于第二回转平台上351其输出端与第二回转支架350相连接，第二回转支架350可自由的绕第二微调伺服电机352做定轴转动。且第二微调伺服电机352与电控箱4导通连接。所述第二电动推杆354由固定套筒353固定于第二回转支架350之上，所述第二接触探头355安装与第二电动推杆354上，可沿电第二电动推杆354运动方向移动。且所述第二电动推杆354与电控箱4导通相连。
本发明所述一种用于检测控制电柜内电器接线端子间通断状态智能检测，首先由传送带承载的电柜箱体运输至导通检测工位停止。接线端子检测机构3对检测工位上的电柜进行电器接线端子检测(具体为，第一步，视觉定位系统2通过高分辨率工业照相机20获取电柜内电器接线端子图像发送至数据处理器22，数据处理器22中运行的电器接线端子识别程序确定电柜内接线端子与接线端子检测机构3的相对位置，并将位置信息发送给电控箱第二步，电控箱将相对位置发送给接线端子检测机构3中的各第一电机304、305、322和各第二电机314、315、332、分别将第一横向滑台321和第二横向滑台331运行至接线端子位置。并通过各位置传感器306、316、322、333矫正位置误差第三步，视觉定位系统2再次确定两滑台321、331同两接线端子的相对位置，并将位置信息通过处理后通过电控箱4发送至两微调伺服电机342、352和两电动推杆344、354。通过两微调伺服电机342、352改变电动推杆与各接触的角度。通过两电动推杆344、354改变两接触探头345、355与各接接线端子的距离。使接触探头上的导电橡胶完全的与接线端子贴合。第三步，由电控箱发出测试电流，通过第一接触探头345导通至接接线端子，由第二接触探头355进行导通检测，判断接接线端子是否符合要求。)最后将检测结果发送至下位机进行下一道工序。
这样本发明所述的一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置即可自动完成电柜接线端子的检测，无需人工操作使用方便，且检测精准，效率高产品出厂优良率得以保证，人工成本大大降低和生产成本，进一步增强了产品的市场竞争力，从而获得商业上的成功。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置，其特征在于包括限位部件(1)、视觉定位控制机构(2)、用于检测电柜内接线端子之间是否导通的通断状态测试的驱动机构(3)、电控箱(4)。
2.根据权利要求书1所述的一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置，其特征在于：所述限位部件(1)由限位卡具(10)、工作平台(11)、机箱外壳(12)、组成，其中限位卡具(10)由上限位卡具(100)、和下限位卡具(101)组成。所述上限位卡具(100)由两个卡具(1000)、(1001)组成。所述下限位卡具(101)由下限位架(1010)和四个限位肋组成(1011)，(1012),(1013)，(1014)组成。下限位夹具(101)安装与工作平台(11)的表面的。限位卡具(1000)固定于通断逻辑状态测试的驱动机构的上顶端安装于第一左伺服电机(304)和第二左伺服电机(314)之间，与机箱外壳(12)内部相固定。
3.根据权利要求书1所述的一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置，其特征在于：所述视觉定位控制机构(2)包括高分辨率工业照相机(20)、可调式相机支架(21)、数据处理器(22)。
4.根据权利要求书1所述的一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置，其特征在于：所述通断逻辑状态测试的驱动机构包含；
第一纵向检测机构(30)第一横向检测机构(31)第二纵向检测机构(32)第二横向检测机构(33)第一接触机构(34)第二接触机构(35)；
所述第一纵向检测机构(30)主要由第一左滑轨支架(300)、第一右滑轨支架(301)第一左同步滑台(302)、第一右同步滑台(303)、第一左伺服电机(304)、第一右伺服电机(305)、第一纵向距离传感器(306)。所述第一左同步滑台(302)固定于第一左滑轨支架(300)内。第一左伺服电机(304)安装与第一左滑轨支架(300)末端。第一纵向距离传感器(306)安装与第一左滑轨支架(300)外侧。
所述第二纵向检测机构(31)主要由第二左滑轨支架(310)、第二右滑轨支架(311)第二左同步滑台(312)、第二右同步滑台(313)、第二左伺服电机(314)、第二右伺服电机(315)。所述第二左同步滑台(312)固定于第二左滑轨支架(310)内。第二左伺服电机(314)安装与第二左滑轨支架(310)末端。第二纵向距离传感器(316)安装与第二左滑轨支架(311)外侧。
所述第一横向检测机构(32)主要包括第一轻型滑轨(320)、第一横向滑台(321)、前小型伺服电机(322)。所述第一横向滑台(321)安装于第一轻型滑轨(320)内。前小型伺服电机(322)固定于第一轻型滑轨(320)末端。
所述第二横向检测机构(33)主要包括第二轻型滑轨(330)、第二横向滑台(331)、后小型伺服电机(332)。所述第二横向滑台(331)安装于第二轻型滑轨(330)内。后小型伺服电机(332)固定于第二轻型滑轨(330)末端。
所述第一接触机构(34)主要包括第一回转支架(340)、第一回转平台(341)、第一微调伺服电机(342)、第一固定套筒(343)、第一电动推杆(344)、第一接触探头(345)。
所述微调伺服电机(342)固定于第一回转平台(341)的卡槽内，其输出端与第一回转支架(340)相连接。所述第一回转支架(340)下支撑部与第一回转平台(341)的滑轨相连。所述第一电动推杆(344)通过第一固定套筒(343) 与第一回转支架(340)以螺栓和限位卡扣的方式相固定。所述第一接触探头(345)通过螺纹连接的方式与第一电动推杆(344)相固定。
所述第二接触机构(35)主要包括第二回转支架(350)、第二回转平台(351)、第二微调伺服电机(352)。第二固定套筒(353)、第二电动推杆(354)、第二接触探头(355)。
所述微调伺服电机(352)固定于第二回转平台(351)的卡槽内，其输出端与第二回转支架(350)相连接。所述第二回转支架(350)下支撑部与第二回转平台(351)的滑轨相连。所述第二电动推杆(354)通过第二固定套筒(353)与第二回转支架(350)以螺栓和限位卡扣的方式相固定。所述第二接触探头(355)通过螺纹连接的方式与第二电动推杆(354)相固定。
所述第一纵向检测机构(30)的和第二纵向检测机构(31)垂直安装在工作平台(11)上。其第一左滑轨支架(300)、第一右滑轨支架(301)、第二左滑轨支架(310)和第二右滑轨支架(311)相互平行且都由下限位架(1010)与四个限位肋(1011)，(1012),(1013)，(1014)固定于工作台(11)上。
所述第一横向检测机构(32)的第一轻型滑轨(320)与第一左滑轨支架(300)、第一右滑轨支架(301)呈90°安装在第一左同步滑台(302)和第一右同步滑台(303)上通过螺栓的方式加以固定。
所述第二横向检测机构(33)的第二轻型滑轨(330)与第二左滑轨支架(310)、第二右滑轨支架(311)呈90°安装在第二左同步滑台(312)和第一右同步滑台(313)上，通过螺栓的方式加以固定。
所述所述第一接触机构(34)的第一回转平台(341)通过螺栓的方式固定于第一横向滑台(321)，进而保证同第一横向检测机构(32)的相对位置。
所述所述第二接触机构(35)的第二回转平台(351)通过螺栓的方式固定于第二横向滑台(331)，进而保证同第二横向检测机构(33)的相对位置。
5.根据权利要求书1所述的一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置，其特征在于：所述视觉定位控制机构(2)中的数据处理器(22)和通断状态测试的驱动机构(3)的各距离传感器(306)(316)和各伺服电机(304)(305)(314)(135)(322)(332)都与电控箱(4)导通连接。
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