CN211553787U - 一种用于基板生产线上的基板外观质量检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于基板生产线上的基板外观质量检查设备，属于基板加工技术领域，包括架体，其特征在于，所述架体上分别连接有上层安装板和侧安装板，所述上层安装板和侧安装板相邻且侧安装板高于上层安装板；所述上层安装板上开设有凹槽，所述凹槽两侧分别连接有一传送机构安装板，所述传送机构安装板上安装有传送机构和升降机构；所述侧安装板上安装有移动拍照机构，操作方便，节省人力，避免漏检现象。

Description

一种用于基板生产线上的基板外观质量检查设备

技术领域

本实用新型属于基板加工技术领域，具体涉及一种用于基板生产线上的基板外观质量检查设备。

背景技术

由于基板上焊接的零部件较多，在其加工完成后，往往需要检查其上的零件是否齐全美观，传统的检查方式是人员到每一块板面前通过肉眼观察判断，这种检查方式，浪费人力，且人工观察时常有漏检或检错的现象，效率比较低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于基板生产线上的基板外观质量检查设备，操作方便，节省人力，避免漏检现象。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于基板生产线上的基板外观质量检查设备，包括架体，其特征在于，所述架体上分别连接有上层安装板和侧安装板，所述上层安装板和侧安装板相邻且侧安装板高于上层安装板；所述上层安装板上开设有凹槽，所述凹槽两侧分别连接有一传送机构安装板，所述传送机构安装板上安装有传送机构和升降机构；所述侧安装板上安装有移动拍照机构，所述移动拍照机构包括X轴电缸、Y轴电缸、灯源和照相机，所述X轴电缸安装在X轴电缸支撑板上，X轴电缸支撑板底部两端分别安装在一支撑块上，所述支撑块连接在侧安装板上；所述X轴电缸通过X轴电缸滑块与滑动底板滑动连接，所述滑动底板一侧垂直连接有Y轴电缸支撑板，

Y轴电缸支撑板上连接有Y轴电缸，Y轴电缸通过Y轴电缸滑块与照相机安装板滑动连接，所述照相机安装板上连接有照相机；所述灯源安装在灯源连接板一端，灯源连接板另一端连接于滑动底板底部；所述照相机位于升降机构上方；

所述架体底部设有配电箱，配电箱内设有PLC，架体侧壁设有触摸屏，所述PLC分别与触摸屏、传送机构、升降机构、移动拍照机构电连接。

进一步的，所述支撑块上还连接有滑轨支撑板，所述滑轨支撑板顶部安装有滑轨a，滑动底板底部安装有与滑轨a配合滑动连接的滑块a。

进一步的，所述Y轴电缸支撑板上还安装有滑轨b，所述照相机安装板背面安装有与滑轨b配合滑动连接的滑块b。

进一步的，所述升降机构包括连接板、升降板和升降气缸，所述连接板通过多个连接柱连接于传送机构安装板底部，连接板底部安装有升降气缸，升降气缸的驱动轴顶端安装有位于连接板上方的升降板。

进一步的，所述升降板两侧设有支撑定位销，四角处分别设有支撑柱，且其两侧还分别通过螺柱定位板连接有用于支撑在连接板上的支撑螺柱；连接板上设有多个用于支撑连接板的定位柱。

进一步的，所述传送机构包括电机和传送带，所述电机连接于传送机构安装板底部一端，其旋转轴两端分别连接有一滚轮，所述滚轮与传送带滚动连接，所述传送带位于传送机构安装板上。

进一步的，所述传送机构安装板底部另一端通过定位气缸连接板连接有定位气缸a，所述电机顶部连接有定位气缸b。

本实用新型的有益效果是：代替人工肉眼检查，提高效率，填补了现有技术的空白；设置灯源，为拍摄提供光照，使检测照片更加清楚；通过电缸实现X轴、Y轴方向的移动，动作简单，操控方便，能够实现多方位拍照。

附图说明

图1是待加工的基板与基板固定板安装结构图；

图2是本实用新型整体结构图；

图3是本实用新型移动拍照机构主视图；

图4是本实用新型移动拍照机构侧视图；

图5是本实用新型移动拍照机构轴测图a；

图6是本实用新型移动拍照机构轴测图b；

图7是本实用新型传送机构安装板与传送机构、升降机构安装结构主视图；

图8是本实用新型图7的轴测图；

图9是本实用新型图7的底部结构示意图。

图中附图标记如下：1、架体，2、上层安装板，3、传送机构安装板，4、升降机构，4.1、连接板，4.2、升降板，4.3、升降气缸，4.4、连接柱，4.5、支撑柱，4.6、支撑定位销，4.7、螺柱定位板，4.8、支撑螺柱，4.9、定位柱，5、侧安装板，6、X轴电缸，6.1、X轴电缸滑块，7、Y轴电缸，7.1、Y轴电缸滑块，8、灯源，9、照相机，10、X轴电缸支撑板，11、支撑块，12、滑动底板，13、Y轴电缸支撑板，14、照相机安装板，15、灯源连接板，16、滑轨支撑板，17、滑轨a，18、电机，19、传送带，20、定位气缸连接板，21、定位气缸a，22、定位气缸b，23、滑块a，24、滑轨b，25、滑块b，26、配电箱，27、遮盖板，28、绕线板，29、触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1

如图2所示，一种用于基板生产线上的基板外观质量检查设备，包括铝合金材质的架体1，所述架体1上分别连接有上层安装板2和侧安装板5，所述上层安装板2和侧安装板5相邻且侧安装板5高于上层安装板2；所述上层安装板2上开设有凹槽，所述凹槽两侧分别连接有一传送机构安装板3，所述传送机构安装板3上安装有传送机构和升降机构4；所述侧安装板5上安装有移动拍照机构，所述架体1底部设有配电箱26，配电箱26内设有PLC，优选PLC型号是：CPIE-N20，架体1侧壁设有触摸屏29，所述PLC分别与触摸屏29、传送机构、升降机构4、移动拍照机构电连接。

如图7-9，传送机构包括电机18和传送带19，所述电机18连接于传送机构安装板3底部一端，其旋转轴两端分别连接有一滚轮，两端的滚轮分别与两侧的传送带19滚动连接，电机18开启时，旋转轴带动滚轮进而带动传送带滚动，两侧的传送带19分别位于两侧的传送机构安装板3上。传送机构安装板3底部另一端通过定位气缸连接板20连接有定位气缸a21，所述电机18顶部连接有定位气缸b22。优选的，定位气缸a21和定位气缸b22的气缸轴缩回时，二者的高度均低于传送带上表面，以保证拍照完毕的基板能传送到下一工位，二者的气缸轴伸出时，定位基板固定板，定位气缸a21防止在当前基板拍照完成前进入下一基板，定位气缸b22防止基板没有被拍下就传送至下一工位。

升降机构4包括连接板4.1、升降板4.2和升降气缸4.3，所述连接板4.1通过多个连接柱4.4连接于传送机构安装板3底部，连接板4.1底部安装有升降气缸4.3，升降气缸4.3的驱动轴顶端安装有位于连接板4.1上方的升降板4.2，连接板4.1上设有多个用于支撑连接板4.1的定位柱4.9。升降板4.2上表面两侧设有支撑定位销4.6，四角处分别设有支撑柱4.5，且其两侧还分别通过螺柱定位板4.7连接有用于支撑在连接板4.1上的支撑螺柱4.8；升降气缸4.3动作时，其驱动轴带动升降板4.2做升降动作。

如图4-6，所述移动拍照机构包括X轴电缸6、Y轴电缸7、灯源8和照相机9，所述X轴电缸6安装在X轴电缸支撑板10上，X轴电缸支撑板10底部两端分别安装在一支撑块11上，所述支撑块11连接在侧安装板5上；所述X轴电缸6通过X轴电缸滑块6.1与滑动底板12滑动连接，所述支撑块11上还连接有滑轨支撑板16，所述滑轨支撑板16顶部安装有滑轨a17，滑动底板12底部安装有与滑轨a17配合滑动连接的滑块a23，滑块a23与X轴电缸滑块6.1带动滑动底板12同步运动。

所述滑动底板12一侧垂直连接有Y轴电缸支撑板13，Y轴电缸支撑板13上连接有Y轴电缸7，Y轴电缸7通过Y轴电缸滑块7.1与照相机安装板14滑动连接，所述照相机安装板14上连接有照相机9；所述Y轴电缸支撑板13上还安装有滑轨b24，所述照相机安装板14背面安装有与滑轨b24配合滑动连接的滑块b25，滑块b25与Y轴电缸滑块7.1带动照相机安装板14同步运动。所述灯源8安装在灯源连接板15一端，灯源连接板15另一端连接于滑动底板12底部；所述照相机9位于升降机构4上方；照相机9优选欧姆龙FZ-SC2M型号，灯源8优选HL-70-3-W LED天花灯。

为避免装置的各接线相互缠绕分布凌乱，在滑动底板12上以及支撑块11上分别安装一绕线板28，绕线板28上设有多个绕线孔，将接线从绕线孔中穿出，能够使布线整齐，避免相互缠绕。

将待加工的基板安装在基板固定板中部开设的凹槽内，使用本装置进行拍照检查时作业时，基板在基板固定板上通过传送带19传到升降板4.2上方，此时定位气缸a21和定位气缸b22的气缸轴伸出，定位基板固定板，升降气缸4.3动作，将升降板4.2顶起，升降板4.2两侧的支撑定位销4.6分别插入至基板固定板上两侧的插孔内，四角的支撑柱4.5分别支撑基板固定板四角，将基板固定板顶起向上，此时开始拍照检查，X轴电缸6动作，带动滑动底板12在其上滑动从而使照相机9实现X轴方向的移动，Y轴电缸7动作，带动照相机安装板14在其上滑动从而使照相机9实现Y轴方向的移动，照相机9完成对基板不同方位的拍照，优选的，并将拍得的情况显示在触摸屏29上，保证每个基板都是经过外观检查的，照片同时存储在照相机9内，也可将照相机9取下冲洗拍得的基板外观照片；拍照完毕后，升降气缸4.3动作，升降板4.2带动基板固定板降回原位，定位气缸a21和定位气缸b22的气缸轴缩回，基板固定板通过传送带19传送至下一工位。

实施例2

如图1，架体1的下层安装架底部设有下层安装板，下层安装板上开设有凹槽，凹槽两侧分别连接有一传送机构安装板3，两侧的传送机构安装板3上安装有传送机构，该传送机构与上层安装板上的传送机构结构相同，用于产品的传送，在传送带上方设有遮盖板27，防止杂物灰尘落在产品上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于基板生产线上的基板外观质量检查设备，包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)上分别连接有上层安装板(2)和侧安装板(5)，所述上层安装板(2)和侧安装板(5)相邻且侧安装板(5)高于上层安装板(2)；所述上层安装板(2)上开设有凹槽，所述凹槽两侧分别连接有一传送机构安装板(3)，所述传送机构安装板(3)上安装有传送机构和升降机构(4)；所述侧安装板(5)上安装有移动拍照机构，所述移动拍照机构包括X轴电缸(6)、Y轴电缸(7)、灯源(8)和照相机(9)，所述X轴电缸(6)安装在X轴电缸支撑板(10)上，X轴电缸支撑板(10)底部两端分别安装在一支撑块(11)上，所述支撑块(11)连接在侧安装板(5)上；所述X轴电缸(6)通过X轴电缸滑块(6.1)与滑动底板(12)滑动连接，所述滑动底板(12)一侧垂直连接有Y轴电缸支撑板(13)，Y轴电缸支撑板(13)上连接有Y轴电缸(7)，Y轴电缸(7)通过Y轴电缸滑块(7.1)与照相机安装板(14)滑动连接，所述照相机安装板(14)上连接有照相机(9)；所述灯源(8)安装在灯源连接板(15)一端，灯源连接板(15)另一端连接于滑动底板(12)底部；所述照相机(9)位于升降机构(4)上方；所述架体(1)底部设有配电箱(26)，配电箱(26)内设有PLC，架体(1)侧壁设有触摸屏(29)，所述PLC分别与触摸屏(29)、传送机构、升降机构(4)、移动拍照机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于基板生产线上的基板外观质量检查设备，其特征在于，所述支撑块(11)上还连接有滑轨支撑板(16)，所述滑轨支撑板(16)顶部安装有滑轨a(17)，滑动底板(12)底部安装有与滑轨a(17)配合滑动连接的滑块a(23)。

3.根据权利要求1所述的一种用于基板生产线上的基板外观质量检查设备，其特征在于，所述Y轴电缸支撑板(13)上还安装有滑轨b(24)，所述照相机安装板(14)背面安装有与滑轨b(24)配合滑动连接的滑块b(25)。

4.根据权利要求1所述的一种用于基板生产线上的基板外观质量检查设备，其特征在于，所述升降机构(4)包括连接板(4.1)、升降板(4.2)和升降气缸(4.3)，所述连接板(4.1)通过多个连接柱(4.4)连接于传送机构安装板(3)底部，连接板(4.1)底部安装有升降气缸(4.3)，升降气缸(4.3)的驱动轴顶端安装有位于连接板(4.1)上方的升降板(4.2)。

5.根据权利要求4所述的一种用于基板生产线上的基板外观质量检查设备，其特征在于，所述升降板(4.2)两侧设有支撑定位销(4.6)，四角处分别设有支撑柱(4.5)，且其两侧还分别通过螺柱定位板(4.7)连接有用于支撑在连接板(4.1)上的支撑螺柱(4.8)；连接板(4.1)上设有多个用于支撑连接板(4.1)的定位柱(4.9)。

6.根据权利要求1所述的一种用于基板生产线上的基板外观质量检查设备，其特征在于，所述传送机构包括电机(18)和传送带(19)，所述电机(18)连接于传送机构安装板(3)底部一端，其旋转轴两端分别连接有一滚轮，所述滚轮与传送带(19)滚动连接，所述传送带(19)位于传送机构安装板(3)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于基板生产线上的基板外观质量检查设备，其特征在于，所述传送机构安装板(3)底部另一端通过定位气缸连接板(20)连接有定位气缸a(21)，所述电机(18)顶部连接有定位气缸b(22)。

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