CN219736178U - 一种电机转子磁槽检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机转子磁槽检测装置，它包括：检测组件，所述检测组件包括检测立板、可升降地设置在所述检测立板一侧的第一升降板、固定在所述第一升降板远离检测立板一侧的固定板、固定在所述固定板上方的检测板、可升降地贯穿所述检测板和固定板的升降柱以及一体连接在所述升降柱底部的检测条；定位组件，所述定位组件设置在检测立板上，所述定位组件包括可升降地设置在检测立板一侧的第二升降板、固定在所述第二升降板远离检测立板一侧的避让板；本实用新型通过插槽对检测条的升降运动进行限位，避免升降条在运动过程中发生晃动，从而确保检测条可以顺利插入磁槽内进行检测，提高了检测结果的准确性。

Description

一种电机转子磁槽检测装置

技术领域

本实用新型属于转子磁槽检测技术领域，具体涉及一种电机转子磁槽检测装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其中电机转子铁芯的制造工艺必不可少。转子铁芯冲压成型之后，关键尺寸需要进行检测。在批量生产过程中，常规做法是将冲压好的转子铁芯通过自动检测机构，来完成各项检测指标，转子铁芯的磁槽检测就是其中一环。

磁槽的检测是通过一定尺寸的通规直接插入转子铁芯的磁槽内，主要检测磁槽内是否存在异常封堵以及磁槽尺寸是否合格。如磁槽尺寸小于规定值或者内部有异常堵塞的情况下，通规无法顺通到底，此时即为异常状态，产品被判定为不合格品。

在自动检测机构上的通规是在外部驱动力(如气缸)的带动下实现运动的，在驱动力的作用下，通规靠近并插入转子的磁槽内，检测完成后，在驱动力的作用下从转子的磁槽内抽出。多组通规向转子的磁槽方向移动时，由于通规的长度较长，通规在移动时极易发生晃动，导致通规无法顺利进入磁槽内，直接影响检测结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术中移动的通规容易发生晃动，从而无法顺利进入磁槽内，影响检测结果的缺陷，而提供一种电机转子磁槽检测装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机转子磁槽检测装置，它包括：

检测组件，所述检测组件包括检测立板、可升降地设置在所述检测立板一侧的第一升降板、固定在所述第一升降板远离检测立板一侧的固定板、固定在所述固定板上方的检测板、可升降地贯穿所述检测板和固定板的升降柱以及一体连接在所述升降柱底部的检测条；

定位组件，所述定位组件设置在检测立板上，所述定位组件包括可升降地设置在检测立板一侧的第二升降板、固定在所述第二升降板远离检测立板一侧的避让板、固定在所述避让板顶部的定位板以及圆周开设在所述定位板上的插槽；

当所述第一升降板下降时，所述检测条插入插槽内。

优化地，它还包括设置在所述定位板下方的载台组件，所述载台组件包括支撑板、固定在所述支撑板顶部的第二支撑柱、固定在所述第二支撑柱顶部的压板、固定在所述压板顶部的限位板以及固定在所述限位板顶部的载板；

所述载板用于承载待检测的转子。

优化地，所述检测组件还包括固定在检测立板底部的检测底板、设置在所述检测立板和检测底板之间的加强肋、固定在所述检测立板一侧的滑轨固定板、固定在所述滑轨固定板上的检测滑轨以及滑动安装在所述检测滑轨上的检测滑块；

所述第一升降板固定在检测滑块上。

优化地，所述检测组件还包括固定在滑轨固定板顶部的顶板、设置在所述滑轨固定板和顶板之间的斜撑、固定在所述顶板上且与第一升降板相连的升降气缸以及固定在所述升降柱顶部的升降盘。

优化地，所述定位组件还包括固定在检测立板一侧的滑台固定板、固定在所述滑台固定板上的直线滑台以及开设在所述避让板上的避让槽；

所述第二升降板固定在直线滑台上。

优化地，所述载台组件还包括固定在支撑板顶部的立板、固定在所述立板顶部且向内延伸的延伸板、开设在所述压板两侧的压槽、固定在所述延伸板上的下压气缸以及与所述下压气缸相连的抵块；

所述抵块抵设在压槽底部。

优化地，所述载台组件还包括一体连接在限位板顶部的定位柱以及开设在所述载板上的定位孔；

所述定位孔与定位柱相配合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型电机转子磁槽检测装置结构简单，通过在定位板上开设与检测条相配合的插槽，在实际对转子磁槽进行检测时，首先将检测条插在插槽内，通过插槽对检测条的升降运动进行限位，避免升降条在运动过程中发生晃动，从而确保检测条可以顺利插入磁槽内进行检测，提高了检测结果的准确性；

进一步地，通过在避让板上开设避让槽，可以避开升降的检测条，避免与检测条发生干涉；

进一步地，通过设置抵块和压槽，在检测时将抵块压在压板的两侧，避免压板发生晃动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的右视图；

图5为本实用新型检测组件的局部结构示意图；

图6为本实用新型载台组件的主视图；

图7为本实用新型避让板的结构示意图；

图8为本实用新型定位板的结构示意图；

图9为本实用新型转子的结构示意图；

附图标记说明：

1、检测组件；101、检测底板；102、检测立板；103、加强肋；104、滑轨固定板；105、检测滑轨；106、检测滑块；107、顶板；108、升降气缸；109、斜撑；110、第一升降板；111、固定板；112、连接板；113、固定柱；114、检测板；115、升降柱；116、检测条；117、升降盘；118、固定套；

2、载台组件；201、载台底板；202、第一支撑柱；203、支撑板；204、立板；205、延伸板；206、下压气缸；207、第二支撑柱；208、压板；209、压槽；210、限位板；211、定位柱；212、载板；

3、定位组件；301、滑台固定板；302、直线滑台；303、第二升降板；304、避让板；305、避让槽；306、定位板；307、插槽。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如附图所示，为本实用新型电机转子磁槽检测装置的结构示意图，它通常用于对电机转子的磁槽进行检测，检测磁槽内是否存在异常封堵及磁槽尺寸是否合格(如图9所示，为转子的结构示意图，转子由多组转子磁片组成，转子的内侧圆周开设有多组磁槽)，该检测装置包括检测组件1、载台组件2和定位组件3。

检测组件1包括检测底板101、检测立板102、加强肋103、滑轨固定板104、检测滑轨105、检测滑块106、顶板107、升降气缸108、斜撑109、第一升降板110、固定板111、连接板112、固定柱113、检测板114、升降柱115、检测条116、升降盘117和固定套118。检测底板101通过螺丝紧固的方式固定在检测机台上，检测立板102通过焊接的方式竖直固定在检测底板101的顶部，检测立板102用于固定其他零部件的同时，为第一升降板110的升降提供了升降空间。加强肋103固定在检测立板102和检测底板101的连接处，用于提高两者之间的结构强度。

滑轨固定板104固定在检测立板102上，且靠近检测立板102的顶部。检测滑轨105竖直固定在滑轨固定板104上，检测滑块106滑动安装在检测滑轨105上，第一升降板110固定在检测滑块106上，第一升降板110在升降过程中，会带动检测滑块106沿着检测滑轨105同步升降，通过设置检测滑轨105和检测滑块106，来提高第一升降板110升降的稳定性，减少滑动阻力。

顶板107通过焊接的方式固定在滑轨固定板104上，斜撑109固定在顶板107和滑轨固定板104的连接处，通过斜撑109来提高两者之间的结构强度。升降气缸108的缸体固定在顶板107上，升降气缸108的导向杆穿过顶板107而与第一升降板110相连，在升降气缸108的作用下，带动第一升降板110做升降运动。

固定板111固定在第一升降板110远离检测立板102的一侧，连接板112呈“L”形，一侧通过在固定板111上，另一侧固定在第一升降板110上，通过设置“L”形的连接板112，来提高两者之间的结构强度。固定柱113固定在固定板111的顶部，检测板114固定在固定柱113的顶部。升降柱115有多根，贯穿检测板114和固定板111。升降柱115的顶部固定有升降盘117，固定套118固定在升降盘117上，固定板111上通过铝型材固定有与固定套118相连的升降气缸，在升降气缸的作用下，带动升降盘117和升降柱115升降(该升降气缸未在图中示出)。

检测条116一体连接在升降柱115的底部，且与转子磁槽相配合。在实际检测时，如果检测条116可以正常穿过转子的磁槽，则说明该转子是合格品，如果磁槽尺寸小于规定值或者内部有异常堵塞的情况，则检测条116无法正常顺通到底，此时即为异常状态，即不合格品。

如图6所示，载台组件2设置在固定板111的下方，用于承载待检测的转子。载台组件2包括载台底板201、第一支撑柱202、支撑板203、立板204、延伸板205、下压气缸206、第二支撑柱207、压板208、压槽209、限位板210、定位柱211和载板212。载台底板201固定在检测机台上，且位于固定板111的下方。

第一支撑柱202固定在载台底板201的顶部，支撑板203固定在第一支撑柱202的顶部。第二支撑柱207固定在支撑板203的顶部，压板208固定在第二支撑柱207的顶部，压板208的两侧开设有压槽209，方便后续抵块抵在压槽209内，继而在检测时，避免压板208发生晃动，影响检测的结果。限位板210固定在压板208的顶部，定位柱211一体连接在限位板211的顶部，载板212上开设有与定位柱211相配合的定位孔，依靠定位柱211与定位孔的配合，确保载板212位置的准确，待检测的转子则放置在载板212上。

立板204固定在支撑板203的顶部，延伸板205固定在立板204的顶部且向内延伸。下压气缸206的缸体固定在延伸板205上，下压气缸206的导向杆穿过延伸板205而固定有抵块，在下压气缸206的带动下，抵块抵在压板208两侧的压槽209内，通过设置可升降的抵块，压在压板208的两侧，避免后续测试时，压板208发生晃动。

定位组件3设置在检测立板102上，用于对升降的检测条116进行定位，定位组件3包括滑台固定板301、直线滑台302、第二升降板303、避让板304、避让槽305、定位板306和插槽307。滑台固定板301固定在检测立板102的一侧，直线滑台302固定在滑台固定板301上，第二升降板303固定在直线滑台302的滑动部上，在直线滑台302的作用下，带动第二升降板303做升降运动。

如图7所示，为避让板304的结构示意图，避让板304固定在第二升降板303上，避让槽305开设在避让板304上，避让槽305的设计，可以避开升降的检测条116，避免与检测条116发生干涉。

如图8所示，为定位板306的结构示意图，定位板306固定在避让板304上，且插槽307圆周开设在定位板306上，插槽307与检测条116的位置相配合，通过设置插槽307，在检测时，先将检测条116插入插槽307内，然后在插入转子的磁槽内，在插槽307的限位作用下，避免检测条116发生晃动，从而无法插入磁槽内进行正常的检测。

本实用新型电机转子磁槽检测装置的原理如下：

首先将转子放置在载板212上，下压气缸206带动抵块抵在压板208两侧的压槽209内；直线滑台302带动定位板306上升至适当位置，由升降气缸108带动第一升降板110下降，至检测条116插入定位板306的插槽307内，此时由另一组升降气缸带动升降盘117、升降柱115和检测条116下降，至检测条116插入转子的磁槽内，完成检测任务，在定位板306和插槽307的作用下，避免下降的检测条116发生晃动，确保检测条116可以准确地插入转子的磁槽内(图3、图4中的检测条116是插在转子的磁槽内的，为了更好的显示检测条116，因此才将插入转子磁槽内的部分隐藏掉)。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机转子磁槽检测装置，其特征在于，它包括：

检测组件（1），所述检测组件（1）包括检测立板（102）、可升降地设置在所述检测立板（102）一侧的第一升降板（110）、固定在所述第一升降板（110）远离检测立板（102）一侧的固定板（111）、固定在所述固定板（111）上方的检测板（114）、可升降地贯穿所述检测板（114）和固定板（111）的升降柱（115）以及一体连接在所述升降柱（115）底部的检测条（116）；

定位组件（3），所述定位组件（3）设置在检测立板（102）上，所述定位组件（3）包括可升降地设置在检测立板（102）一侧的第二升降板（303）、固定在所述第二升降板（303）远离检测立板（102）一侧的避让板（304）、固定在所述避让板（304）顶部的定位板（306）以及圆周开设在所述定位板（306）上的插槽（307）；

当所述第一升降板（110）下降时，所述检测条（116）插入插槽（307）内。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子磁槽检测装置，其特征在于：它还包括设置在所述定位板（306）下方的载台组件（2），所述载台组件（2）包括支撑板（203）、固定在所述支撑板（203）顶部的第二支撑柱（207）、固定在所述第二支撑柱（207）顶部的压板（208）、固定在所述压板（208）顶部的限位板（210）以及固定在所述限位板（210）顶部的载板（212）；

所述载板（212）用于承载待检测的转子。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子磁槽检测装置，其特征在于：所述检测组件（1）还包括固定在检测立板（102）底部的检测底板（101）、设置在所述检测立板（102）和检测底板（101）之间的加强肋（103）、固定在所述检测立板（102）一侧的滑轨固定板（104）、固定在所述滑轨固定板（104）上的检测滑轨（105）以及滑动安装在所述检测滑轨（105）上的检测滑块（106）；

所述第一升降板（110）固定在检测滑块（106）上。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子磁槽检测装置，其特征在于：所述检测组件（1）还包括固定在滑轨固定板（104）顶部的顶板（107）、设置在所述滑轨固定板（104）和顶板（107）之间的斜撑（109）、固定在所述顶板（107）上且与第一升降板（110）相连的升降气缸（108）以及固定在所述升降柱（115）顶部的升降盘（117）。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子磁槽检测装置，其特征在于：所述定位组件（3）还包括固定在检测立板（102）一侧的滑台固定板（301）、固定在所述滑台固定板（301）上的直线滑台（302）以及开设在所述避让板（304）上的避让槽（305）；

所述第二升降板（303）固定在直线滑台（302）上。

6.根据权利要求2所述的一种电机转子磁槽检测装置，其特征在于：所述载台组件（2）还包括固定在支撑板（203）顶部的立板（204）、固定在所述立板（204）顶部且向内延伸的延伸板（205）、开设在所述压板（208）两侧的压槽（209）、固定在所述延伸板（205）上的下压气缸（206）以及与所述下压气缸（206）相连的抵块；

所述抵块抵设在压槽（209）底部。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子磁槽检测装置，其特征在于：所述载台组件（2）还包括一体连接在限位板（210）顶部的定位柱（211）以及开设在所述载板（212）上的定位孔；

所述定位孔与定位柱（211）相配合。