CN105356678A - 一种电机引线端子压紧机 - Google Patents

Abstract

一种电机引线端子压紧机，包括支架，还包括自定位底模、上升下降装置和压紧接线端子装置，所述自定位底模位于待加工电机定子的上方，所述自定位底模安装在上升下降装置的动作端，所述上升下降装置安装在支架上，所述压紧接线端子装置与所述自定位底模连接；所述自定位底模包括线包柱面、定子引出线导引槽和压模槽，所述压紧接线端子装置包括水平气缸安装板、夹紧气缸、水平气缸推动板、水平导柱、水平法兰、水平导柱连接板、压模座、压模、辅助压模连接件、辅助气缸安装板、辅助气缸和辅助压模。本发明提供了一种机械压紧、效率较高，有效保证加工质量的电机引线端子压紧机。

Description

一种电机引线端子压紧机

技术领域

本发明属于电机定子加工设备，尤其是涉及一种电机引线端子压紧机。

背景技术

现有的电机定子绕完线之后，其定子引出线都要安装接线端子，而且大多都需要利用人工来加装接线端子，并利用压线钳对端子进行压紧，最后再由员工利用测力计对接线端子进行拉力测试，此过程往往需要耗费大量的人力物力，限制了电机定子引出线接线端子的安装速度，降低了电机定子绕线的加工效率。人工利用接线端子压线钳对端子进行压紧，再利用测力计对端子进行拉力测试，严重影响接线端子的安装质量。其电机定子引出线接线端子的安装严重制约着电机定子的大规模生产，影响企业的效益。

目前并没有一种有效的专门针对电机定子引出线接线端子的安装并进行拉力测试的装置，而市面上的端子安装机器，机械结构复杂，自动化程度不高。

发明内容

为了克服已有电机定子接线端子的人工压紧、效率低下、质量得不到保证的不足,本发明提供了一种机械压紧、效率较高，有效保证加工质量的电机引线端子压紧机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机引线端子压紧机，包括支架，还包括自定位底模、上升下降装置和压紧接线端子装置，所述自定位底模位于待加工电机定子的上方，所述自定位底模安装在上升下降装置的动作端，所述上升下降装置安装在支架上，所述压紧接线端子装置与所述自定位底模连接；

所述自定位底模包括线包柱面、定子引出线导引槽和压模槽，所述线包柱面位于待加工电机定子的引出线的上方，所述定子引出线导引槽的下端与所述线包柱面的上端相接，所述定子引出线导引槽呈竖向布置，所述定子引出线导引槽的上方与所述压模槽相接；

所述压紧接线端子装置包括水平气缸安装板、夹紧气缸、水平气缸推动板、水平导柱、水平法兰、水平导柱连接板、压模座、压模、辅助压模连接件、辅助气缸安装板、辅助气缸和辅助压模，所述水平气缸安装板一面与所述自定位底模固连，所述水平气缸安装板另一面与夹紧气缸固连，所述水平气缸推动板与夹紧气缸固连，所述水平导柱一端与所述水平气缸推动板固连，所述水平导柱的另一端与水平导柱连接板钉固连，所述压模座固定于水平导柱连接板中间，所述压模固定于压模座上，所述压模分别与所述压模槽对应；所述辅助气缸本体固定于辅助气缸安装板上，所述辅助气缸的推动端与辅助压模固连，所述辅助气缸安装板固定于辅助压模连接件，所述辅助压模连接件固定于所述自定位底模上。

进一步，所述电机引线端子压紧机还包括拉力测量装置，所述拉力测量装置包括测量支撑柱、支撑柱安装座、测量头导柱、测量头、测量头导柱安装板、法兰、测力计和测力计安装板，所述测量支撑柱下端通过所述支撑柱安装座固定于所述自定位底模上，所述测量支撑柱上端与所述测力计安装板固连，所述测量头导柱上端与所述测量头导柱安装板固连，所述测量头可沿着测量头导柱上下移动，所述测量头导柱安装板通过所述法兰固定于所述测量支撑柱上固定位置，使得所述测量头导柱下表面与所述自定位底模上表面接触，所述测力计上端与所述测力计安装板固连，所述测力计下端透过所述测量头导柱安装板上的孔与所述测量头上的圆环连接。

再进一步，所述电机引线端子压紧机还包括流水线支撑架，所述流水线支撑架包括板链传送带、地脚和用于存放流水线的控制元器件的流水线控制箱，所述支撑板链传送带和流水线控制箱安装在支架上，所述支架安装在所述地脚上。

更进一步，所述上升下降装置包括流水线导柱连接件、支撑立柱、上面板、下面板、伺服电机安装板、伺服电机、小同步带轮、大同步带轮、同步带、丝杠、主轴底座、密封圈、丝杠套、上托板、下托板、竖直移动支撑柱和法兰，所述流水线导柱连接件将支撑立柱与支架固连，所述上面板以及所述下面板与所述支撑立柱之间固连，所述伺服电机安装板与所述上面板固连，所述伺服电机安装在所述伺服电机安装板上，所述小同步带轮与所述伺服电机转轴固连，所述大同步带轮与所述丝杠固连，所述丝杠下端通过止推轴承支撑，所述主轴底座用来固定止推轴承，并固定于下面板上，所述丝杠上端固连与深沟球轴承内圈，深沟球轴承外圈固固连于所述上面板上，轴承两侧通过密封圈固定，所述小同步带轮与所述大同步带轮之间通过同步带连接；所述丝杆套套于所述丝杆上，所述丝杆套与所述上托板固连，所述上托板和下托板通过四根所述竖直移动支撑柱固连。

所述辅助气缸的推动端通过之字连接件与辅助压模固连。

本发明的有益效果主要表现在：1、结构紧凑、操作简洁、可快速按照规定对接线端子进行压紧，以及对接线端子进行拉力测试，并且适合于不同的环境；2、机械压紧、效率较高，有效保证加工质量。

附图说明

图1是电机引线端子压紧机的正视图。

图2是电机引线端子压紧机的右视图。

图3是电机定子的示意图。

图4是自定位底模的示意图。

图5是上升下降装置的局部视图。

图6是夹紧装置的一个方向局部视图。

图7是夹紧装置的另一个方向局部视图。

图8是辅助夹紧装置的局部视图

图9是拉力测量装置的局部视图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图9，一种电机引线端子压紧机，包括支架、流水线支撑架，电机定子，自定位底模，上升下降装置，压紧接线端子装置，拉力测量装置。

所述流水线支撑架包括板链传送带1、地脚3和流水线控制箱4。所述支架2用于支撑板链传送带1，所述地脚3用于调节流水线支撑架的水平，并且便于装配过程中利用叉车整体的移动。所述流水线控制箱4用于存放流水线的控制元器件。

所述电机定子包括定子磁钢体5，绕线形成的柱状线包6，定子引出线7，接线端子8。所述接线端子8套于定子引出线7上，进过挤压变形，接线端子8与定子引出线7固连。

所述底模9包括线包柱面10，定子引出线导引槽11。所述线包柱面9利用锥形面使底模与定子自定位对中。所述定子引出线导引槽10可使定子引出线沿着导引槽保持竖直状态。

所述上升下降装置包括流水线导柱连接件12，支撑立柱13，上面板14，下面板15，伺服电机安装板16，伺服电机17，小同步带轮18，大同步带轮19，同步带20，丝杠21，主轴底座22，密封圈23，丝杠套24，上托板25，下托板26，竖直移动支撑柱27，法兰28。所述流水线导柱连接件12将支撑立柱13与支架2固连，所述上面板14以及所述下面板15与所述支撑立柱13之间用螺钉固连，所述伺服电机安装板16与所述上面板14固连，所述伺服电机17安装在所述伺服电机安装板16上，所述小同步带轮18与所述伺服电机17转轴固连，所述大同步带轮19与所述丝杠21固连，所述丝杠21下端通过止推轴承支撑，所述主轴底座22用来固定止推轴承，并通过螺钉固定于下面板15上，所述丝杠21上端固连与深沟球轴承内圈，深沟球轴承外圈固固连于所述上面板14上，轴承两侧通过密封圈23固定，所述小同步带轮18与所述大同步带轮19之间通过同步带20连接。所述丝杆套24套于所述丝杆21上，并通过螺钉与所述上托板25固连，所述上托板25和下托板26通过四根所述竖直移动支撑柱27固连。所述法兰28与下面板15固连，所述竖直移动支撑柱27可沿着法兰28上下移动。实现伺服电机17通过同步带20带动丝杠21转动，丝杠21带动丝杆套24上下移动，从而实现上托板14和下托板15上下移动。

所述压紧接线端子装置包括水平气缸安装板29，夹紧气缸30，水平气缸推动板31，水平导柱32，法兰33，水平导柱连接板34，压模座35，压模36，辅助压模连接件37，辅助气缸安装板38，辅助气缸39，之字连接件40，辅助压模41。所述水平气缸安装板29一面与所述底模9通过螺钉固连，一面与夹紧气缸30通过螺钉固连。所述水平气缸推动板31与夹紧气缸30通过螺母固连。所述水平导柱32一端与所述水平气缸推动板31通过螺钉固连，一端与水平导柱连接板34通过螺钉固连。所述压模36座通过螺钉固定于水平导柱连接板34中间。所述压模36通过螺钉固定于压模座35上，并分别与所述底模9压模槽对应。所述辅助气缸39本体通过螺钉固定于辅助气缸安装板38上，推动端通过之字连接件40与辅助压模41固连，所述辅助气缸安装板38通过螺钉固定于辅助压模连接件37，所述辅助压模连接件37固定于所述底模9上。所述底模9下表面通过螺钉与所述下托板26固连。

所述拉力测量装置包括测量支撑柱42，支撑柱安装座43，测量头导柱44，测量头45，测量头导柱安装板46，法兰47，测力计48，测力计安装板49。所述测量支撑柱42下端通过所述支撑柱安装座43固定于所述底模9上，所述测量支撑柱42上端通过螺钉与所述测力计安装板49固连，所述测量头导柱44上端与所述测量头导柱安装板46通过螺钉固连，所述测量头45可沿着测量头导柱44上下移动，所述测量头导柱安装板46通过所述法兰47用螺钉固定于所述测量支撑柱42上固定位置，使得所述测量头导柱44下表面与所述底模9上表面接触。所述测力计48上端与所述测力计安装板49固连，下端透过所述测量头导柱安装板46上的孔与所述测量头45上的圆环连接。

本实施例的工作过程为：操作人员将电机定子放置于板链传送带上，板链传送带将电机定子带到指定位置停止，伺服电机动作，伺服电机通过同步带带动丝杠转动，丝杠带动丝杆套向下移动，从而实现上托板和下托板整体向下移动，底模靠在定子磁钢体上，底模线包柱面与绕线包靠拢定位，与此同时，定子引出线以及端子顺着底模引出线槽直立于槽内。竖直方向定位完成后，辅助气缸动作，推动辅助压模在水平方向上压紧定子引出线。接着水平方向的夹紧气缸动作，推动水平气缸推动板，带动水平导柱连接板沿着水平导柱方向移动，从而推动压模座带动压模压紧接线端子，接线端子下端变形，使接线端子与定子引出线固连。压紧动作完成后，夹紧气缸，辅助气缸依次恢复初始状态。随后测量头勾住接线端子上方的圆环，测力计对接线端子进行拉力测试，测试完成后，伺服电机动作，下托板带动夹紧装置整体上移，然后板链传送带运送定子进入下一个工位，定子引出线端子夹紧并进行拉力测试过程结束。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (5)

1.一种电机引线端子压紧机，包括支架，其特征在于：还包括自定位底模、上升下降装置和压紧接线端子装置，所述自定位底模位于待加工电机定子的上方，所述自定位底模安装在上升下降装置的动作端，所述上升下降装置安装在支架上，所述压紧接线端子装置与所述自定位底模连接；

所述自定位底模包括线包柱面、定子引出线导引槽和压模槽，所述线包柱面位于待加工电机定子的引出线的上方，所述定子引出线导引槽的下端与所述线包柱面的上端相接，所述定子引出线导引槽呈竖向布置，所述定子引出线导引槽的上方与所述压模槽相接；

所述压紧接线端子装置包括水平气缸安装板、夹紧气缸、水平气缸推动板、水平导柱、水平法兰、水平导柱连接板、压模座、压模、辅助压模连接件、辅助气缸安装板、辅助气缸和辅助压模，所述水平气缸安装板一面与所述自定位底模固连，所述水平气缸安装板另一面与夹紧气缸固连，所述水平气缸推动板与夹紧气缸固连，所述水平导柱一端与所述水平气缸推动板固连，所述水平导柱的另一端与水平导柱连接板钉固连，所述压模座固定于水平导柱连接板中间，所述压模固定于压模座上，所述压模分别与所述压模槽对应；所述辅助气缸本体固定于辅助气缸安装板上，所述辅助气缸的推动端与辅助压模固连，所述辅助气缸安装板固定于辅助压模连接件，所述辅助压模连接件固定于所述自定位底模上。

2.如权利要求1所述的电机引线端子压紧机，其特征在于：所述电机引线端子压紧机还包括拉力测量装置，所述拉力测量装置包括测量支撑柱、支撑柱安装座、测量头导柱、测量头、测量头导柱安装板、法兰、测力计和测力计安装板，所述测量支撑柱下端通过所述支撑柱安装座固定于所述自定位底模上，所述测量支撑柱上端与所述测力计安装板固连，所述测量头导柱上端与所述测量头导柱安装板固连，所述测量头可沿着测量头导柱上下移动，所述测量头导柱安装板通过所述法兰固定于所述测量支撑柱上固定位置，使得所述测量头导柱下表面与所述自定位底模上表面接触，所述测力计上端与所述测力计安装板固连，所述测力计下端透过所述测量头导柱安装板上的孔与所述测量头上的圆环连接。

3.如权利要求1或2所述的电机引线端子压紧机，其特征在于：所述电机引线端子压紧机还包括流水线支撑架，所述流水线支撑架包括板链传送带、地脚和用于存放流水线的控制元器件的流水线控制箱，所述支撑板链传送带和流水线控制箱安装在支架上，所述支架安装在所述地脚上。

4.如权利要求1或2所述的电机引线端子压紧机，其特征在于：所述上升下降装置包括流水线导柱连接件、支撑立柱、上面板、下面板、伺服电机安装板、伺服电机、小同步带轮、大同步带轮、同步带、丝杠、主轴底座、密封圈、丝杠套、上托板、下托板、竖直移动支撑柱和法兰，所述流水线导柱连接件将支撑立柱与支架固连，所述上面板以及所述下面板与所述支撑立柱之间固连，所述伺服电机安装板与所述上面板固连，所述伺服电机安装在所述伺服电机安装板上，所述小同步带轮与所述伺服电机转轴固连，所述大同步带轮与所述丝杠固连，所述丝杠下端通过止推轴承支撑，所述主轴底座用来固定止推轴承，并固定于下面板上，所述丝杠上端固连与深沟球轴承内圈，深沟球轴承外圈固固连于所述上面板上，轴承两侧通过密封圈固定，所述小同步带轮与所述大同步带轮之间通过同步带连接；所述丝杆套套于所述丝杆上，所述丝杆套与所述上托板固连，所述上托板和下托板通过四根所述竖直移动支撑柱固连。

5.如权利要求1或2所述的电机引线端子压紧机，其特征在于：所述辅助气缸的推动端通过之字连接件与辅助压模固连。