CN105890496B - 一种车轮中心孔检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是公开了一种车轮中心孔尺寸合格检测装置，由上横梁（1），大导柱（2），小导柱（3），中心通止规止端（4），中心通止规通端（5），小导套（6），大导套（7），机架（8），卡爪（9），小气缸（10），连接法兰A（10‑1），连接法兰B（10‑2），下横梁（10‑3），底座（11），大气缸（11‑1），中心定位销A（12），中心定位销B（13），移动传感器支架（14A），移动传感器（14B），检测连杆及支架（15），垫板（16），连接螺栓和定位销（17），固定板（18）组成。本装置具有准确定位、结构实用、测量精度高、效率高、工作安全可靠等特点。

Description

一种车轮中心孔检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置，具体地说是一种车轮中心孔尺寸合格检测装置。
背景技术
由于车轮的中心孔是直接与汽车主轴配合连接尺寸，因此在车轮的机加工生产过程中，中心孔尺寸往往需要严格控制；传统的控制方法是操作工人手持通止规对其进行100%检测，然而由于自动化生产方式的不断提高，这种检测方式显然已经不能够再适应现代化的生产，因此需要一种自动检测装置，来实现这一关键尺寸的完全自动化在线检测要求。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮中心孔检测装置，能够自动在线检测车轮中心孔尺寸。
一种车轮中心孔检测装置，由上横梁，大导柱，小导柱，中心通止规止端，中心通止规通端，小导套，大导套，机架，卡爪，小气缸，连接法兰，连接法兰，下横梁，底座，大气缸，中心定位销A，中心定位销B，移动传感器支架，移动传感器，检测连杆，垫板，连接螺栓，固定板组成。
大导柱上端与上横梁连接，大导柱下端与下横梁连接，机架通过底座固定于基础上，大导柱置于机架上的大导套中，大气缸固定于基础上。大气缸与下横梁连接，大气缸带动上横梁、下横梁、大导柱形成的整体框架上下运动。小导柱固定于上横梁中心两侧大导柱内侧，小气缸固定于机架下，卡爪与小气缸连接。中心定位销A固定于连接法兰上，连接法兰与连接法兰固定连接。
大气缸上下运动带动连接法兰和中心定位销A上下运动。移动传感器支架固定于机架上。移动传感器固定于移动传感器支架上，检测连杆固定于左侧大导柱上，中心通止规固定于固定板中，固定板通过连接螺栓与垫板连接。垫板固定于上横梁。
实际使用时，气缸活塞杆上行，带动上横梁、下横梁、大导柱形成的整体框架上行运动，机器人加持车轮将车轮中心孔置于中心定位销B中定位后，通过压缩空气作用气缸活塞杆下行，小气缸带动卡爪夹紧车轮，气缸活塞杆下行带动上横梁、下横梁、大导柱形成的整体框架下行运动，带动车轮中心定位销B落下后，首先中心通止规通端锥头入车轮中心孔内，接着中心通止规通端入车轮中心孔内，然后是中心通止规止端入车轮中心孔内，整个过程由PLC控制，显示器上只显示合格或不合格。当通止规通端通过车轮中心孔也就是达到电脑程序设定深度时移动传感器将信号传给电脑判断车轮中心孔通端为合格；否则为不合格，说明车轮中心孔偏小。当通止规止端通过车轮中心孔也就是达到电脑程序设定深度时移动传感器将信号传给电脑判断为车轮中心孔止端不合格；否则为合格，说明车轮中心孔偏大。整个过程由PLC控制，电脑程序只设定当通端和止端都合格时显示器上合格，如果其中有一项不合格显示器上也会显示通端偏小或止端偏大。也就是车轮中心孔不合格。
本装置在使用中能满足车轮中心孔尺寸合格检测的需要，先通过定位销定位车轮，然后夹紧，测试并且通过过限位左右双套导柱导套准确定位、结构实用、测量精度高、效率高、工作安全可靠等特点。
附图说明
图1是一种车轮中心孔尺寸合格检测装置示意图。
图中：1-上横梁，2-大导柱，3-小导柱，4-中心通止规止端，5-中心通止规通端，6-小导套，7-大导套，8-机架，9-卡爪，10-小气缸，10-1-连接法兰A，10-2-连接法兰B，10-3-下横梁，11-底座，11-1-大气缸，12-中心定位销A，13-中心定位销B，14A-移动传感器支架，14B-移动传感器，15-检测连杆，16-垫板，17-连接螺栓，18-固定板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
一种车轮中心孔检测装置，由上横梁1，大导柱2，小导柱3，中心通止规止端4，中心通止规通端5，小导套6，大导套7，机架8，卡爪9，小气缸10，连接法兰A10-1，连接法兰B10-2，下横梁10-3，底座11，大气缸11-1，中心定位销A12，中心定位销B13，移动传感器支架14A，移动传感器14B，检测连杆15，垫板16，连接螺栓17，固定板18组成。
大导柱2上端与上横梁1连接，大导柱2下端与下横梁10-3连接，机架8通过底座11固定于基础上，大导柱2置于机架8上的大导套7中，大气缸11-1固定于基础上。大气缸11-1与下横梁10-3连接，大气缸11-1带动上横梁1、下横梁10-3、大导柱2形成的整体框架上下运动。小导柱3固定于上横梁1中心两侧大导柱2内侧，小气缸10固定于机架8下，卡爪9与小气缸10连接。中心定位销B13固定于连接法兰A10-1上，连接法兰B 10-2与连接法兰A10-1固定连接。
大气缸11-1上下运动带动连接法兰A10-1和中心定位销A12上下运动。移动传感器支架14A固定于机架8上。移动传感器14B固定于移动传感器支架14A上，检测连杆15固定于左侧大导柱2上，中心通止规固定于固定板18中，固定板18通过连接螺栓17与垫板16连接。垫板16固定于上横梁1。
实际使用时，气缸11-1活塞杆上行，带动上横梁1、下横梁10-3、大导柱2形成的整体框架上行运动，机器人加持车轮将车轮中心孔置于中心定位销B13中定位后，通过压缩空气作用气缸11-1活塞杆下行，小气缸10带动卡爪9夹紧车轮，气缸11-1活塞杆下行带动上横梁1、下横梁10-3、大导柱2形成的整体框架下行运动，带动车轮中心定位销B13落下后，首先中心通止规通端5锥头入车轮中心孔内，接着中心通止规通端5入车轮中心孔内，然后是中心通止规止端4入车轮中心孔内，整个过程由PLC控制，显示器上只显示合格或不合格。当通止规通端5通过车轮中心孔也就是达到电脑程序设定深度时移动传感器14B将信号传给电脑判断车轮中心孔通端为合格；否则为不合格，说明车轮中心孔偏小。当中心通止规止端4通过车轮中心孔也就是达到电脑程序设定深度时移动传感器14B将信号传给电脑判断为车轮中心孔止端不合格；否则为合格，说明车轮中心孔偏大。整个过程由PLC控制，电脑程序只设定当通端和止端都合格时显示器上合格，如果其中有一项不合格显示器上也会显示通端偏小或止端偏大。也就是车轮中心孔不合格。

Claims (1)

1.一种车轮中心孔检测装置，由上横梁（1），大导柱（2），小导柱（3），中心通止规止端（4），中心通止规通端（5），小导套（6），大导套（7），机架（8），卡爪（9），小气缸（10），连接法兰A（10-1），连接法兰B（10-2），下横梁（10-3），底座（11），大气缸（11-1），中心定位销A（12），中心定位销B（13），移动传感器支架（14A），移动传感器（14B），检测连杆（15），垫板（16），连接螺栓（17），固定板（18）组成，其特征在于：
大导柱（2）上端与上横梁（1）连接，大导柱（2）下端与下横梁（10-3）连接，机架（8）通过底座（11）固定于基础上，大导柱（2）置于机架（8）上的大导套（7）中，大气缸（11-1）固定于基础上；大气缸（11-1）与下横梁（10-3）连接，大气缸（11-1）带动上横梁（1）、下横梁（10-3）、大导柱（2）形成的整体框架上下运动；小导柱（3）固定于上横梁（1）中心两侧大导柱（2）内侧，小气缸（10）固定于机架（8）下，卡爪（9）与小气缸（10）连接；中心定位销B（13）固定于连接法兰A（10-1）上，连接法兰B （10-2）与连接法兰A（10-1）固定连接；
大气缸（11-1）上下运动带动连接法兰A（10-1）和中心定位销A（12）上下运动；移动传感器支架（14A）固定于机架（8）上；移动传感器（14B）固定于移动传感器支架（14A）上，检测连杆（15）固定于左侧大导柱（2）上，中心通止规固定于固定板（18）中，固定板（18）通过连接螺栓（17）与垫板（16）连接；垫板（16） 固定于上横梁（1）。
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