CN116900199B - 一种电子膨胀阀线圈骨架上引脚的安插弯折装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子膨胀阀线圈骨架上引脚的安插弯折装置，包括机架，机架的工作平台的下端面上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过工作平台固定有骨架定位座，骨架定位座正上方的机架上固定有与骨架定位座相对的引脚组装组件；所述的骨架定位座包括矩形的动基座，动基座的上端面上成型有贯穿动基座左、右两侧壁的定位槽道，定位槽道上部的前、后侧壁上成型有横向的挡边，挡边的右端成型有定位挡块，定位挡块之间成型有定位卡口，定位卡口左侧的定位槽道下底面上成型有凹台，凹台内插设有顶料组件。本安插弯折装置设有对线圈骨架有效定位的基座，同时通过相邻线圈骨架之间的推动方便实现线圈骨架进出基座；便于线圈骨架上的引脚实现自动组装。

Description

一种电子膨胀阀线圈骨架上引脚的安插弯折装置

技术领域：

本发明涉及线圈骨架组装设备的技术领域，更具体地说涉及一种电子膨胀阀线圈骨架上引脚的安插弯折装置。

背景技术：

在空调上用来调节制冷剂流量的电子膨胀阀包括一个阀体部件及一个膨胀阀线圈，线圈通电产生磁力驱动阀体部件内的阀针开合度来控制制冷剂的流量，从而达到控制温度的效果。其中线圈的主体为线圈骨架，线圈骨架一般为结缘材质，为一个圆环形的套件，其结构如图1所示，线圈骨架6一侧的外壁上成型有引脚安装支耳61，引脚安装支耳61上插接有L型的引脚7，引脚7一般有金属导电丝切割所得，目前引脚7安装到线圈骨架6的方式为：手动将线圈骨架6安装到定位夹持座上，然后金属导电丝通过输送机构输送插入到线圈骨架6上安装支耳61的引脚孔内，然后手动对安装支耳61下侧的引线进行弯折并将其嵌入到安装支耳61下表面相应的引脚凹槽内，然后再对安装支耳61上侧的手动剪断，最后再从定位夹持座取下更换线圈骨架6；

此引脚7的组装多为手工操作，生产效果不高，所以提出采用机械化的自动组装代替手工操作，而在自动化组装时，对线圈骨架6的定位是一个技术点，定位夹持线圈骨架6时，需要安装支耳61的引脚孔与引线相正对，同时要求线圈骨架6可以方便进出定位夹持的结构，所以需要设计相应的结构才能实现线圈骨架6上引脚的自动组装。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种电子膨胀阀线圈骨架上引脚的安插弯折装置，能安插弯折装置设有对线圈骨架有效定位的基座，同时通过相邻线圈骨架之间的推动可以方便实现线圈骨架进出基座；便于线圈骨架上的引脚实现自动组装。

一种电子膨胀阀线圈骨架上引脚的安插弯折装置，包括机架，机架包括工作平台，工作平台的下端面上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过工作平台固定有骨架定位座，骨架定位座正上方的机架上固定有与骨架定位座相对的引脚组装组件；

所述的骨架定位座包括矩形的动基座，动基座的上端面上成型有贯穿动基座左、右两侧壁的定位槽道，定位槽道上部的前、后侧壁上成型有横向的挡边，挡边的右端成型有定位挡块，定位挡块之间成型有定位卡口，定位卡口左侧的定位槽道下底面上成型有凹台，凹台内插设有顶料组件；

所述的引脚组装组件包括定基座，定基座的下端面上成型有与动基座正对的装配凹槽，装配凹槽的上底面上成型有若干道竖向并与定位卡口相对的引脚穿孔,引脚穿孔内插设有引脚，引脚穿孔的下方设有弯折组件；

所述的弯折组件包括插设在装配凹槽内呈竖向的引脚折弯板，所述引脚折弯板的上端面成型有若干与引脚穿孔相对的弯折齿，引脚折弯板右侧的定基座上成型有侧开孔，侧开孔的入口固定有盖板，盖板上插接有L型的联动板，联动板的一端穿过侧开孔和引脚折弯板的下端相固接，联动板的另一端固定连接有推板，推板固定在弯折气缸的活塞杆上。

优选的，所述引脚折弯板上弯折齿的右侧壁上成型有圆弧形并贯穿引脚折弯板下端面的引脚定位凹槽，引脚定位凹槽的上侧边成型有圆角。

优选的，所述装配凹槽上侧的定基座内成型有与引脚穿孔相连通的切割槽，切割槽内插设有偏心切割轮，偏心切割轮上插接固定有偏心驱动轴，偏心驱动轴通过轴承连接在定基座上。

优选的，所述定基座的侧开孔内插接有若干根水平的导向柱，导向柱穿过盖板和推板固定在联动板上，联动板的右壁上螺接有水平的调节螺栓，调节螺栓的末端铰接在推板上。

优选的，所述定基座上装配凹槽上底面至动基座上端面的距离等于升降气缸的行程。

优选的，所述动基座内的顶料组件包括升降盘，动基座上的凹台呈圆柱形，升降盘插设在凹台内，升降盘的中部固定有圆柱形的定位柱，定位柱的上端成型有圆锥形的导向头，凹台的上端内壁上成型有环形的内挡圈，内挡圈上插接有若干竖向的顶料柱，顶料柱的下端固定在升降盘上；

升降盘下侧的凹台内插接固定有定位板，定位板上插接有若干竖向的导向杆，导向杆的上端固定在升降盘上，导向杆上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在升降盘和定位板上，升降盘的下端面的中部固定有铰接支座，铰接支座上通过铰接销轴铰接有连杆，连杆的下端穿过定位板通过铰接销轴铰接有纵向的释放轴，释放轴插设在动基座，释放轴的后端伸出动基座，动基座后侧的工作平台固定有与释放轴相对的释放组件；

释放组件包括L型的气缸安装板，气缸安装板的前侧设有与释放轴相对的压板，压板上固定有纵向的释放气缸的活塞杆，释放气缸固定在气缸安装板上。

优选的，所述动基座上内挡圈的内壁上成型有“十”字形的支撑架，定位柱上成型有“十”字形并与支撑架相对的避让槽；

所述定位板的中部成型有纵向并与连杆相对的避让插槽，避让插槽的槽宽等于连杆的厚度，释放轴的前端和铰接支座的下端分别成型有插口，连杆的上、下端分别插设在铰接支座和释放轴的插口内。

优选的，所述释放轴的后端固定连接有球形的连接头，连接头的一侧设有斜板，斜板上成型有截面呈圆弧形的卡槽，连接头插设在斜板的卡槽内，斜板的上端插接有铰接轴，铰接轴的两端插接固定有端板，端板固定在动基座的后端面上，斜板和动基座的后端面之间插设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别固定在斜板和动基座上。

本发明的有益效果在于：

本能安插弯折装置设有对线圈骨架有效定位的基座，同时通过相邻线圈骨架之间的推动可以方便实现线圈骨架进出基座；便于线圈骨架上的引脚实现自动组装。

附图说明：

图1为本发明所组装的线圈骨架的结构示意图；

图2为本发明正视的局部剖视示意图；

图3为本发明骨架定位座部分的侧视示意图；

图4为本发明骨架定位座的俯视示意图；

图5为本发明弯折组件上引脚折弯板的结构示意图。

图中：1、工作平台；2、升降气缸；3、骨架定位座；4、引脚组装组件；5、释放组件；6、线圈骨架；7、引脚。

具体实施方式：

实施例：见图2至5所示，一种电子膨胀阀线圈骨架上引脚的安插弯折装置，包括机架，机架包括工作平台1，工作平台1的下端面上固定有升降气缸2，升降气缸2的活塞杆穿过工作平台1固定有骨架定位座3，骨架定位座3正上方的机架上固定有与骨架定位座3相对的引脚组装组件4；

所述的骨架定位座3包括矩形的动基座31，动基座31的上端面上成型有贯穿动基座31左、右两侧壁的定位槽道311，定位槽道311上部的前、后侧壁上成型有横向的挡边312，挡边312的右端成型有定位挡块313，定位挡块313之间成型有定位卡口，定位卡口左侧的定位槽道311下底面上成型有凹台314，凹台314内插设有顶料组件；

所述的引脚组装组件4包括定基座41，定基座41的下端面上成型有与动基座31正对的装配凹槽411，装配凹槽411的上底面上成型有若干道竖向并与定位卡口相对的引脚穿孔412,引脚穿孔412内插设有引脚7，引脚穿孔412的下方设有弯折组件42；

所述的弯折组件42包括插设在装配凹槽411内呈竖向的引脚折弯板422，所述引脚折弯板422的上端面成型有若干与引脚穿孔412相对的弯折齿4221，弯折齿4221的宽度小于引脚7的直径；引脚折弯板422右侧的定基座41上成型有侧开孔413，侧开孔413的入口固定有盖板423，盖板423上插接有L型的联动板421，联动板421的一端穿过侧开孔413和引脚折弯板422的下端相固接，联动板421的另一端固定连接有推板424，推板424固定在弯折气缸43的活塞杆上。

所述引脚折弯板422上弯折齿4221的右侧壁上成型有圆弧形并贯穿引脚折弯板422下端面的引脚定位凹槽4222，引脚定位凹槽4222的上侧边成型有圆角4223。

所述装配凹槽411上侧的定基座41内成型有与引脚穿孔412相连通的切割槽414，切割槽414内插设有偏心切割轮44，偏心切割轮44上插接固定有偏心驱动轴45，偏心驱动轴45与电机的转轴相固接，通过转轴驱动偏心驱动轴45限制，进而带动偏心切割轮44旋转进行剪切作业；偏心驱动轴45通过轴承连接在定基座41上，线圈骨架6上的引脚7通过引线切割所得，当引线插设到线圈骨架6上，通过偏心轮切割轮44旋转切断引线。

所述定基座41的侧开孔413内插接有若干根水平的导向柱425，导向柱425穿过盖板423和推板424固定在联动板421上，联动板421的右壁上螺接有水平的调节螺栓426，调节螺栓426的末端铰接在推板424上，通过调节螺栓426可以调节引脚折弯板422的位置，实现引脚折弯板422与引脚7配对。

所述定基座41上装配凹槽411上底面至动基座31上端面的距离等于升降气缸2的行程。

所述动基座31内的顶料组件包括升降盘34，动基座31上的凹台314呈圆柱形，升降盘34插设在凹台314内，升降盘34的中部固定有圆柱形的定位柱32，定位柱32的上端成型有圆锥形的导向头，凹台314的上端内壁上成型有环形的内挡圈，内挡圈上插接有若干竖向的顶料柱33，顶料柱33的下端固定在升降盘34上；

升降盘34下侧的凹台314内插接固定有定位板35，定位板35上插接有若干竖向的导向杆36，导向杆36的上端固定在升降盘34上，导向杆36上插套有压簧37，压簧37的两端分别压靠在升降盘34和定位板35上，升降盘34的下端面的中部固定有铰接支座38，铰接支座38上通过铰接销轴铰接有连杆39，连杆39的下端穿过定位板35通过铰接销轴铰接有纵向的释放轴310，释放轴310插设在动基座31，释放轴310的后端伸出动基座31，动基座31后侧的工作平台1固定有与释放轴310相对的释放组件5；

释放组件5包括L型的气缸安装板51，气缸安装板51的前侧设有与释放轴310相对的压板52，压板52上固定有纵向的释放气缸53的活塞杆，释放气缸53固定在气缸安装板51上。

所述动基座31上内挡圈的内壁上成型有“十”字形的支撑架315，定位柱32上成型有“十”字形并与支撑架315相对的避让槽；支撑架315可以防止线圈骨架6移动过程中掉落至凹台314内；

所述定位板35的中部成型有纵向并与连杆39相对的避让插槽，避让插槽的槽宽等于连杆39的厚度，释放轴310的前端和铰接支座38的下端分别成型有插口，连杆39的上、下端分别插设在铰接支座38和释放轴310的插口内。

所述释放轴310的后端固定连接有球形的连接头340，连接头340的一侧设有斜板330，斜板330上成型有截面呈圆弧形的卡槽，连接头340插设在斜板330的卡槽内，斜板330的上端插接有铰接轴，铰接轴的两端插接固定有端板320，端板320固定在动基座31的后端面上，斜板330和动基座31的后端面之间插设有复位弹簧350，复位弹簧350的两端分别固定在斜板330和动基座31上。

工作原理：本发明为线圈骨架上引脚的安插弯折装置，其安插弯折装置主要的技术点位于骨架定位座3上，骨架定位座3上设有动基座31，动基座31上设有定位槽道311，线圈骨架6可以通过定位槽道311进出，利用槽道可以实现线圈骨架6的流水线输送；同时动基座31上定位卡口可以对线圈骨架6上的安装支耳61进行定位约束，当顶料组件上顶线圈骨架6实现顶线圈骨架6上移，顶料组件配合挡边312可以对线圈骨架6进行夹持，同时安装支耳61插设在定位卡口进行定位；

线圈骨架6上引脚7的安装方式如下：

当线圈骨架6要进入动基座31的定位槽道311之前，释放组件5上的压板52压持在释放轴310，释放轴310通过连杆39下拉升降盘34，实现定位柱32和顶料柱33均不露出定位槽道311的下底面；然后线圈骨架6进入定位槽道311内，释放组件5上的释放气缸53的活塞杆收缩，释放轴310脱离压板52，在压簧37作用上，升降盘34上移，定位柱32上移插设到线圈骨架6内，实现线圈骨架6中心定位，同时顶料柱33伸出上顶线圈骨架6，配合挡边312可以对线圈骨架6进行夹持，此时安装支耳61与定基座41上的引脚7正对；

然后升降气缸2驱使动基座31上升插设到定基座41的装配凹槽411内，接着弯折组件42上的弯折气缸43的活塞杆收缩，引脚折弯板422移动到安装支耳61的下层，同时引脚折弯板422上弯折齿4221插设在安装支耳61的引脚凹槽内；

接着定基座41内的引脚7(未切断之前可称为金属导电丝)在输送机构(输送结构为常规的导丝输送结构，如电焊丝的输送结构)的输送下插设到安装支耳61上并位于引脚折弯板422的右侧；然后弯折气缸43的活塞杆伸出，驱使引脚折弯板422移动，弯折齿4221促使引脚7弯折并将其引脚7嵌入到安装支耳61的引脚凹槽内；

最后偏心切割轮44切断引脚7，升降气缸2复位，接在释放组件5推动释放轴310促使升降盘34下移，实现线圈骨架6下落，更换线圈骨架6进行下一次的组装。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种电子膨胀阀线圈骨架上引脚的安插弯折装置，包括机架，机架包括工作平台（1），工作平台（1）的下端面上固定有升降气缸（2），升降气缸（2）的活塞杆穿过工作平台（1）固定有骨架定位座（3），其特征在于：骨架定位座（3）正上方的机架上固定有与骨架定位座（3）相对的引脚组装组件（4）；

所述的骨架定位座（3）包括矩形的动基座（31），动基座（31）的上端面上成型有贯穿动基座（31）左、右两侧壁的定位槽道（311），定位槽道（311）上部的前、后侧壁上成型有横向的挡边（312），挡边（312）的右端成型有定位挡块（313），定位挡块（313）之间成型有定位卡口，定位卡口左侧的定位槽道（311）下底面上成型有凹台（314），凹台（314）内插设有顶料组件；

所述的引脚组装组件（4）包括定基座（41），定基座（41）的下端面上成型有与动基座（31）正对的装配凹槽（411），装配凹槽（411）的上底面上成型有若干道竖向并与定位卡口相对的引脚穿孔（412）, 引脚穿孔（412）内插设有引脚（7），引脚穿孔（412）的下方设有弯折组件（42）；

所述的弯折组件（42）包括插设在装配凹槽（411）内呈竖向的引脚折弯板（422），所述引脚折弯板（422）的上端面成型有若干与引脚穿孔（412）相对的弯折齿（4221），引脚折弯板（422）右侧的定基座（41）上成型有侧开孔（413），侧开孔（413）的入口固定有盖板（423），盖板（423）上插接有L型的联动板（421），联动板（421）的一端穿过侧开孔（413）和引脚折弯板（422）的下端相固接，联动板（421）的另一端固定连接有推板（424），推板（424）固定在弯折气缸（43）的活塞杆上；

所述动基座（31）内的顶料组件包括升降盘（34），动基座（31）上的凹台（314）呈圆柱形，升降盘（34）插设在凹台（314）内，升降盘（34）的中部固定有圆柱形的定位柱（32），定位柱（32）的上端成型有圆锥形的导向头，凹台（314）的上端内壁上成型有环形的内挡圈，内挡圈上插接有若干竖向的顶料柱（33），顶料柱（33）的下端固定在升降盘（34）上；

升降盘（34）下侧的凹台（314）内插接固定有定位板（35），定位板（35）上插接有若干竖向的导向杆（36），导向杆（36）的上端固定在升降盘（34）上，导向杆（36）上插套有压簧（37），压簧（37）的两端分别压靠在升降盘（34）和定位板（35）上，升降盘（34）的下端面的中部固定有铰接支座（38），铰接支座（38）上通过铰接销轴铰接有连杆（39），连杆（39）的下端穿过定位板（35）通过铰接销轴铰接有纵向的释放轴（310），释放轴（310）插设在动基座（31），释放轴（310）的后端伸出动基座（31），动基座（31）后侧的工作平台（1）固定有与释放轴（310）相对的释放组件（5）；

释放组件（5）包括L型的气缸安装板（51），气缸安装板（51）的前侧设有与释放轴（310）相对的压板（52），压板（52）上固定有纵向的释放气缸（53）的活塞杆，释放气缸（53）固定在气缸安装板（51）上。

2.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀线圈骨架上引脚的安插弯折装置，其特征在于：所述引脚折弯板（422）上弯折齿（4221）的右侧壁上成型有圆弧形并贯穿引脚折弯板（422）下端面的引脚定位凹槽（4222），引脚定位凹槽（4222）的上侧边成型有圆角（4223）。

3.根据权利要求2所述的一种电子膨胀阀线圈骨架上引脚的安插弯折装置，其特征在于：所述装配凹槽（411）上侧的定基座（41）内成型有与引脚穿孔（412）相连通的切割槽（414），切割槽（414）内插设有偏心切割轮（44），偏心切割轮（44）上插接固定有偏心驱动轴（45），偏心驱动轴（45）通过轴承连接在定基座（41）上。

4.根据权利要求3所述的一种电子膨胀阀线圈骨架上引脚的安插弯折装置，其特征在于：所述定基座（41）的侧开孔（413）内插接有若干根水平的导向柱（425），导向柱（425）穿过盖板（423）和推板（424）固定在联动板（421）上，联动板（421）的右壁上螺接有水平的调节螺栓（426），调节螺栓（426）的末端铰接在推板（424）上。

5.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀线圈骨架上引脚的安插弯折装置，其特征在于：所述定基座（41）上装配凹槽（411）上底面至动基座（31）上端面的距离等于升降气缸（2）的行程。

6.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀线圈骨架上引脚的安插弯折装置，其特征在于：所述动基座（31）上内挡圈的内壁上成型有“十”字形的支撑架（315），定位柱（32）上成型有“十”字形并与支撑架（315）相对的避让槽；

所述定位板（35）的中部成型有纵向并与连杆（39）相对的避让插槽，避让插槽的槽宽等于连杆（39）的厚度，释放轴（310）的前端和铰接支座（38）的下端分别成型有插口，连杆（39）的上、下端分别插设在铰接支座（38）和释放轴（310）的插口内。

7.根据权利要求6所述的一种电子膨胀阀线圈骨架上引脚的安插弯折装置，其特征在于：所述释放轴（310）的后端固定连接有球形的连接头（340），连接头（340）的一侧设有斜板（330），斜板（330）上成型有截面呈圆弧形的卡槽，连接头（340）插设在斜板（330）的卡槽内，斜板（330）的上端插接有铰接轴，铰接轴的两端插接固定有端板（320），端板（320）固定在动基座（31）的后端面上，斜板（330）和动基座（31）的后端面之间插设有复位弹簧（350），复位弹簧（350）的两端分别固定在斜板（330）和动基座（31）上。