CN112265931B - 一种波纹管联接器同步升降装置及负载驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波纹管联接器同步升降装置，包括：机架；负载承载机构，负载承载机构设置在机架内；连杆升降机构，设于机架与负载承载机构之间，连杆升降机构的一个端部固定于机架，另一端部固定于负载承载机构下方；操纵机构，与连杆升降机构连接，用于驱动连杆升降机构的上升与下将，从而带动负载承载机构的上升与下降。还公开了一种负载驱动装置。本发明的波纹管联接器同步升降装置只需一个测试人员操作操纵机构即可实现波纹管四周的同步升降，保证载荷转动体的升降运动，且升降过程中姿态不变，保护脱落插头，可提高工作效率，保证了设备和人员的安全；并且具有结构简单、容易实现的优点，解放了劳动力，提高了工作效率。

Description

一种波纹管联接器同步升降装置及负载驱动装置

技术领域

本发明涉及一种升降装置，特别涉及一种用于载荷转动体、载荷基座地面测试实验的同步升降装置。

背景技术

很多卫星有效载荷具有在轨机械扫描功能，为了保护机械扫描驱动机构，保证扫描驱动机构的可靠度和在轨寿命，常常令扫描驱动机构在发射阶段不受作用力，扫描驱动机构安装在载荷基座内部，因此常用波纹管联接器将载荷转动体和扫描驱动机构连接。在发射阶段将载荷基座和载荷转动体分别固定，这样就避免了载荷转动体与载荷基座的振动响应的相互影响，既保护了载荷基座内部的扫描驱动机构也保护了载荷转动体中的精密仪器设备。入轨后载荷转动体解锁，扫描驱动机构通过波纹管联接器驱动载荷转动体实现旋转扫描运动。

在地面测试时，为了测试扫描驱动机构和波纹管联接器的性能，需要一种安全可靠的波纹管联接器同步升降装置，该装置可以保证载荷转动体在升降过程中姿态不变，保证波纹管联接器只有长度方向发生变形，不会发生弯曲变形。

由于目前的测试方法是：由多个测试人员在载荷转动体的四周同时旋转顶在载荷基座与载荷转动体之间的螺钉，使载荷转动体平动的升降，每个测试人员旋转的力度和速度不可能完全相同，所以无法保证载荷转动体在升降过程中姿态不变，这种方法工作量大，浪费劳动力。

发明内容

本发明提供了一种升降装置，可以解决现有技术中的上述缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种波纹管联接器同步升降装置，包括：机架，用于安装载荷基座；负载承载机构，用于安装载荷转动体，所述负载承载机构设置在所述机架内；连杆驱动机构，设于所述机架与所述负载承载机构之间，所述连杆驱动机构的一个端部固定于所述机架，所述连杆驱动机构的另一端部固定于所述负载承载机构；操纵机构，与所述连杆驱动机构连接，用于驱动所述连杆驱动机构的上升与下将，从而带动所述负载承载机构的上升与下降。

本发明的波纹管联接器同步升降装置只需一个测试人员即可实现波纹管四周的同步升降，保证载荷转动体的升降运动，且升降过程中姿态不变，保护脱落插头，可提高工作效率，保证了设备和人员的安全；并且具有结构简单、容易实现的优点，解放了劳动力，提高了工作效率，鉴于波纹管联接器、载荷基座和载荷转动体的规格尺寸较多，本发明具有一定的通用性，可广泛应用于各类波纹管联接器、载荷基座和载荷转动体规格。

较佳地，所述机架为一方形框架，连杆驱动机构、负载承载机构分别位于所述机架内；所述连杆驱动机构包括第一连杆机构、第二连杆机构和一连接杆，所述第一连杆机构的两个端部、所述第二连杆机构的两个端部分别铰接于所述机架与所述负载承载机构，所述连接杆一端与所述第一连杆机构铰接，所述连接杆的另一端部通过螺旋副与所述第二连杆机构连接。

通过第一连杆机构、第二连杆机构使得升降过程更加平稳，第一连杆机构、第二连杆机构的弯折方向相反，当转动连接杆的另一端部时，能够使所述第一连杆机构、所述第二连杆机构的铰接点相互靠近或相互远离，从而实现所述连杆驱动机构的升与降。发明通过连接杆的螺旋副及第一连杆机构、第二连杆机构，能够提高升降的精度，实现低于1cm高度的升降，并且，能够实现负载承载机构的同步升降，解放了劳动力、提高了工作效率。

较佳地，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第一铰杆，所述第一连杆、所述第二连杆转动连接，所述第一铰杆转动连接在所述第一连杆、所述第二连杆之间，所述第一连杆铰接于所述负载承载机构，所述第二连杆铰接于所述机架；所述第二连杆机构包括第三连杆、第四连杆和第二铰杆，所述第三连杆、所述第四连杆转动连接，所述第二铰杆转动连接在所述第三连杆、所述第四连杆之间，所述第三连杆铰接于所述负载承载机构，所述第四连杆铰接于所述机架底部；

所述连接杆的第一端部固定至所述第一铰杆，所述连接杆的第二端部为螺杆，所述第二端部与所述第二铰杆螺接；转动所述连接杆，从而使所述第一连杆机构、所述第二连杆机构的铰接点相互靠近或相互远离，从而实现升降。只需一个测试人员即可实现负载承载机构的同步升降，且升降过程中姿态不变，可提高工作效率，并且保证了设备和人员的安全。

较佳地，所述操纵机构固定至所述连接杆的第二端部，转动所述操纵机构，从而使所述第一连杆机构、所述第二连杆机构的铰接点相互靠近或相互远离。

较佳地，还包括至少一个导向杆，所述导向杆的一个端部固定至所述机架，所述导向杆的另一端部通过轴承与所述负载承载机构滑动连接。两个连杆机构、连接杆和负载承载机构组成的是平面机构，机构的自由度是2，在升降过程中，负载承载机构既可以在平面内转动，也可以在平面内平动，为了限制负载承载机构的自由度，使负载承载机构的自由度是1，只能做升降平动，所以在机架与负载承载机构之间设置导向杆，将负载承载机构通过直线轴承与导向杆连接。

较佳地，所述导向杆设置有多个，均匀布设在所述机架与所述负载承载机构之间。

较佳地，还包括第一限位机构，用于限制所述负载承载机构的下限位置，所述第一限位机构设置在所述导向杆上。

较佳地，还包括第二限位机构，用于限制所述负载承载机构的上限位置，所述第二限位机构设置在所述负载承载机构的上方。

本发明还提供了一种负载驱动装置，包括：机架；负载承载机构，用于承载负载，所述负载承载机构位于所述机架一侧；连杆驱动机构，设于所述机架与所述负载承载机构之间，所述连杆驱动机构的一个端部铰接于所述机架，所述连杆驱动机构的另一端部铰接于所述负载承载机构；操纵机构，用于驱动所述连杆驱动机构的在第一位置与第二位置之间移动，从而带动所述负载承载机构在第一位置与第二位置之间移动。

本发明通过连杆驱动机构驱动负载承载机构在第一位置与第二位置之间移动，能够提高负载承载机构移动的精度，通过操纵机构驱动连杆驱动机构以实现升降，使用更加方便、有效、稳定。

较佳地，所述连杆驱动机构包括第一连杆机构、第二连杆机构和一连接杆，所述第一连杆机构的两个端部、所述第二连杆机构的两个端部分别铰接于所述机架与所述负载承载机构，所述连接杆一端与所述第一连杆机构铰接，所述连接杆的另一端部通过螺旋副与所述第二连杆机构连接。通过第一连杆机构、第二连杆机构使得升降过程更加平稳，第一连杆机构、第二连杆机构的弯折方向相反，当转动连接杆的另一端部时，能够使所述第一连杆机构、所述第二连杆机构的铰接点相互靠近或相互远离，从而实现所述连杆驱动机构的升与降。

较佳地，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第一铰杆，所述第一连杆、所述第二连杆转动连接，所述第一铰杆转动连接在所述第一连杆、所述第二连杆之间，所述第一连杆铰接于所述负载承载机构，所述第二连杆铰接于所述机架；所述第二连杆机构包括第三连杆、第四连杆和第二铰杆，所述第三连杆、所述第四连杆转动连接，所述第二铰杆转动连接在所述第三连杆、所述第四连杆之间，所述第三连杆铰接于所述负载承载机构，所述第四连杆铰接在所述机架；所述连接杆的第一端部固定至所述第一铰杆，所述连接杆的第二端部为螺杆，所述第二端部与所述第二铰杆螺接；转动所述连接杆，从而使所述第一连杆机构、所述第二连杆机构的铰接点相互靠近或相互远离，从而实现所述连杆驱动机构的在第一位置与第二位置之间移动。

较佳地，所述导向杆的一个端部固定至所述机架，所述导向杆的另一端部通过轴承与所述负载承载机构滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的升降装置通过连杆驱动机构驱动负载承载机构的上升与下降，能够提高升降的精度；通过操纵机构驱动连杆驱动机构以实现升降，使用更加方便、有效、稳定。

2、本发明的波纹管联接器同步升降装置具有结构简单、容易实现的优点，只需一个测试人员即可实现波纹管四周的同步升降，解放了劳动力，提高了工作效率；保证载荷转动体的升降运动，且升降过程中姿态不变，保护脱落插头，可提高工作效率，并且保证了设备和人员的安全；鉴于波纹管联接器、载荷基座和载荷转动体的规格尺寸较多，本发明具有一定的通用性，可广泛应用于各类波纹管联接器、载荷基座和载荷转动体规格。

3、本发明的波纹管联接器同步升降装置由于连杆机构的运动副都是转动副，负载承载机构与导向杆是移动副，具有加工、装配简单，工作可靠的特点。

4、本发明的波纹管联接器同步升降装置可以实现载荷转动体和波纹管联接器的同步升降动作，第一限位机构、第二限位机构自动限制载荷转动体的升降范围，并且该升降装置通过转动操纵机构即可实现升降，操作简单，测试过程不需要使用工具，可达到解放劳动力、提高工作效率的目的。

5、本发明的波纹管联接器同步升降装置，限制了波纹管的非必要变形，保护了载荷设备，提高工作效率，并且保证了设备和人员的安全。

6、本发明的波纹管联接器同步升降装置由于采用梯形螺纹传动，可使载荷转动体停止在伸缩范围内的任意位置。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1是本发明实施例1的升降装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例1的升降装置的部分剖切示意图；

图3是本发明实施例1的升降装置的截面示意图；

图4是本发明实施例1的升降装置处于下降状态的示意图；

图5是本发明实施例1的升降装置处于上升状态的示意图；

图6是本发明实施例1的第一连杆机构的结构示意图；

图7是本发明实施例1的第二连杆机构的结构示意图。

附图标记：包括机架1；负载承载机构2；连杆驱动机构3；操纵机构4：导向杆5；支座7；第一连杆机构31；第二连杆机构32；连接杆33；轴承51；第一限位机构61；第二限位机构62；第一连杆311；第二连杆312；第一铰杆313；第三连杆321；第四连杆322；第二铰杆323；第一端部331；第二端部332；载荷基座100；载荷转动体200；波纹管联接器300。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例1

本实施例提供了一种波纹管联接器同步升降装置，参见图1-图7，为本实施例的升降装置的结构示意图，所述的升降装置包括机架1、负载承载机构2、连杆驱动机构3和操纵机构4：机架1用于安装载荷基座100，机架1为一方形框架，载荷基座100固定安装于机架1的顶部框架结构上。负载承载机构2 为一升降板，用于安装载荷转动体200，负载承载机构2设置在机架1内，能够自由的上升与下降；连杆驱动机构3设于机架1与负载承载机构2之间，连杆驱动机构3的一个端部铰接于机架1的底部框架上，连杆驱动机构3的另一端部铰接于负载承载机构2下方；操纵机构4与连杆驱动机构3连接，操纵机构4用于驱动连杆驱动机构3的上升与下将，从而带动负载承载机构2 的上升与下降。

本实施例的波纹管联接器同步升降装置只需一个测试人员即可实现波纹管连接器300四周的同步升降，保证载荷转动体的升降运动，且升降过程中姿态不变，保护脱落插头，可提高工作效率，保证设备和人员的安全。并且具有结构简单、容易实现的优点，解放了劳动力，提高了工作效率，鉴于波纹管联接器300、载荷基座100和载荷转动体200的规格尺寸较多，本实施例具有一定的通用性，可广泛应用于各类波纹管联接器、载荷基座和载荷转动体规格。

具体的，连杆驱动机构3包括第一连杆机构31、第二连杆机构32和一连接杆33，第一连杆机构31的两个端部、第二连杆机构32的两个端部分别铰接于机架1与负载承载机构2，连接杆33一端与第一连杆机构31铰接，连接杆33的另一端部通过螺旋副与第二连杆机构32连接。

第一连杆机构31、第二连杆机构32分别为转动副，通过第一连杆机构 31、第二连杆机构32使得升降过程更加平稳，第一连杆机构31、第二连杆机构32的弯折方向相反，当转动连接杆33的另一端部时，能够使第一连杆机构31、第二连杆机构32的铰接点相互靠近或相互远离，从而实现连杆驱动机构3的升与降。本实施例通过连接杆33的螺旋副及第一连杆机构31、第二连杆机构32，能够提高升降的精度，实现低于1cm高度的升降，并且，能够实现负载承载机构2的同步升降，解放了劳动力、提高了工作效率。

进一步的，参见图3、图4、图5，第一连杆机构31包括第一连杆311、第二连杆312和第一铰杆313，第一连杆311、第二连杆312和第一铰杆313 两两转动连接，第一铰杆313转动连接在第一连杆311、第二连杆312之间，第一连杆311铰接在负载承载机构2下方，第二连杆312铰接在机架1，具体的第二连杆312铰接在机架1的底部框架上。第二连杆机构32包括第三连杆 321、第四连杆322和第二铰杆323，第三连杆321、第四连杆322和第三铰杆323两两转动连接，第二铰杆323转动连接在第三连杆321、第四连杆322 之间，第三连杆321铰接在负载承载机构2下方，第四连杆322铰接在机架1 上，具体的，第四连杆322铰接在机架1的底部框架上。连接杆33的第一端部331为光杆，第一端部331固定至第一铰杆313，第一端部331能够相对于第一铰杆313转动，连接杆33的第二端部332为螺杆，第二端部332与第二铰杆323螺接。

转动连接杆33，由于第二端部332与第二铰杆323螺接，从而使第一连杆机构31、第二连杆机构32的铰接点相互靠近或相互远离，从而实现升降。本实施例中，第一连杆机构31、第二连杆机构32的铰接点相互远离时，连杆驱动机构3处于下降状态，如图4所示，第一连杆机构31、第二连杆机构32 的铰接点相互靠近时，连杆驱动机构3处于上升状态，如图5所示。其中，第二端部332具有梯形螺纹，可使连杆驱动机构3在伸缩范围内的任意位置停止。本实施例的连杆驱动机构3只需一个测试人员操作手轮即可实现负载承载机构2的同步升降，且升降过程中姿态不变，可提高工作效率，保证设备和人员的安全。

本实施例中，第一连杆311、第三连杆321各自通过一支座7与负载承载机构2铰接，第二连杆312、第四连杆322各自通过一支座7与机架1的底部框架铰接。本实施例中，连接杆33由一光杆和一螺杆连接而成，光杆与螺杆之间采用轴套连接，连接杆的第一端部331位于光杆一端，第二端部332位于螺杆一端。第一铰杆313、第二铰杆323分别具有一安装孔，装配后，应使第一铰杆313、第二铰杆323的孔同轴，连接杆33的第一端部331固定至第一铰杆313的安装孔后能够自由转动，第二铰杆323的安装孔内具有内螺纹，连接杆33装配完成后应与负载承载机构2平行。

较佳地，操纵机构4固定至连接杆33的第二端部332，转动操纵机构4，从而使第一连杆机构31、第二连杆机构32的铰接点相互靠近或相互远离。本实施例中，操纵机构4为一手轮，固定连接至连接杆33的第二端部332，转动手轮，即可通过螺旋副而使第一连杆机构31、第二连杆机构32的铰接点相互靠近或相互远离。具有结构简单、操作方便、容易实现的优点。

进一步的，本实施例的升降装置还包括至少一个导向杆5，导向杆5的一个端部固定至机架1，导向杆5的另一端部通过轴承51与负载承载机构2滑动连接。两个连杆机构、连接杆33和负载承载机构2组成的是平面机构，机构的自由度是2，在升降过程中，负载承载机构2既可以在平面内转动，也可以在平面内平动，为了限制负载承载机构2的自由度，使负载承载机构2的自由度是1，只能做升降平动，所以在机架1与负载承载机构2之间设置导向杆5，将负载承载机构2通过直线轴承51与导向杆5连接，使负载承载机构 2滑动顺畅，无阻滞现象。

本实施例的负载承载机构2为一方形升降板，负载承载机构2的四个顶角各设有一所述的导向杆5，导向杆5各自通过一直线轴承51与负载承载机构2滑动连接，各导向杆5之间相互平行，使负载承载机构2仅能沿导向杆5 上升或下降。

进一步的，还包括第一限位机构61，用于限制负载承载机构2的下限位置，第一限位机构61设置在导向杆5上。具体的，每一导向杆5的同一位置处分别设有一第一限位机构61，第一限位机构61为一限位环，用以限制负载承载机构2下降的极限位置。

进一步的，还包括第二限位机构62，用于限制负载承载机构2的上限位置，第二限位机构62设置在负载承载机构2的上方。具体的，本实施例中，第二限位机构62为限位螺钉，限位螺钉均匀分布在负载承载机构2的上方，用以限制负载承载机构2上升的极限位置。当然，在其他实施例中，第二限位机构62还可以设置在机架1的顶部框架内侧的预定位置处，同样能够起到限位的作用。

本实施例中，第一限位机构61能够沿导向杆5上下滑动并进行锁定，从而调整下限位置，第二限位机构62也能够上下转动以调整上限位置。

本实施例的波纹管联接器同步升降装置的使用过程如下：

先将负载承载机构2下降到下限位置，即连杆升降机构3的下限位置，此时载荷转动体200在重力作用下压缩波纹管联接器300，载荷转动体200处于最下面的极限位置，然后旋转操纵机构4使负载承载机构2缓慢上升至刚好接触载荷转动体200，然后设置第一限位机构61在导向杆5中的位置，使负载承载机构2不能再下降。之后旋转操纵机构4使负载承载机构2上升至载荷转动体200所需位置，然后设置第二限位机构62的位置，使负载承载机构2不能再上升，这时负载承载机构2的上升和下降的位置都已完全确定，即载荷转动体200的上下极限位置也已确定。调整完成后，在以后的测试过程中不需要再调整，直接旋转操纵机构4将载荷转动体200停止在中间任意位置即可。

本发明的波纹管联接器同步升降装置简单可靠，不会影响其他电性能测试，也不会增加额外的工作量。

以上公开的仅为本发明优选实施例。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。应该理解，这些实施例仅用于说明本发明，而不用于限定本发明的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本发明做出的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属领域技术人员能很好地利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种波纹管联接器同步升降装置，其特征在于，包括：

机架，用于安装载荷基座；

负载承载机构，用于安装载荷转动体，所述负载承载机构设置在所述机架内；

连杆驱动机构，设于所述机架与所述负载承载机构之间，所述连杆驱动机构的一个端部固定于所述机架，所述连杆驱动机构的另一端部固定于所述负载承载机构；

操纵机构，与所述连杆驱动机构连接，用于驱动所述连杆驱动机构的上升与下将，从而带动所述负载承载机构的上升与下降；

其中，所述连杆驱动机构包括第一连杆机构、第二连杆机构和一连接杆，所述第一连杆机构的两个端部、所述第二连杆机构的两个端部分别铰接于所述机架与所述负载承载机构，所述连接杆一端与所述第一连杆机构铰接，所述连接杆的另一端部通过螺旋副与所述第二连杆机构连接；所述负载承载机构的四个顶角各设有一导向杆，所述导向杆各自通过一直线轴承与负载承载机构滑动连接，四个所述导向杆两两一组关于所述连接杆中心轴线对称设置。

2.根据权利要求1所述的波纹管联接器同步升降装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第一铰杆，所述第一连杆、所述第二连杆转动连接，所述第一铰杆转动连接在所述第一连杆、所述第二连杆之间，所述第一连杆铰接于所述负载承载机构，所述第二连杆铰接于所述机架；

所述第二连杆机构包括第三连杆、第四连杆和第二铰杆，所述第三连杆、所述第四连杆转动连接，所述第二铰杆转动连接在所述第三连杆、所述第四连杆之间，所述第三连杆铰接于所述负载承载机构，所述第四连杆铰接于所述机架底部；

所述连接杆的第一端部固定至所述第一铰杆，所述连接杆的第二端部为螺杆，所述第二端部与所述第二铰杆螺接；

转动所述连接杆，从而使所述第一连杆机构、所述第二连杆机构的铰接点相互靠近或相互远离，从而实现升降。

3.根据权利要求2所述的波纹管联接器同步升降装置，其特征在于，所述操纵机构固定至所述连接杆的第二端部，转动所述操纵机构，从而使所述第一连杆机构、所述第二连杆机构的铰接点相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求1所述的波纹管联接器同步升降装置，其特征在于，四个所述导向杆均匀布设在所述机架与所述负载承载机构之间。

5.根据权利要求1所述的波纹管联接器同步升降装置，其特征在于，还包括第一限位机构，用于限制所述负载承载机构的下限位置，所述第一限位机构设置在所述导向杆上。

6.根据权利要求1所述的波纹管联接器同步升降装置，其特征在于，还包括第二限位机构，用于限制所述负载承载机构的上限位置，所述第二限位机构设置在所述负载承载机构的上方。

7.一种负载驱动装置，其特征在于，包括：

机架；

负载承载机构，用于承载负载，所述负载承载机构位于所述机架一侧；

连杆驱动机构，设于所述机架与所述负载承载机构之间，所述连杆驱动机构的一个端部铰接于所述机架，所述连杆驱动机构的另一端部铰接于所述负载承载机构；

操纵机构，用于驱动所述连杆驱动机构的在第一位置与第二位置之间移动，从而带动所述负载承载机构在第一位置与第二位置之间移动；

其中，所述连杆驱动机构包括第一连杆机构、第二连杆机构和一连接杆，所述第一连杆机构的两个端部、所述第二连杆机构的两个端部分别铰接于所述机架与所述负载承载机构，所述连接杆一端与所述第一连杆机构铰接，所述连接杆的另一端部通过螺旋副与所述第二连杆机构连接；所述负载承载机构的四个顶角各设有一导向杆，所述导向杆各自通过一直线轴承与负载承载机构滑动连接，四个所述导向杆两两一组关于所述连接杆中心轴线对称设置。

8.根据权利要求7所述的负载驱动装置，其特征在于，所述导向杆的一个端部固定至所述机架，所述导向杆的另一端部通过轴承与所述负载承载机构滑动连接。

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