CN114877178B - 一种具有零位锁定机构的模拟姿态台架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有零位锁定机构的模拟姿态台架,包括主体基座和俯仰台架，还包括至少一个锁定装置，每个锁定装置包括两个零位锁定机构，设置于俯仰台架的旋转轴线的两侧；每个零位锁定机构包括：锁定基座，锁定基座固定连接主体基座；锁定臂，锁定臂绕竖直轴线转动连接于锁定基座，以使锁定臂的另一端转动到处于零位的俯仰台架的上侧或下侧，或转动到允许俯仰台架转动的位置处；锁定部，可上下移动地设置于锁定臂的另一端，锁定臂绕竖直轴线转动连接于锁定基座，以在锁定臂的另一端转动到俯仰台架的上侧或下侧时，向俯仰台架移动，进而抵顶俯仰台架。本发明零位锁定机构用以限位锁紧俯仰台架的初始位置。

Description

一种具有零位锁定机构的模拟姿态台架
技术领域
本发明涉及姿态台架设计领域，特别涉及一种具有零位锁定机构的模拟姿态台架。
背景技术
随着工业技术的发展，机械设备自动化的水平不断的提升，对设备本身的安全要求也越来越高。姿态台架在各大专业领域应用广泛，通常用于模拟被试装备和部件的运行姿态。姿态台架在零位初始位置下可能处于偏心状态，一般情况下姿态台架依靠驱动电机或液压缸进行零位状态保持，一旦电机或液压缸失效，存在姿态台架失控风险，安全系数不高且容易操作失误。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的具有零位锁定机构的模拟姿态台架，能够使姿态台架在回归初始位置时被限位锁紧。
具体地，本发明提供了一种具有零位锁定机构的模拟姿态台架,其包括主体基座和俯仰台架，还包括至少一个锁定装置，每个所述锁定装置包括两个零位锁定机构，设置于所述俯仰台架的旋转轴线的两侧；且每个所述零位锁定机构包括：
锁定基座，所述锁定基座固定连接主体基座；锁定臂，所述锁定臂在其一端绕竖直轴线转动连接于所述锁定基座，以使锁定臂的另一端转动到处于零位的俯仰台架的上侧或下侧，或者转动到允许俯仰台架转动的位置处；锁定部，可上下移动地设置于所述锁定臂的另一端，所述锁定臂在其一端绕竖直轴线转动连接于所述锁定基座，以在锁定臂的另一端转动到俯仰台架的上侧或下侧时，向所述俯仰台架移动，进而抵顶所述俯仰台架。
可选地，所述锁定部为用于抵顶俯仰台架的丝杆，丝杆螺纹连接于锁定臂。
可选地，所述丝杆的靠近俯仰台架的一端连接有弹性的缓冲块。
可选地，还包括限位机构，所述限位机构包括穿设于锁定臂的定位插销，在所述锁定基座上至少开设有两个定位孔；在锁定臂的另一端转动到俯仰台架的上侧或下侧时，定位插销插接于其中一个定位孔；在锁定臂的另一端转动到允许俯仰台架转动的位置处时，定位插销插接于另一个定位孔。
可选地，所述锁定臂和锁定基座之间通过铰制孔螺栓和安装于所述铰制孔螺栓的螺纹段的螺母连接。
可选地，所述铰制孔螺栓可拆卸连接有吊耳，所述吊耳位于铰制孔螺栓的头部，所述丝杆远离俯仰台架的一端固定有手轮，所述锁定基座呈箱式结构。
可选地，所述主体基座包括两个支撑架，两个所述支撑架处于所述俯仰台架的两侧，所述俯仰台架可转动地安装于两个所述支撑架上，所述锁定装置为两个，每个所述锁定装置安装于一个所述支撑架上。
可选地，还包括可转动地安装于所述俯仰台架且用于承载的滚转台架，所述滚转台架的转动轴线和所述俯仰台架的转动轴线垂直设置；所述俯仰台架呈环形，所述滚转台架的中部转动连接于俯仰台架且位于所述俯仰台架的环内。
本发明的有益效果：
1、具有零位锁定机构的模拟姿态台架在零位初始位置下可能处于偏心状态，单纯依靠电机维持俯仰台架的零位状态，一旦电机失效，存在俯仰台架失控风险。本发明通过零位锁定机构进行机械定位，大大降低了台架自身的安全风险。
2、在具有零位锁定机构的模拟姿态台架回归初始位置时，只需将锁力臂旋至台架运转的一端，再旋下手轮，使得丝杆与俯仰台架接触即可实现俯仰台架的精准定位，结构形式稳定可靠，上手容易操作流程简便。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本发明的具有零位锁定机构的模拟姿态台架的示意性结构图；
图2是图1所示具有零位锁定机构的模拟姿态台架的局部放大示意图结构图；
图3是本发明的具有零位锁定机构的模拟姿态台架的转动状态示意图；
图4是本发明的具有零位锁定机构的模拟姿态台架中的零位锁定机构的示意图。
图5是本发明中的具有零位锁定机构的模拟姿态台架的零位锁定机构的多个位置工作状态示意图。
具体实施方式
下面参照图1至图5来描述本发明实施例的具有零位锁定机构的模拟姿态台架。
图1是据本发明一个实施例的具有零位锁定机构的模拟姿态台架的示意性结构图，如图1所示，并参考图2至图5，本发明实施例提供了一种具有零位锁定机构的模拟姿态台架，其包括主体基座1、俯仰台架2、滚转台架和锁定装置，其中滚转台架图中未视出。
主体基座包括两个支撑架，两个支撑架处于俯仰台架的两侧，俯仰台架可转动地安装于两个支撑架上，锁定装置为两个，每个锁定装置安装于一个支撑架上。滚转台架可转动地安装于俯仰台架，滚转台架用于承载待模拟物体，滚转台架的转动轴线和俯仰台架的转动轴线垂直设置；俯仰台架呈环形，滚转台架的中部转动连接于俯仰台架且位于俯仰台架的环内。
每个锁定装置包括两个零位锁定机构3，设置于俯仰台架2的旋转轴线的两侧。参照图4和图5，每个零位锁定机构3包括锁定臂31、锁定基座32、锁定部以及限位机构。
锁定基座32固定连接主体基座1。具体地，锁定基座32呈箱式结构，沿垂直于俯仰台架2转动轴线的水平方向延伸，锁定基座32的一端通过螺栓固定连接在主体基座1上，且设置于俯仰台架2外周。
锁定基座32的另一端绕竖直轴线转动连接锁定臂31的一端，以使锁定臂31的另一端转动到处于零位的俯仰台架2的上侧或下侧，或者转动到允许俯仰台架2转动的位置处。锁定臂31和锁定基座32之间的转动连接方式可以如下设置：锁定臂31和锁定基座32之间通过铰制孔螺栓351和安装于铰制孔螺栓351的螺纹段的螺母352连接。在铰制孔螺栓351可拆卸连接有吊耳353，吊耳353位于铰制孔螺栓351的头部，在更换铰制孔螺栓351或其他需要拆分锁定臂31和锁定基座32的操作中，可以利用行车等工具吊装铰制孔螺栓351，减少人力投入。
锁定部可相对锁定臂做上下移动，且位于锁定臂的另一端，当锁定臂31在其一端绕竖直轴线转动在俯仰台架2上侧或下侧时，锁定部朝向俯仰台架2移动，进而抵顶俯仰台架2。
限位机构主要用于对锁定臂31转动前后的位置进行限定，其包括穿设于锁定臂31的定位插销341，在锁定基座32上至少开设有两个定位孔342；在锁定臂31的另一端转动到俯仰台架2的上侧或下侧时，定位插销341插接于其中一个定位孔342；在锁定臂31的另一端转动到允许俯仰台架2转动的位置处时，定位插销341插接于另一个定位孔342。
当然，也可以将锁定臂31的转动位置设置为三个不同的位置，当锁定基座32的位置为其长度方向和俯仰台架2转动轴线垂直的情况下，锁定臂31的三个位置分别为锁定臂31与锁定基座32呈共线时所处的位置、锁定臂31与锁定基座32呈±90°时所处的位置，同样的，定位孔342也需要对应地设置为三个，三个对应孔和零位锁定机构锁定臂31的三个位置呈一一对应状态，锁力臂旋转到位后通过定位插销341和定位孔342的配合，进行锁定机构自身限位。
在锁定臂31和锁定基座32呈±90°的姿态时，其中一个姿态为锁定臂31位于俯仰台架2的零位的上侧或者下侧，用以限制俯仰台架2因失效发生的活动；另一种姿态，锁定臂31远离俯仰台架2，也即锁定臂31不在俯仰台架2的上侧或者下侧，进而不会对俯仰台架2的转动工作发生干涉。
锁定部优选为用于抵顶俯仰台架2的丝杆331，丝杆331螺纹连接于锁定臂31。为了方便人员转动丝杆331，因此在丝杆331远离俯仰台架2的一端固定有手轮332。另外为避免丝杆331和俯仰台架2之间的硬性接触，在丝杆331的靠近俯仰台架2的一端连接有弹性的缓冲块333，缓冲块333可以选用橡胶材质制品。
当俯仰台架2处于零位状态下，旋转所有零位锁定机构中的锁力臂，使锁力臂位于俯仰台架2的上侧或者下侧，当锁力臂旋转到位后旋转定位插销341，并将丝杆331旋转，使得缓冲块333与俯仰台架2相互接触，从而限制俯仰台架2的运动。
当俯仰台架2需要转动时，将所有零位锁定机构的丝杠向上旋动，直至所有缓冲块333脱离俯仰台架2的表面，拆下定位插销341；旋转所有的零位锁定机构中的锁力臂，直至锁力臂与锁定基座32之间共线方向，装上定位插销341；此时，俯仰台架2可自由运动。
本发明实施例的有益效果为：具有零位锁定机构的模拟姿态台架在零位初始位置下可能处于偏心状态，单纯依靠电机维持俯仰台架的零位状态，一旦电机失效，存在俯仰台架失控风险。本发明通过零位锁定机构进行机械定位，大大降低了台架自身的安全风险。在具有零位锁定机构的模拟姿态台架回归初始位置时，只需将锁力臂旋至台架运转的一端，再旋下手轮，使得丝杆与俯仰台架接触即可实现俯仰台架的精准定位，结构形式稳定可靠，上手容易操作流程简便。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种具有零位锁定机构的模拟姿态台架，包括主体基座和俯仰台架，其特征在于，还包括两个锁定装置，每个所述锁定装置包括两个零位锁定机构，两个所述零位锁定机构分别设置于所述俯仰台架的旋转轴线的两侧；且每个所述零位锁定机构包括：
锁定基座，所述锁定基座固定连接所述主体基座；
锁定臂，所述锁定臂在其一端绕竖直轴线转动连接于所述锁定基座，以使所述锁定臂的另一端可转动到处于零位的所述俯仰台架的上侧或下侧，或者转动到允许所述俯仰台架转动的位置处；
锁定部，可上下移动地设置于所述锁定臂的另一端，以在所述锁定臂的另一端转动到所述俯仰台架的上侧或下侧时，向所述俯仰台架移动，进而抵顶所述俯仰台架，所述锁定部为用于抵顶所述俯仰台架的丝杆，所述丝杆螺纹连接于所述锁定臂；通过丝杆与俯仰台架接触实现俯仰台架的精准定位。
2.根据权利要求1所述的具有零位锁定机构的模拟姿态台架，其特征在于，所述丝杆的靠近所述俯仰台架的一端连接有弹性的缓冲块。
3.根据权利要求1所述的具有零位锁定机构的模拟姿态台架，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括穿设于所述锁定臂的定位插销，所述锁定基座上至少开设有两个竖直设置的定位孔；在所述锁定臂的另一端转动到所述俯仰台架的上侧或下侧时，所述定位插销插接于其中一个所述定位孔，在所述锁定臂的另一端转动到允许所述俯仰台架转动的位置处时，所述定位插销插接于另一个所述定位孔。
4.根据权利要求1所述的具有零位锁定机构的模拟姿态台架，其特征在于，所述锁定臂和所述锁定基座之间通过铰制孔螺栓和安装于所述铰制孔螺栓的螺纹段的螺母连接；所述铰制孔螺栓可拆卸连接有吊耳，所述吊耳位于所述铰制孔螺栓的头部。
5.根据权利要求1所述的具有零位锁定机构的模拟姿态台架，其特征在于，所述丝杆远离所述俯仰台架的一端固定有手轮；所述锁定基座呈箱式结构。
6.根据权利要求1所述的具有零位锁定机构的模拟姿态台架，其特征在于，所述主体基座包括两个支撑架，两个所述支撑架处于所述俯仰台架的两侧，所述俯仰台架可转动地安装于两个所述支撑架上，每个所述锁定装置安装于一个所述支撑架上。
7.根据权利要求1所述的具有零位锁定机构的模拟姿态台架，其特征在于，还包括可转动地安装于所述俯仰台架且用于承载的滚转台架，所述滚转台架的转动轴线和所述俯仰台架的转动轴线垂直设置；所述俯仰台架呈环形，所述滚转台架的中部转动连接于所述俯仰台架且位于所述俯仰台架的环内。
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