CN215891791U - 锁紧机构、云台以及辅助拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁紧机构、云台以及辅助拍摄设备。锁紧机构包括：安装壳；旋转件，位于安装壳的一侧；第一安装套，侧壁具有径向设置的第一通孔，以及轴向设置的第二通孔；第二安装套，收容于第一安装套内；航向旋转轴，穿设于第一通孔，并与第二安装套转动连接；俯仰旋转轴，穿设于第二通孔，第一端与旋转件螺纹连接，第二端与第二安装套转动连接；其中，随旋转件的转动，俯仰旋转轴能够驱动第一安装套与第二安装套沿第一安装套的轴向移动，以使第一安装套与安装壳抵持而进行锁止，以及使航向旋转轴与第二安装套抵持而进行锁止。本实用新型的锁紧机构更便于用户操作。

Description

锁紧机构、云台以及辅助拍摄设备

技术领域

本实用新型涉及拍摄辅助装置技术领域，尤其涉及一种锁紧机构、云台以及辅助拍摄设备。

背景技术

在拍摄领域中，为了得到一些特殊的镜头，拍摄者会将拍摄设备安装在特定的延伸设备(例如延长杆)或其他辅助拍摄装置上。通常拍摄设备(例如相机)上设置有螺纹孔，辅助拍摄装置上设置螺栓，通过螺栓和螺纹孔的配合将拍摄设备固定。

随着用户与日俱增的需求，辅助拍摄装置的功能变得越来越丰富，例如能够调节拍摄设备的俯仰角度和航向角度。

在相关技术中，在对俯仰角度和航向角度调节时，需要各自的俯仰角度调节的俯仰调节结构和航向角度调节的航向角度调节结构，单独进行调节后再各自进行锁定，从而操作繁琐，不方便用户的操作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种锁紧机构，能够在完成拍摄设备的俯仰角度和航向角度的调节后一次性锁定，操作更简单，方便用户操作。

本实用新型还提出一种具有上述锁紧机构的云台。

本实用新型还提出一种具有上述云台的辅助拍摄设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的锁紧机构，包括：安装壳；旋转件，位于所述安装壳的一侧；第一安装套，侧壁具有径向设置的第一通孔，以及轴向设置的第二通孔；第二安装套，收容于所述第一安装套内；航向旋转轴，穿设于所述第一通孔，并与所述第二安装套转动连接；俯仰旋转轴，穿设于所述第二通孔，第一端与所述旋转件螺纹连接，第二端与所述第二安装套转动连接；其中，随所述旋转件的转动，所述俯仰旋转轴能够驱动所述第一安装套与所述第二安装套沿所述第一安装套的轴向移动，以使所述第一安装套与所述安装壳抵持而进行锁止，以及使所述航向旋转轴与所述第二安装套抵持而进行锁止。

根据本实用新型实施例的锁紧机构，至少具有如下有益效果：通过在第一安装套的侧壁上沿径向设置第一通孔，以及沿轴向设置第二通孔，并设置第二安装套收容于第一安装套内，航向旋转轴穿设于第一通孔，并与第二安装套转动连接；俯仰旋转轴穿设于第二通孔，第一端与旋转件螺纹连接，第二端与第二安装套转动连接，从而在转动旋转件时，旋转件能够驱动第二安装套沿第一安装套的轴向移动，由此第二安装套驱动第一安装套与安装壳抵持而进行锁止，以及使航向旋转轴与第一安装套抵持而进行锁止，从而只需要转动一个旋转件，即可完成航向调整和俯仰调整后的锁止，方便用户的操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装套的侧壁具有径向设置的第三通孔，所述第三通孔对应于所述第一通孔设置，所述航向旋转轴穿设于所述第三通孔，以使所述航向旋转轴能够与所述第二安装套抵持而进行锁止。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装套的侧壁具有轴向设置的第四通孔，所述第四通孔对应于所述第二通孔设置，所述俯仰旋转轴穿设于所述第四通孔，所述第二端位于所述第二安装套的内部，具有外径大于所述第四通孔内径的牵引部。

根据本实用新型的一些实施例，还包括轴承套，位于所述安装壳外，两侧面分别抵持所述安装壳和所述旋转件，所述俯仰旋转轴穿设所述轴承套，所述旋转件能够相对所述安装壳转动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括密封套，收容于所述安装壳内，并环绕于所述第一安装套外，在外力作用下所述第一安装套能够相对所述密封套转动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括摩擦片，收容于所述安装壳内，所述俯仰旋转轴依次穿设所述摩擦片和所述第一通孔，所述摩擦片的两侧面分别抵持所述安装壳和所述第一安装套。

根据本实用新型的第二方面的云台，包括：安装机构，用于与拍摄设备连接；上述所述的锁紧机构，所述锁紧机构的所述航向旋转轴与所述安装机构连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装机构包括快装板和连接件，所述快装板与所述航向旋转轴连接，所述连接件的一端与所述快装板连接，另一端用于与所述拍摄设备连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括连接机构，所述连接机构用于与外部辅助装置连接，所述锁紧机构的所述安装壳与所述连接机构连接。

根据本实用新型第三方面的辅助拍摄设备，包括上述所述的云台和外部辅助装置，所述外部辅助装置和所述云台的所述连接机构连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型第一实施例的锁紧机构的结构示意图；

图2为图1中的锁紧机构的分解示意图；

图3为图1中的锁紧机构的剖面示意图；

图4为用新型第三实施例的辅助拍摄设备的结构示意图。

附图标记：

锁紧机构100；

安装壳110、限位槽111；

旋转件120、旋转部121、限位部122；

第一安装套130、通孔131、第二通孔132；

第二安装套140、第三通孔141、第四通孔142；

航向旋转轴150；

俯仰旋转轴160、第一端161、第二端162、牵引部163、连接部164、穿设部165；

轴承套170；

密封套180；

摩擦片190；

安装机构210、快装板211、连接件212；

连接机构220；

外部辅助装置310。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图3，为本实用新型实施例提供的锁紧机构100，包括安装壳110、旋转件120、第一安装套130、第二安装套140、航向旋转轴150以及俯仰旋转轴160。

请参阅图1至图3，其中，旋转件120位于安装壳110的一侧；第一安装套130侧壁具有径向设置的第一通孔131，以及轴向设置的第二通孔132；第二安装套140收容于第一安装套130内；航向旋转轴150穿设于第一通孔131，并与第二安装套140转动连接；俯仰旋转轴160穿设于第二通孔132，第一端161与旋转件120螺纹连接，第二端162与第二安装套140转动连接；其中，随旋转件120的转动，俯仰旋转轴160能够驱动第一安装套130与第二安装套240沿第一安装套130的轴向移动，以使第一安装套130与安装壳110抵持而进行锁止，以及使航向旋转轴150与第二安装套140抵持而进行锁止。

上述锁紧机构100，通过在第一安装套130的侧壁上沿径向设置第一通孔131，以及沿轴向设置第二通孔132，并设置第二安装套140收容于第一安装套130内，航向旋转轴150穿设于第一通孔131，并与第二安装套140转动连接；俯仰旋转轴160穿设于第二通孔132，第一端161与旋转件120螺纹连接，第二端162与第二安装套140转动连接，从而在转动旋转件120时，旋转件120能够驱动第二安装套140沿第一安装套130的轴向移动，由此第二安装套140驱动第一安装套130与安装壳110抵持而进行锁止，以及使航向旋转轴150与第二安装套140抵持而进行锁止，从而只需要转动一个旋转件120，即可完成航向调整和俯仰调整后的锁止，方便用户的操作。

请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，第二安装套140的侧壁具有径向设置的第三通孔141，第三通孔141对应于第一通孔131设置，航向旋转轴150穿设于第三通孔141，以使航向旋转轴150能够与第二安装套140抵持而进行锁止。

具体地，本实施例中，第一安装套130侧壁具有径向设置的两个相对的第一通孔131，第二安装套140的侧壁具有径向设置的两个相对的第三通孔141，航向旋转轴150依次穿设其中一个第一通孔131、两个第三通孔141和另一个第一通孔131后，与第一安装套130通过螺栓连接。在其他实施例中，也可以只在第一安装套130上设置一个第一通孔131，航向旋转轴150穿设第一通孔131后与第二安装套140转动连接，例如可以通过转动球的方式相对第二安装套140转动连接。

请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，第二安装套140的侧壁具有轴向设置的第四通孔142，第四通孔142对应于第二通孔132设置，俯仰旋转轴160穿设于第四通孔142，第二端162位于第二安装套140的内部，具有外径大于第四通孔142内径的牵引部163，从而在旋转件120的转动下，驱动第二安装套140往第一安装套130的轴向移动。在其他实施例中，可以只在第一安装套130上设置第二通孔132，俯仰旋转轴160穿设第二通孔132后相对第二安装套140转动连接，例如可以通过转动球的方式转动连接。

请参阅图2和图3，在本实用新型的一个实施例中，旋转件120包括旋转部121和限位部122，旋转部121与俯仰旋转轴160螺纹连接，用于在外力作用下驱动俯仰旋转轴160往第一安装套130的轴向运动。在安装壳110上对应设有限位槽111，限位部122部分收容于限位槽111内，并能够在限位槽111内转动，即旋转件120可以相对安装壳110转动。

可以理解地，为了便于旋转件120相对安装壳110转动，锁紧机构100还包括轴承套170，位于安装壳110外，两侧面分别抵持安装壳110和旋转件120，俯仰旋转轴160穿设轴承套170，俯仰旋转轴160与轴承套170的内圈固定，旋转件120与轴承套170的外圈固定，从而通过设置轴承套170，使得旋转件120相对安装壳110转动时更顺畅。

请参阅图3，在本实用新型的一个实施例中，锁紧机构100还包括密封套180，收容于安装壳110内，并环绕于第一安装套130外，在外力作用下第一安装套130能够相对密封套180转动，通过设置密封套180，填充于第一安装套130和安装壳110之间，减小第一安装套130和安装壳110之间的间隙，避免内部零部件受到环境的侵蚀。

请参阅图2和图3，在本实用新型的一个实施例中，锁紧机构100还包括摩擦片190，收容于安装壳110内，两侧抵持于安装壳110的侧壁和第一安装套130上，俯仰旋转轴160依次穿设安装壳110和第一安装套130的第一通孔131，其中，转动旋转件120时，第一安装套130沿自身的轴向运动而压紧在摩擦片上，由于摩擦片的两个表面具有较大的摩擦系数，摩擦片给第一安装套130一个摩擦力，此时第一安装套130难以相对安装壳110转动，此时完成俯仰旋转轴160的锁紧，通过增加摩擦片190，使得第一安装套130相对安装壳110锁紧更稳定。

请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，俯仰旋转轴160依次包括连接部164、穿设部165和牵引部163，连接部164与旋转件120连接，穿设部165穿设安装壳110、第一安装套130、第二安装套140以及摩擦片190，牵引部163收容于第二安装套140内，牵引部163的外径大于第四通孔142的内径，当需要俯仰调节时，航向旋转轴150能够带动第一安装套130和第二安装套140相对俯仰旋转轴160转动，完成调节后，驱动旋转件120转动而进行锁止。

请参阅图1至图3，本实用新型在第二实施例中还提供一种云台200，包括：安装机构210、锁紧机构100以及连接机构220。

其中安装机构210用于与拍摄设备连接；上述的锁紧机构100的航向旋转轴150与安装机构210连接。其中，拍摄设备可以为相机、摄像机等拍摄设备。

其中，安装机构210包括快装板211和连接件212，快装板211与航向旋转轴150连接，连接件212的一端与快装板211连接，另一端用于与拍摄设备连接，从而实现拍摄设备的安装。例如，连接件212可以为螺栓，从而通过螺栓与设置于拍摄设备上螺纹孔进行连接。

在本实用新型的一个实施例中，云台200还包括连接机构220，连接机构220用于与外部辅助装置连接，锁紧机构100的安装壳110与连接机构220连接。

其中，外部辅助装置可以为伸缩杆等支撑装置，外部辅助装置可以通过螺纹连接的方式与连接机构220连接。

请参阅图4，本实用新型在第三实施例中还提供一种辅助拍摄设备，包括上述的云台以及外部辅助装置310，其中外部辅助装置310可以为伸缩杆，伸缩杆可以与连接机构220通过螺纹连接。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.锁紧机构，其特征在于，包括：

安装壳；

旋转件，位于所述安装壳的一侧；

第一安装套，侧壁具有径向设置的第一通孔，以及轴向设置的第二通孔；

第二安装套，收容于所述第一安装套内；

航向旋转轴，穿设于所述第一通孔，并与所述第二安装套转动连接；

俯仰旋转轴，穿设于所述第二通孔，第一端与所述旋转件螺纹连接，第二端与所述第二安装套转动连接；

其中，随所述旋转件的转动，所述俯仰旋转轴能够驱动所述第一安装套与所述第二安装套沿所述第一安装套的轴向移动，以使所述第一安装套与所述安装壳抵持而进行锁止，以及使所述航向旋转轴与所述第二安装套抵持而进行锁止。

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述第二安装套的侧壁具有径向设置的第三通孔，所述第三通孔对应于所述第一通孔设置，所述航向旋转轴穿设于所述第三通孔，以使所述航向旋转轴能够与所述第二安装套抵持而进行锁止。

3.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述第二安装套的侧壁具有轴向设置的第四通孔，所述第四通孔对应于所述第二通孔设置，所述俯仰旋转轴穿设于所述第四通孔，所述第二端位于所述第二安装套的内部，具有外径大于所述第四通孔内径的牵引部。

4.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，还包括轴承套，位于所述安装壳外，两侧面分别抵持所述安装壳和所述旋转件，所述俯仰旋转轴穿设所述轴承套，所述旋转件能够相对所述安装壳转动。

5.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，还包括密封套，收容于所述安装壳内，并环绕于所述第一安装套外，在外力作用下所述第一安装套能够相对所述密封套转动。

6.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，还包括摩擦片，收容于所述安装壳内，所述俯仰旋转轴依次穿设所述摩擦片和所述第一通孔，所述摩擦片的两侧面分别抵持所述安装壳和所述第一安装套。

7.云台，其特征在于，包括：

安装机构，用于与拍摄设备连接；

如权利要求1-6中任一项所述的锁紧机构，所述锁紧机构的所述航向旋转轴与所述安装机构连接。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述安装机构包括快装板和连接件，所述快装板与所述航向旋转轴连接，所述连接件的一端与所述快装板连接，另一端用于与所述拍摄设备连接。

9.根据权利要求7或8所述的云台，其特征在于，还包括连接机构，所述连接机构用于与外部辅助装置连接，所述锁紧机构的所述安装壳与所述连接机构连接。

10.辅助拍摄设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的云台和外部辅助装置，所述外部辅助装置和所述云台的所述连接机构连接。

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