CN219809755U - 一种平衡u型航拍云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平衡U型航拍云台，包括水平旋转组件、俯仰旋转组件、附件支撑组件、过渡板组件、手柄组件；所述水平旋转组件设置有安装部，所述安装部用于与所述平衡U型航拍云台的支撑结构连接固定；所述俯仰旋转组件可旋转地设置于所述水平旋转组件上，所述俯仰旋转组件的两侧分别可制动地设置有所述附件支撑组件，所述过渡板组件可制动地设置于所述俯仰旋转组件上，所述手柄组件可滑动地设置于所述过渡板组件上。本实用新型通过水平旋转组件可用于整机在0°至360°水平范围内进行旋转，通过俯仰旋转组件可随着水平旋转组件的水平旋转的每个角度俯仰调整角度，从而实现整机全维度无死角的旋转调节。

Description

一种平衡U型航拍云台

技术领域

本实用新型涉及天文望远镜支架、航空拍摄影等器材技术领域，特别是涉及一种平衡U型航拍云台。

背景技术

目前，市面上使用的天文镜支架、航拍云台等器材，主要通过增加配重来进行重心的调节，或使用反作用力的扭簧、弹簧，或者采用气压、液压杆来调节其重心。上述技术方案存在的缺点是：零件多、装配复杂、承重压力有限和制造成本高，在操作过程中很难实现手感均匀丝滑统一的效果，容易造成观看效果不流畅，拍摄画面抖动等不良现象。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种平衡U型航拍云台，以达到优化结构、快速装配并可对不同直径大小和尺寸长短自调平衡的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种平衡U型航拍云台，包括水平旋转组件、俯仰旋转组件、附件支撑组件、过渡板组件、手柄组件；所述水平旋转组件设置有安装部，所述安装部用于与所述平衡U型航拍云台的支撑结构连接固定；所述俯仰旋转组件可旋转地设置于所述水平旋转组件上，所述俯仰旋转组件的两侧分别可制动地设置有所述附件支撑组件，所述过渡板组件可制动地设置于所述俯仰旋转组件上，所述手柄组件可滑动地设置于所述过渡板组件上。

作为一种实施方式，所述水平旋转组件包括旋转底座、旋转中轴、刹车块、中轴制紧旋钮；所述旋转中轴可旋转地设置于所述旋转底座中，所述刹车块设置于所述旋转底座的内部，且所述刹车块间隔套设在所述旋转中轴的外周侧，所述中轴制紧旋钮与所述旋转底座螺纹连接，且所述中轴制紧旋钮可穿过所述刹车块并抵紧在所述旋转中轴上；所述旋转中轴的一端伸出所述旋转底座并与所述俯仰旋转组件可制动地连接；所述安装部设置于所述旋转底座远离所述俯仰旋转组件的一端。

作为一种实施方式，所述旋转底座的内部设置有中轴轴承，所述旋转中轴可转动地设置在所述中轴轴承上；所述刹车块设置有贯穿其侧壁的第一通孔，所述旋转底座正对于所述第一通孔的位置设置有第一螺纹孔；所述中轴制紧旋钮与所述第一螺纹孔螺纹连接，且所述中轴制紧旋钮可穿过所述第一通孔并抵紧在所述旋转中轴上。

作为一种实施方式，所述旋转中轴伸出所述旋转底座的一端设置有第二螺纹孔，所述俯仰旋转组件对应于所述第二螺纹孔的位置设置有第二通孔，所述第二通孔中设置有俯仰制紧旋钮，所述俯仰制紧旋钮穿过所述第二通孔并与所述第二螺纹孔螺纹连接，以将所述俯仰旋转组件可制动地锁紧在所述水平旋转组件上。

作为一种实施方式，所述俯仰旋转组件包括第一U型座、第二U型座，所述第一U型座可制动地锁紧在所述水平旋转组件上；所述第二U型座可转动地设置在所述第一U型座上；所述过渡板组件可制动地设置于所述第二U型座上。

作为一种实施方式，所述第一U型座包括第一底板及设置于所述第一底板两侧上的第一侧板，所述第一底板可制动地设置于所述水平旋转组件上，两块所述第一侧板上分别设置有侧板制紧旋钮；所述第二U型座包括第二底板及设置于所述第二底板两侧上的第二侧板，两块所述第二侧板上分别设置有侧板轴承，两个所述侧板轴承上分别可转动地设置有侧板旋转轴；两块所述第一侧板分别套设在两根所述侧板旋转轴上，且两块所述第一侧板分别通过各自的侧板制紧旋钮可制动地锁紧在两根所述侧板旋转轴上。

作为一种实施方式，两块所述第二侧板上分别设置有长条槽或多组第三通孔，所述第二底板的两侧分别设置有第三螺纹孔，两块所述第二侧板分别通过螺丝穿过各自的长条槽或其中一组第三通孔并螺纹连接于所述第二底板两侧的第三螺纹孔中；所述第二底板上设置有长形槽，所述过渡板组件可制动地设置于所述长形槽上。

作为一种实施方式，两块所述第一侧板上分别设置有多个第四螺纹孔，所述附件支撑组件包括附件支架、支架制紧旋钮、附件制紧旋钮，所述附件支架为L型支架，且所述附件支架上设置有第四通孔，所述支架制紧旋钮穿过所述附件支架上的第四通孔并与所述第一侧板上的其中一个第四螺纹孔螺纹连接；所述附件制紧旋钮可制动地设置在所述附件支架上。

作为一种实施方式，所述过渡板组件包括连接过渡板、过渡板制紧旋钮，所述连接过渡板上设置有若干过渡板螺纹孔，所述过渡板制紧旋钮穿过所述第二底板上的长形槽并螺纹连接于所述连接过渡板上的其中一个过渡板螺纹孔；所述连接过渡板上设置有若干安装孔位。

作为一种实施方式，所述手柄组件包括手柄座、手柄制紧旋钮、手柄杆，所述手柄座设置于所述过渡板组件上，所述手柄座上设置有两个手柄安装孔，且所述手柄座的两侧分别设置有贯穿其侧壁且与手柄安装孔连通的手柄螺纹孔，两个所述手柄安装孔上分别可旋转地设置有所述手柄杆，两个手柄螺纹孔上分别螺纹连接有所述手柄制紧旋钮，且两个手柄制紧旋钮分别用于锁紧两个所述手柄安装孔中的手柄杆；所述手柄杆为曲柄状结构。

与传统技术相比，本实用新型的平衡U型航拍云台的有益效果是：

本申请通过水平旋转组件可用于整机在0°至360°水平范围内进行旋转，通过俯仰旋转组件可随着水平旋转组件的水平旋转的每个角度俯仰调整角度，从而实现整机全维度无死角的旋转调节。进一步地，本申请结构简单，成本较低，可快速进行自由装配，且通过模块化设计，能快速进行组件之间的安装与拆卸，方便工作及存放。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型平衡U型航拍云台的结构示意图之一；

图2为本实用新型平衡U型航拍云台的结构示意图之二；

图3为本实用新型平衡U型航拍云台的分解示意图；

图4为本实用新型平衡U型航拍云台的水平旋转组件的剖面示意图；

图5为本实用新型平衡U型航拍云台的俯仰旋转组件的剖面示意图；

图6为本实用新型平衡U型航拍云台的附件支撑组件的结构示意图；

图7为本实用新型平衡U型航拍云台的过渡板组件的结构示意图；

图8为本实用新型平衡U型航拍云台的手柄组件的结构示意图。

附图标记说明：

10、水平旋转组件；11、旋转底座；12、旋转中轴；13、刹车块；14、中轴制紧旋钮；15、安装部；16、中轴轴承；17、俯仰制紧旋钮；

20、俯仰旋转组件；21、第一底板；22、第一侧板；23、侧板制紧旋钮；24、第二底板；25、第二侧板；26、侧板轴承；27、侧板旋转轴；28、摩擦片；

30、附件支撑组件；31、附件支架；32、支架制紧旋钮；33、附件制紧旋钮；

40、过渡板组件；41、连接过渡板；42、过渡板制紧旋钮；

50、手柄组件；51、手柄座；52、手柄杆；53、手柄制紧旋钮。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本实用新型的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。

请参阅图1至图8，本实施例提供一种平衡U型航拍云台，包括水平旋转组件10、俯仰旋转组件20、附件支撑组件30、过渡板组件40、手柄组件50；所述水平旋转组件10设置有安装部15，所述安装部15用于与所述平衡U型航拍云台的支撑结构连接固定；所述俯仰旋转组件20可旋转地设置于所述水平旋转组件10上，所述俯仰旋转组件20的两侧分别可制动地设置有所述附件支撑组件30，所述过渡板组件40可制动地设置于所述俯仰旋转组件20上，所述手柄组件50可滑动地设置于所述过渡板组件40上。

由此，本实施例通过水平旋转组件10可用于平衡U型航拍云台在0°至360°水平范围内进行旋转，通过俯仰旋转组件20可随着水平旋转组件10的水平旋转的每个角度俯仰调整角度，从而实现整机全维度无死角的旋转调节。

如图3和图4所示，本实施例的水平旋转组件10包括旋转底座11、旋转中轴12、刹车块13、中轴制紧旋钮14；旋转中轴12可旋转地设置于旋转底座11中，刹车块13设置于旋转底座11的内部，且刹车块13间隔套设在旋转中轴12的外周侧，中轴制紧旋钮14与旋转底座11螺纹连接，且中轴制紧旋钮14可穿过刹车块13并抵紧在旋转中轴12上；旋转中轴12的一端伸出旋转底座11并与俯仰旋转组件20可制动地连接；安装部15设置于旋转底座11远离俯仰旋转组件20的一端。其中，安装部15可适用于各种三脚架、支架等支撑结构的连接固定，以对本实施例的平衡U型航拍云台进行固定。

其中，旋转底座11的内部设置有两个中轴轴承16，旋转中轴12可转动地设置在两个中轴轴承16上；刹车块13设置有贯穿其侧壁的第一通孔，旋转底座11正对于第一通孔的位置设置有第一螺纹孔；中轴制紧旋钮14与第一螺纹孔螺纹连接，且中轴制紧旋钮14可穿过第一通孔并抵紧在旋转中轴12上。

另一方面，旋转中轴12伸出旋转底座11的一端设置有第二螺纹孔，俯仰旋转组件20对应于第二螺纹孔的位置设置有第二通孔，第二通孔中设置有俯仰制紧旋钮17，俯仰制紧旋钮17穿过第二通孔并与第二螺纹孔螺纹连接，以将俯仰旋转组件20可制动地锁紧在水平旋转组件10上。

由此，本实施例的俯仰制紧旋钮17作为水平旋转组件10与俯仰旋转组件20两个组件实现模块化连接的关键部件，两个中轴轴承16对旋转中轴12起到平滑无间隙的作用，以使得旋转中轴12更加顺畅平稳地进行转动，中轴制紧旋钮14旋压至旋转中轴12以起到对旋转中轴12松紧的制动作用。

如图3和图5所示，本实施例的俯仰旋转组件20包括第一U型座、第二U型座，第一U型座可制动地锁紧在水平旋转组件10上；第二U型座可转动地设置在第一U型座上；过渡板组件40可制动地设置于第二U型座上。

具体地，本实施例的第一U型座包括第一底板21及设置于第一底板21两侧上的第一侧板22，第一底板21可制动地设置于水平旋转组件10上，两块第一侧板22上分别设置有侧板制紧旋钮23；第二U型座包括第二底板24及设置于第二底板24两侧上的第二侧板25，两块第二侧板25上分别设置有侧板轴承26，两个侧板轴承26上分别可转动地设置有侧板旋转轴27；两块第一侧板22分别套设在两根侧板旋转轴27上，且两块第一侧板22分别通过各自的侧板制紧旋钮23可制动地锁紧在两根侧板旋转轴27上。由此，本实施例的两个侧板轴承26分别对两根侧板旋转轴27起到运转平滑无间隙的作用。另外，两块第一侧板22分别与两块第二侧板25之间还设置有摩擦片28，再结合两个侧板制紧旋钮23可使得两块第一侧板22与两块第二侧板25之间的制紧更为紧密。

另一方面，两块第二侧板25上分别设置有长条槽或多组第三通孔，第二底板24的两侧分别设置有第三螺纹孔，两块第二侧板25分别通过螺丝穿过各自的长条槽或其中一组第三通孔并螺纹连接于第二底板24两侧的第三螺纹孔中；由此，本实施例通过两块第二侧板25上的长条槽或多组第三通孔来调节两块第二侧板25与第二底板24之间的位置，以此来调节第二底板24的直径大小重心差。

如图3和图6所示，本实施例的第二底板24上设置有长形槽，过渡板组件40可制动地设置于长形槽上。具体地，本实施例的过渡板组件40包括连接过渡板41、过渡板制紧旋钮42，连接过渡板41上设置有若干过渡板螺纹孔，过渡板制紧旋钮42穿过第二底板24上的长形槽并螺纹连接于连接过渡板41上的其中一个过渡板螺纹孔。

另一方面，本实施例的连接过渡板41上设置有若干安装孔位，若干安装孔位可适配于各类设备的组装，以此实现将各类设备安装在连接过渡板41上，再通过上述俯仰旋转组件20的俯仰调节和水平旋转组件10的水平旋转，可实现对各类设备进行全维度无死角的旋转调节。

如图3和图7所示，本实施例的两块第一侧板22上分别设置有多个第四螺纹孔，附件支撑组件30包括附件支架31、支架制紧旋钮32、附件制紧旋钮33，附件支架31为L型支架，且附件支架31上设置有第四通孔，支架制紧旋钮32穿过附件支架31上的第四通孔并与第一侧板22上的其中一个第四螺纹孔螺纹连接；附件制紧旋钮33可制动地设置在附件支架31上。

其中，本实施例的附件支架31的短边连接在第一侧板22的第四螺纹孔上，且通过支架制紧旋钮32可对附件支架31进行俯仰角度的调节。另一方面，本实施例的附件支架31的长边上设置有若干长边孔，通过长边孔及附件制紧旋钮33可与其他设备的附件进行连接，如照相机、显示器、手机、电池包等设备附件可安装在附件支架31的长边上，并通过附件制紧旋钮33对设备附件进行水平方向的旋转调节。

如图3和图8所示，本实施例的手柄组件50包括手柄座51、手柄制紧旋钮53、手柄杆52，手柄座51设置于过渡板组件40上，手柄座51上设置有两个手柄安装孔，且手柄座51的两侧分别设置有贯穿其侧壁且与手柄安装孔连通的手柄螺纹孔，两个手柄安装孔上分别可旋转地设置有手柄杆52，两个手柄螺纹孔上分别螺纹连接有手柄制紧旋钮53，且两个手柄制紧旋钮53分别用于锁紧两个手柄安装孔中的手柄杆52；由此，本实施例的两根手柄杆52分别可转动地设置在手柄座51的两个手柄安装孔上，并通过两个手柄制紧旋钮53对两根手柄杆52进行制动。

另一方面，本实施例的手柄杆52为曲柄状结构，进而实现手柄杆52的宽度和高低的变化，适用于不同操作者的需求。此时，操作者通过手柄组件50可任意调节整台平衡U型航拍云台的水平与俯仰角度，操作简便。

由此，本申请通过水平旋转组件10可用于整机在0°至360°水平范围内进行旋转，通过俯仰旋转组件20可随着水平旋转组件10的水平旋转的每个角度俯仰调整角度，从而实现整机全维度无死角的旋转调节。进一步地，本申请结构简单，成本较低，可快速进行自由装配，且通过模块化设计，能快速进行组件之间的安装与拆卸，方便工作及存放。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型平衡U型航拍云台范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种平衡U型航拍云台，其特征在于：

包括水平旋转组件、俯仰旋转组件、附件支撑组件、过渡板组件、手柄组件；所述水平旋转组件设置有安装部，所述安装部用于与所述平衡U型航拍云台的支撑结构连接固定；所述俯仰旋转组件可旋转地设置于所述水平旋转组件上，所述俯仰旋转组件的两侧分别可制动地设置有所述附件支撑组件，所述过渡板组件可制动地设置于所述俯仰旋转组件上，所述手柄组件可滑动地设置于所述过渡板组件上。

2.根据权利要求1所述的平衡U型航拍云台，其特征在于：

所述水平旋转组件包括旋转底座、旋转中轴、刹车块、中轴制紧旋钮；所述旋转中轴可旋转地设置于所述旋转底座中，所述刹车块设置于所述旋转底座的内部，且所述刹车块间隔套设在所述旋转中轴的外周侧，所述中轴制紧旋钮与所述旋转底座螺纹连接，且所述中轴制紧旋钮可穿过所述刹车块并抵紧在所述旋转中轴上；所述旋转中轴的一端伸出所述旋转底座并与所述俯仰旋转组件可制动地连接；所述安装部设置于所述旋转底座远离所述俯仰旋转组件的一端。

3.根据权利要求2所述的平衡U型航拍云台，其特征在于：

所述旋转底座的内部设置有中轴轴承，所述旋转中轴可转动地设置在所述中轴轴承上；所述刹车块设置有贯穿其侧壁的第一通孔，所述旋转底座正对于所述第一通孔的位置设置有第一螺纹孔；所述中轴制紧旋钮与所述第一螺纹孔螺纹连接，且所述中轴制紧旋钮可穿过所述第一通孔并抵紧在所述旋转中轴上。

4.根据权利要求2所述的平衡U型航拍云台，其特征在于：

所述旋转中轴伸出所述旋转底座的一端设置有第二螺纹孔，所述俯仰旋转组件对应于所述第二螺纹孔的位置设置有第二通孔，所述第二通孔中设置有俯仰制紧旋钮，所述俯仰制紧旋钮穿过所述第二通孔并与所述第二螺纹孔螺纹连接，以将所述俯仰旋转组件可制动地锁紧在所述水平旋转组件上。

5.根据权利要求1所述的平衡U型航拍云台，其特征在于：

所述俯仰旋转组件包括第一U型座、第二U型座，所述第一U型座可制动地锁紧在所述水平旋转组件上；所述第二U型座可转动地设置在所述第一U型座上；所述过渡板组件可制动地设置于所述第二U型座上。

6.根据权利要求5所述的平衡U型航拍云台，其特征在于：

所述第一U型座包括第一底板及设置于所述第一底板两侧上的第一侧板，所述第一底板可制动地设置于所述水平旋转组件上，两块所述第一侧板上分别设置有侧板制紧旋钮；所述第二U型座包括第二底板及设置于所述第二底板两侧上的第二侧板，两块所述第二侧板上分别设置有侧板轴承，两个所述侧板轴承上分别可转动地设置有侧板旋转轴；两块所述第一侧板分别套设在两根所述侧板旋转轴上，且两块所述第一侧板分别通过各自的侧板制紧旋钮可制动地锁紧在两根所述侧板旋转轴上。

7.根据权利要求6所述的平衡U型航拍云台，其特征在于：

两块所述第二侧板上分别设置有长条槽或多组第三通孔，所述第二底板的两侧分别设置有第三螺纹孔，两块所述第二侧板分别通过螺丝穿过各自的长条槽或其中一组第三通孔并螺纹连接于所述第二底板两侧的第三螺纹孔中；所述第二底板上设置有长形槽，所述过渡板组件可制动地设置于所述长形槽上。

8.根据权利要求6所述的平衡U型航拍云台，其特征在于：

两块所述第一侧板上分别设置有多个第四螺纹孔，所述附件支撑组件包括附件支架、支架制紧旋钮、附件制紧旋钮，所述附件支架为L型支架，且所述附件支架上设置有第四通孔，所述支架制紧旋钮穿过所述附件支架上的第四通孔并与所述第一侧板上的其中一个第四螺纹孔螺纹连接；所述附件制紧旋钮可制动地设置在所述附件支架上。

9.根据权利要求7所述的平衡U型航拍云台，其特征在于：

所述过渡板组件包括连接过渡板、过渡板制紧旋钮，所述连接过渡板上设置有若干过渡板螺纹孔，所述过渡板制紧旋钮穿过所述第二底板上的长形槽并螺纹连接于所述连接过渡板上的其中一个过渡板螺纹孔；所述连接过渡板上设置有若干安装孔位。

10.根据权利要求1所述的平衡U型航拍云台，其特征在于：

所述手柄组件包括手柄座、手柄制紧旋钮、手柄杆，所述手柄座设置于所述过渡板组件上，所述手柄座上设置有两个手柄安装孔，且所述手柄座的两侧分别设置有贯穿其侧壁且与手柄安装孔连通的手柄螺纹孔，两个所述手柄安装孔上分别可旋转地设置有所述手柄杆，两个手柄螺纹孔上分别螺纹连接有所述手柄制紧旋钮，且两个手柄制紧旋钮分别用于锁紧两个所述手柄安装孔中的手柄杆；所述手柄杆为曲柄状结构。