CN212960636U - 一种球形云台的全景平台锁紧结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球形云台的全景平台锁紧结构，全景平台包括平台底座和转动连接在平台底座上端的平台面板座；平台面板座的一侧设有夹持臂，另一侧设有锁紧夹块，锁紧夹块通过一穿过锁紧夹块的空心螺杆连接于平台面板座；空心螺杆上螺纹连接用于驱动锁紧夹块沿空心螺杆的轴向运动的第一锁紧旋钮；空心螺杆的内螺牙上还螺纹连接于有用于抵紧平台底座的锁紧螺杆。这种全景平台的锁紧结构，将锁紧平台底座所需的锁紧螺杆螺纹连接在空心螺杆的内螺牙上，锁紧螺杆可以在空心螺杆内自由旋转并实现对平台底座的锁紧，空心螺杆和锁紧螺杆在不影响各自锁紧功能的情况下实现了同轴化设计，具有结构简单、调节操作方便、锁紧效果好的优点。

Description

一种球形云台的全景平台锁紧结构

技术领域

本实用新型涉及摄影器材技术领域，具体涉及一种球形云台的全景平台锁紧结构。

背景技术

球形云台是一种用于固定安装相机、摄像机等设备的支撑机构。球形云台一般包括位于上端的用于夹持拍摄装置的全景平台和位于下端用于调整全景平台的空间朝向角度的万向座。万向座包括球壳、可转动设置在所述球壳的内部空腔中的球体，以及将球体锁定在球壳上的锁紧装置；球体一端的连接轴从球壳的内部空腔中伸出并和全景平台相连。全景平台包括底座和面板座，底座通过锁紧螺丝和球体伸出的连接轴固定连接，面板座转动连接在底座的上端，面板座的一侧连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有旋钮，通过转动旋钮可带动螺杆上的夹块靠近面板座，使夹块可以和面板座配合锁紧拍摄装置；另外，为了确保底座和球体的连接轴之间出现松动，还需要额外设置另一底座锁紧结构锁紧底座和连接轴。

目前，用于锁紧底座和球体上连接轴的底座锁紧结构、以及用于锁紧夹块和面板座的面板座锁紧结构不是同轴设置的，在锁紧过程中需要在两个不同位置分别调节两个锁紧旋钮，不仅操作不方便，而且整体的美观性比较差。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中全景平台上的底座锁紧结构和面板座锁紧结构非同轴设置的方式存在的操作不便、美观性较差的问题，从而提供一种球形云台的全景平台锁紧结构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种球形云台的全景平台锁紧结构，包括：

平台底座，其上设有连接孔，通过一穿过所述连接孔的锁紧件连接于球体；

平台面板座，绕所述锁紧件的轴向转动连接于所述平台底座的上端，且其一侧设有夹持臂；

锁紧夹块，通过一穿过所述锁紧夹块的空心螺杆连接于所述平台面板座相对设有所述夹持臂的另一侧；

第一锁紧旋钮，螺纹连接于所述空心螺杆的外螺牙上，用于驱动所述锁紧夹块沿所述空心螺杆的轴向运动以将所述锁紧夹块锁定在所述平台面板座上；

锁紧螺杆，螺纹连接于所述空心螺杆的内螺牙上，一端固定连接有用于驱动所述锁紧螺杆在所述空心螺杆内轴向移动以以使所述锁紧螺杆抵紧或松开所述平台底座的第二锁紧旋钮。

进一步地，所述平台面板座和所述锁紧夹块之间还弹性支撑有弹性件；所述弹性件在所述第一锁紧旋钮对所述锁紧夹块的作用力消失时，驱动所述锁紧夹块沿所述空心螺杆的轴向远离所述夹持臂。

进一步地，所述平台面板座的一侧设有两个安装槽，所述弹性件包括两个分别安装在对应的所述安装槽内的弹簧；两个所述弹簧对称设置在所述空心螺杆的相对两侧。

进一步地，所述平台面板座的一侧边上设有横向延伸的通孔，所述空心螺杆的一端螺纹连接于所述平台面板座开设有所述通孔的内壁上。

进一步地，所述空心螺杆伸出所述平台面板座的一端设有用于防止所述第一锁紧旋钮旋出所述空心螺杆的外限位台阶。

进一步地，所述空心螺杆包括内壁不具有螺牙的光滑段和内壁具有螺牙的螺牙段，所述光滑段的内径大于所述螺牙段的内径；所述锁紧螺杆包括外径与所述光滑段相配的锁紧段，所述光滑段和所述螺牙段之间形成有用于对所述锁紧螺杆的锁紧段进行限位的内限位台阶。

进一步地，所述第二锁紧旋钮固定连接于所述锁紧螺杆伸出所述空心螺杆外的一端，且所述第二锁紧旋钮和所述空心螺杆的端部之间垫设有垫片。

进一步地，所述平台底座和所述平台面板座的转动连接面上设有垫圈。

进一步地，所述平台面板座通过固定螺丝连接于所述平台面板座，所述固定螺丝的中心设有通孔，所述锁紧件穿过所述固定螺丝的通孔连接于所述球体，所述固定螺丝的轴身上设有与所述平台面板座配合的用于沿所述固定螺丝的轴向方向将所述平台面板座固定于所述平台底座的限位台阶结构。

另一方面，本实用新型还提出了一种球形云台，包括具有空腔的球壳、可转动地连接于所述球壳的空腔中的球体、以及连接在所述球体伸出所述球壳的一端上的如上所述的球形云台的全景平台锁紧结构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的球形云台的全景平台锁紧结构，将锁紧平台底座所需的锁紧螺杆螺纹连接在空心螺杆的内螺牙上，锁紧螺杆可以在空心螺杆内自由旋转并实现平台底座的锁紧；而用于和平台面板座的夹持臂配合夹持拍摄装置的锁紧夹块套设在空心螺杆的外周，并由螺纹连接在空心螺杆上的第一锁紧旋钮驱动运动；这种全景平台的锁紧结构，空心螺杆和锁紧螺杆在不影响各自锁紧功能的情况下，实现了同轴化设计，而且结构简单、调节操作方便，锁紧效果好，适用于各类拍摄装置的固定。

2.本实用新型提供的球形云台的全景平台锁紧结构，在平台面板座和锁紧夹块之间设置弹性件，在锁紧锁紧夹块的过程中，弹性件可以起到缓冲作用，提高锁紧夹块的锁紧效果；当第一锁紧旋钮对锁紧夹块的锁紧作用力消失时，弹性件可以驱动锁紧夹块沿空心螺杆的轴向远离夹持臂，无需用手移动锁紧夹块即可实现平台面板座上被夹持拍摄设备的解锁，操作更加方便。

3.本实用新型提供的球形云台的全景平台锁紧结构，在平台面板座的一侧设置两个安装槽，在安装槽内安装弹簧，有利于实现整体结构的紧凑化设计。

4.本实用新型提供的球形云台的全景平台锁紧结构，空心螺杆一端外限位台阶结构的设置，可以防止第一锁紧旋钮从空心螺杆上旋出。

5.本实用新型提供的球形云台的全景平台锁紧结构，空心螺杆内壁上的内限位台阶结构的设置，可以防止锁紧螺杆完全旋出空心螺杆。

6.本实用新型提供的球形云台的全景平台锁紧结构，在第二锁紧旋钮和空心螺杆的端部的之间设置垫片，可以减少两者发生相对旋转时的摩擦，调节的手感更好。

7.本实用新型提供的球形云台的全景平台锁紧结构，在平台底座和平台面板座的转动连接面上设置垫圈，当平台底座和平台面板座发生相对旋转运动时，垫圈可以起到阻尼作用，有利于调节平台面板座的旋转精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中球形云台上全景平台的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例中球形云台的剖视图；

图3为本实用新型实施例中空心螺杆的剖视图。

附图标记说明：1、球壳；2、球体；3、平台底座；4、平台面板座；401、夹持臂；5、锁紧件；6、锁紧夹块；7、空心螺杆；701、外限位台阶；702、光滑段；703、螺牙段；704、内限位台阶；8、第一锁紧旋钮；9、锁紧螺杆；10、第二锁紧旋钮；11、弹性件；12、垫片；13、垫圈；14、固定螺丝；141、限位台阶结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－3所示的一种球形云台的全景平台锁紧结构，包括万向座和连接在万向座上的全景平台；全景平台用于夹持拍摄装置，万向座用于调整全景平台的空间朝向角度。具体的，万向座包括内部具有空腔的球壳1、可转动设置在所述球壳1的空腔内的球体2、以及将球体2锁定在球壳1上的锁紧装置；球体2伸出球壳1的一端一体成型有连接轴。

在本实施例中，全景平台包括平台底座3和平台面板座4，平台底座3上设有连接孔，平台底座3通过一穿过连接孔的锁紧件5连接于球体2的连接轴上；平台面板座4绕锁紧件5的轴向转动连接于平台底座3的上端。锁紧件5具体为锁紧螺钉。

在本实施例中，平台面板座4上方的一侧一体成型有夹持臂401，另一侧设有锁紧夹块6；锁紧夹块6、夹持臂401和平台面板座4的上端面形成上小下大的用于夹持拍摄设备的夹槽。平台面板座4和锁紧夹块6上均设有横向延伸且同轴设置的通孔，一穿过锁紧夹块6上通孔的空心螺杆7连接到平台面板座4的通孔上。具体的，平台面板座4对应开设有通孔的内壁上设有内螺纹，空心螺杆7一端的外壁上设有与通孔内壁上的内螺纹螺纹配合的外螺纹，空心螺杆7通过螺纹配合固定在平台面板座4上的方式，可以提高空心螺杆7安装结构的稳定性。

在本实施例中，空心螺杆7的外螺牙上还螺纹连接有第一锁紧旋钮8，第一锁紧旋钮8位于锁紧夹块6相对平台面板座4的一侧。向一方向转动第一锁紧旋钮8，第一锁紧旋钮8可以推动空心螺杆7上的锁紧夹块6沿空心螺杆7的轴向靠近平台面板座4，并和平台面板座4上的夹持臂401配合将摄像设备锁紧在平台面板座4上；向相反方向转动第一锁紧旋钮8，可以松开锁紧夹块6，可以解除对平台面板座4上摄像设备的锁定。

在本实施例中，空心螺杆7的内螺牙上螺纹连接有锁紧螺杆9，锁紧螺杆9的一端从空心螺杆7伸出并抵紧在平台底座3上，锁紧螺杆9的另一端从空心螺杆7的另一端伸出且固定连接有第二锁紧旋钮10。这种全景平台的锁紧结构，将锁紧平台底座3所需的锁紧螺杆9螺纹连接在空心螺杆7的内螺牙上，锁紧螺杆9可以在空心螺杆7内自由旋转并实现对平台底座3的锁紧，空心螺杆7和锁紧螺杆9在不影响各自锁紧功能的情况下，实现了同轴化设计，而且结构简单、调节操作方便，锁紧效果好，适用于各类拍摄装置的锁紧。

在本实施例中，平台面板座4和锁紧夹块6之间还弹性支撑有弹性件11；在锁紧锁紧夹块6的过程中，弹性件11可以起到缓冲作用，提高锁紧夹块6的锁紧效果；当第一锁紧旋钮8对锁紧夹块6的锁紧作用力消失时，弹性件11可以驱动锁紧夹块6沿空心螺杆7的轴向远离夹持臂401，无需用手移动锁紧夹块6即可实现平台面板座4上被夹持拍摄设备的解锁，操作更加方便。具体的，平台面板座4的一侧设有两个安装槽，弹性件11包括两个分别安装在对应的安装槽内的弹簧；两个弹簧对称设置在空心螺杆7的相对两侧。将弹簧设置在平台面板座4的安装槽内，可以缩短锁紧结构整体的横向尺寸，有利于实现锁紧结构的紧凑化设计。

在本实施例中，空心螺杆7远离平台面板座4的一端一体成型有外限位台阶701，外限位台阶701的径向尺寸大于空心螺杆7其他部分的径向尺寸，可以防止第一锁紧旋钮8从空心螺杆7上旋出。

在本实施例中，根据空心螺杆7的内壁是否有螺牙结构，将空心螺杆7分为内壁不具有螺牙的光滑段702和内壁具有螺牙的螺牙段703，其中，光滑段702的内径大于螺牙段703的内径。锁紧螺杆9包括外径与光滑段702相配的锁紧段和与螺牙段703螺纹配合的螺纹段，螺纹段的外径小于锁紧段的外径，锁紧段的一端和平台底座3相抵。锁紧螺杆9自空心螺杆7的光滑段702伸入空心螺杆7内，实现两者的装配。空心螺杆7的光滑段702和螺牙段703之间还成型有内限位台阶704，内限位台阶704可以防止锁紧螺杆9完全旋出空心螺杆7。

在本实施例中，第二锁紧旋钮10固定连接于锁紧螺杆9伸出空心螺杆7外的一端，且第二锁紧旋钮10和空心螺杆7的端部之间垫设有垫片12，垫片12可以减少两者发生相对旋转时的摩擦，使旋转第二锁紧旋钮10时的手感更好。

在本实施例中，平台底座3和平台面板座4的转动连接面上设有垫圈13；平台底座3的上表面上开设有可供垫圈13的部分嵌设在其内部的嵌槽。当平台底座3和平台面板座4发生相对旋转运动时，垫圈13可以起到阻尼作用，有利于将平台面板座4旋转调节到所需的旋转角度上。

在本实施例中，平台面板座4通过固定螺丝14连接于平台面板座4，固定螺丝14的中心设有通孔，锁紧件5穿过固定螺丝14的通孔连接于球体2，固定螺丝14的轴身上设有与平台面板座4配合的用于沿固定螺丝14的轴向方向将平台面板座4固定于平台底座3的限位台阶结构141。

综上所述，本实用新型实施例提出的球形云台的全景平台锁紧结构，将锁紧平台底座3所需的锁紧螺杆9螺纹连接在空心螺杆7的内螺牙上，锁紧螺杆9可以在空心螺杆7内自由旋转并实现平台底座3的锁紧；而用于和平台面板座4的夹持臂401配合夹持拍摄装置的锁紧夹块6套设在空心螺杆7的外周，并由螺纹连接在空心螺杆7上的第一锁紧旋钮8驱动运动；这种全景平台的锁紧结构，空心螺杆7和锁紧螺杆9在不影响各自锁紧功能的情况下，实现了同轴化设计，而且结构简单、调节操作方便，锁紧效果好，适用于各类拍摄装置的固定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种球形云台的全景平台锁紧结构，其特征在于，包括：

平台底座(3)，其上设有连接孔，通过一穿过所述连接孔的锁紧件(5)连接于球体(2)；

平台面板座(4)，绕所述锁紧件(5)的轴向转动连接于所述平台底座(3)的上端，且其一侧设有夹持臂(401)；

锁紧夹块(6)，通过一穿过所述锁紧夹块(6)的空心螺杆(7)连接于所述平台面板座(4)相对设有所述夹持臂(401)的另一侧；

第一锁紧旋钮(8)，螺纹连接于所述空心螺杆(7)的外螺牙上，用于驱动所述锁紧夹块(6)沿所述空心螺杆(7)的轴向运动以将所述锁紧夹块(6)锁定在所述平台面板座(4)上；

锁紧螺杆(9)，螺纹连接于所述空心螺杆(7)的内螺牙上，一端固定连接有用于驱动所述锁紧螺杆(9)在所述空心螺杆(7)内轴向移动以以使所述锁紧螺杆(9)抵紧或松开所述平台底座(3)的第二锁紧旋钮(10)。

2.根据权利要求1所述的球形云台的全景平台锁紧结构，其特征在于，所述平台面板座(4)和所述锁紧夹块(6)之间还弹性支撑有弹性件(11)。

3.根据权利要求2所述的球形云台的全景平台锁紧结构，其特征在于，所述平台面板座(4)的一侧设有两个安装槽，所述弹性件(11)包括两个分别安装在对应的所述安装槽内的弹簧；两个所述弹簧对称设置在所述空心螺杆(7)的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的球形云台的全景平台锁紧结构，其特征在于，所述平台面板座(4)的一侧边上设有横向延伸的通孔，所述空心螺杆(7)的一端螺纹连接于所述平台面板座(4)开设有所述通孔的内壁上。

5.根据权利要求1所述的球形云台的全景平台锁紧结构，其特征在于，所述空心螺杆(7)伸出所述平台面板座(4)的一端设有用于防止所述第一锁紧旋钮(8)旋出所述空心螺杆(7)的外限位台阶(701)。

6.根据权利要求1所述的球形云台的全景平台锁紧结构，其特征在于，所述空心螺杆(7)包括内壁不具有螺牙的光滑段(702)和内壁具有螺牙的螺牙段(703)，所述光滑段(702)的内径大于所述螺牙段(703)的内径；所述锁紧螺杆(9)包括外径与所述光滑段(702)相配的锁紧段，所述光滑段(702)和所述螺牙段(703)之间形成有用于对所述锁紧螺杆(9)的锁紧段进行限位的内限位台阶(704)。

7.根据权利要求1所述的球形云台的全景平台锁紧结构，其特征在于，所述第二锁紧旋钮(10)固定连接于所述锁紧螺杆(9)伸出所述空心螺杆(7)外的一端，且所述第二锁紧旋钮(10)和所述空心螺杆(7)的端部之间垫设有垫片(12)。

8.根据权利要求1所述的球形云台的全景平台锁紧结构，其特征在于，所述平台底座(3)和所述平台面板座(4)的转动连接面上设有垫圈(13)。

9.根据权利要求1所述的球形云台的全景平台锁紧结构，其特征在于，所述平台面板座(4)通过固定螺丝(14)连接于所述平台面板座(4)，所述固定螺丝(14)的中心设有通孔，所述锁紧件(5)穿过所述固定螺丝(14)的通孔连接于所述球体(2)，所述固定螺丝(14)的轴身上设有与所述平台面板座(4)配合的用于沿所述固定螺丝(14)的轴向方向将所述平台面板座(4)固定于所述平台底座(3)的限位台阶结构(141)。

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