CN114135748A - 一种球形云台的锁紧结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球形云台的锁紧结构，包括：球壳，具有可放置球体的空腔；锁紧件，设置在球壳的空腔内，包括成环套设在球体外周且具有开口的锁紧套和分别连接于锁紧套形成有开口的两个端部上的第一锁紧座和第二锁紧座；锁紧装置，连接于第一锁紧座和第二锁紧座，用于驱动第一锁紧座和第二锁紧座相互靠近以使锁紧套收拢而调节球体转动时受到的阻力大小。通过在球壳内设置环抱在球体外周且具有开口的锁紧套，在锁紧套的形成有开口的两个端部上的第一锁紧座和第二锁紧座，利用锁紧装置驱动第一锁紧座和第二锁紧座相互靠近，对锁紧装置施加较小作用力的情况下，可以使锁紧套产生较大的收缩变形，提高对球体的锁紧效果。

Description

一种球形云台的锁紧结构

技术领域

本发明涉及摄影器材技术领域，具体涉及一种球形云台的锁紧结构。

背景技术

球形云台是一种用于固定安装相机、摄像机等设备的支撑机构。目前，市场上销售的相机、摄像机，大多数是通过球形云台内的万向球体来调节其拍摄角度，使用时，通过万向球体底部的锁紧机构将万向球体锁紧，而固定拍摄角度。

但是，现有的球形云台都是通过球座外侧的锁紧杆直接顶住、卡死安装在球座内的球体来实现锁定的，锁紧杆容易造成球体的表面损坏甚至发生整体变形，而球体表面损坏或整体变形后会导致锁紧杆对球体的锁紧效果变差，影响球形云台的正常工作。

公开号为CN105864593A的中国专利文献公开了一种低轴万向球形云台，包括有快装座和低轴万向座，低轴万向座包括万向球、内锁紧套和外锁紧座，万向球和内锁紧套安装在外锁紧座内，且内锁紧套套在万向球上，快装座安装在万向球的连接座上；内锁紧套和外锁紧座分别设有纵向内锁紧避让口和横向内锁紧避让口、纵向外锁紧避让口和横向外锁紧避让口，在内锁紧套和外锁紧座的上分别形成左抱紧部和右抱紧部、左锁紧部和右锁紧部；当锁定万向球时，操作左锁紧部和右锁紧部上的螺丝锁紧机构，使左锁紧部和右锁紧部带动抱紧部和右抱紧部相互靠拢、朝内收紧，抱紧、贴紧在万向球。这样即可方便、快捷地任意调节、锁定快装座的角度，稳定、可靠，且结构巧妙、紧凑，降低了云台轴向高度和成本。

这种低轴万向球形云台，虽然锁紧效果较好；但是，由于外锁紧座是作为球形云台的外壳使用的，外锁紧座的整体尺寸较大，外锁紧座的外壁也需要具有足够的厚度以确保云台外壳具有足够的强度，因此，在锁定万向球时，需要对螺丝锁紧机构施加足够大的作用力，才可以使外锁紧座朝内收缩变形并使外锁紧座对的内锁紧座产生抱紧万向球的作用力，锁紧操作不方便，容易因施加力度不够而无法实现万向球完全锁紧的问题，影响正常使用。

因此，需要提供一种锁紧效果好、锁紧操作需要施加的力度较小的球形云台锁紧结构。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中球形云台锁紧装置存在锁紧效果差、锁紧操作需要施加的力度较大的缺陷，从而提供一种球形云台的锁紧结构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种球形云台的锁紧结构，包括：

球壳，具有可放置球体的空腔，所述球体可转动地设置于所述球壳的空腔内；

锁紧件，设置在所述球壳的空腔内，包括成环套设在所述球体外周且具有开口的锁紧套和分别连接于所述锁紧套形成有所述开口的两个端部上的第一锁紧座和第二锁紧座；所述第一锁紧座和所述第二锁紧座相对设置且之间具有间隙；

锁紧装置，连接于所述第一锁紧座和所述第二锁紧座，用于驱动所述第一锁紧座和所述第二锁紧座相互靠近以使所述锁紧套收拢或相互分离以使所述锁紧套扩张、以调节所述球体转动时受到的阻力大小。

进一步地，所述第一锁紧座上设有第一通孔，所述第二锁紧座上设有与所述第一通孔同轴线设置的第一连接孔；所述锁紧装置包括第一锁紧组件，所述第一锁紧组件包括贯穿所述球壳外壁的第一锁紧螺杆和安装在所述球壳上且螺纹连接于所述第一锁紧螺杆外周的第一锁紧螺母；所述第一锁紧螺杆位于所述球壳内的一端与穿过所述第一锁紧座上的第一通孔且端部固定连接于所述第二锁紧座上的第一连接孔；所述第一锁紧螺母的一端与所述第一锁紧座相抵并可推动所述第一锁紧座靠近所述第二锁紧座。

进一步地，所述第一锁紧组件还包括连接于所述第一锁紧螺杆位于所述球壳外部一端的用于驱动所述第一锁紧螺母转动的第一锁紧旋钮。

进一步地，所述第一锁紧组件还包括安装在所述球壳上且螺纹连接于所述第一锁紧螺杆外周的第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母与所述第一锁紧旋钮固定连接。

进一步地，所述第一锁紧螺杆包括位于尾部且与所述第二锁紧座上的第一连接孔固定连接的尾部连接段、与所述第一锁紧螺母螺纹配合的中部螺牙段、以及位于所述尾部连接段和所述中部螺牙段之间的中间段；所述中间段上具有直径大于所述第一连接孔直径的、且与所述第二锁紧座靠近所述第一锁紧座的一侧表面限位相抵的限位凸台。

进一步地，所述第一锁紧螺杆还包括头部螺牙段，所述头部螺牙段和所述尾部连接段分别位于所述第一锁紧螺杆的两个端部；所述第一锁紧组件还包括螺纹连接于所述头部螺牙段的第一固定螺母，以及套设在所述第一锁紧螺杆上且弹性支撑在所述第一固定螺母和所述第一锁紧旋钮之间的、其弹性力驱使所述第一锁紧旋钮抵紧所述第一锁紧螺母的第一弹性件。

进一步地，所述第一锁紧座上设有第二连接孔，所述第二锁紧座上设有与所述第二连接孔同轴线设置的第二通孔，所述锁紧装置还包括与所述第一锁紧组件结构相同的第二锁紧组件，所述第二锁紧组件包括贯穿所述球壳外壁的第二锁紧螺杆和安装在所述球壳上且螺纹连接于所述第二锁紧螺杆外周的第一锁紧螺母，所述第二锁紧螺杆位于所述球壳内的一端与穿过所述第二锁紧座上的第二通孔且端部固定连接于所述第一锁紧座上的第二连接孔；所述第二锁紧螺母的一端与所述第二锁紧座相抵并可推动所述第二锁紧座靠近所述第一锁紧座。

进一步地，所述第一锁紧螺杆和所述第二锁紧螺杆在所述球壳的纵向方向上错位且相对布置。

进一步地，所述第一锁紧螺杆位于所述第二锁紧螺杆的下方，且第一锁紧螺杆的直径大于所述第二锁紧螺杆的直径。

进一步地，所述锁紧装置还包括弹性支撑在所述第一锁紧座和所述第二锁紧座之间的锁紧弹性件。

进一步地，所述第一锁紧座和所述第二锁紧座与所述锁紧弹性件相抵的位置处均设有限位凹槽。

进一步地，所述球壳的内腔还设有活动设置有阻尼座垫，所述阻尼座垫包括下端面与所述锁紧套相抵的下阻尼圈，所述球体放置在所述下阻尼圈上。

进一步地，所述下阻尼圈设有中心孔，所述中心孔的直径小于所述球体的直径，所述球体放置在所述中心孔上；所述下阻尼圈的上端面为向所述中心孔凹陷的上圆锥面，所述下阻尼圈的下端面为下斜面，所述锁紧套具有与所述下阻尼圈的下斜面配合的上斜面。

进一步地，所述球壳内还设有支撑在所述锁紧套下端面的支撑结构。

进一步地，所述球壳的底部设有卡槽，所述支撑结构包括至少部分内嵌在所述卡槽内的卡簧和连接在所述卡簧上的固定块，所述锁紧套的下端面支撑在所述固定块上。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的球形云台的锁紧结构，锁紧件包括成环套设在球体外周且具有开口的锁紧套和分别连接于锁紧套形成有开口的两个端部上的第一锁紧座和第二锁紧座；在锁紧球壳内的球体时，锁紧装置仅需要驱动锁紧件上相对设置的第一锁紧座和第二锁紧座相互靠近，即可带动锁紧套收拢并抱紧球体，实现球体的锁紧；与现有技术中锁紧装置直接推动球壳变形并使球壳内的内锁紧套收缩而抱紧球体的方式相比，由于锁紧件是设置在球壳空腔内的，锁紧件的尺寸和重量远远小于球壳的尺寸和重量，而且锁紧件不需要额外承受其它负载，其可以采用强度相对较弱但可变形性更好的材料制成，因此，对锁紧装置施加较小的作用力，即可使第一锁紧座和第二锁紧座相互靠近并使锁紧套产生较大的收缩变形，保证球体的锁紧效果。此外，这种球体的锁紧装置，锁紧装置的锁紧作用力无需直接作用于球体表面，减少了锁紧过程中对球体表面造成的损伤，锁紧装置长期使用后依然可以保持对球体的良好锁紧效果，保证球形云台的正常稳定工作，使用寿命较高。

2.本发明提供的球形云台的锁紧结构，第一锁紧组件的第一锁紧螺杆穿过第一锁紧座且端部连接在第二锁紧座的第一连接孔上，通过旋转安装在球壳上的第一锁紧螺母，由于第一锁紧螺杆和第二锁紧座是保持相对位置固定的，第一锁紧螺母会沿着第一锁紧螺杆的轴向方向运动，从而推动第一锁紧座靠近第二锁紧座而实现锁紧套对球体的锁紧；这种锁紧组件结构简单巧妙，紧凑性高，锁定效果稳定、可靠，易于操控。

3.本发明提供的球形云台的锁紧结构，在第一锁紧螺母的一端连接第一锁紧旋钮，通过转动第一锁紧旋钮带动第一锁紧螺母转动的方式，结构简单，操作方便。

4.本发明提供的球形云台的锁紧结构，第一锁紧螺杆上的限位凸台可以抵压在第二锁紧座靠近靠近第一锁紧座的一侧表面上，防止第一锁紧座和第二锁紧座相互靠近时的行程过大而造成的锁紧套因受力变形过大而损坏或压坏球体表面的问题。

5.本发明提供的球形云台的锁紧结构，在第一锁紧螺杆上套设第一弹性件，第一弹性件的弹性力可以驱使第一锁紧旋钮和第一锁紧螺母保持轴向上的相对固定，防止第一锁紧旋钮出现松脱。

6.本发明提供的球形云台的锁紧结构，第一锁紧组件可以驱动第一锁紧座靠近第二锁紧座，第二锁紧组件可以驱动第二锁紧座靠近第一锁紧座；第一锁紧组件和第二锁紧组件分别从两对的两个方向驱动第一锁紧座和第二锁紧座相互靠近，可以使锁紧套更好地实现对球体的锁紧，锁紧效果更好。

7.本发明提供的球形云台的锁紧结构，第一锁紧螺杆和第二锁紧螺杆在球壳的纵向方向上错位且相对布置的方式，可以节省锁紧装置在球壳内占用空间的大小，有利于降低球形云台的轴向高度，缩小球形云台的体积，降低生产成本。

8.本发明提供的球形云台的锁紧结构，第一锁紧螺杆和第二锁紧螺杆的直径大小有差异，其在锁紧时产生的锁紧力大小有差异，方便进行锁紧力的精调和粗调，有利于更好地锁紧球体。

9.本发明提供的球形云台的锁紧结构，在第一锁紧座和第二锁紧座之间设置锁紧弹性件，在锁紧球体的过程中，锁紧弹性件可以在第一锁紧座和第二锁紧座之间提供缓冲力，防止锁紧力瞬间过大而压坏锁紧件；在松开球体的过程中，当第一锁紧座和第二锁紧座受到的锁紧力消失时，锁紧弹性件的弹性回复力可以驱动第一锁紧座和第二锁紧座尽快复位，有利于快速松开球体；此外，锁紧弹性件可以防止锁紧件在长期使用后自身的弹性回复力降低而无法松开球体造成的卡壳，有利于提高球形云台的使用寿命。

10.本发明提供的球形云台的锁紧结构，在第一锁紧座和第二锁紧座上设置限位凹槽，锁紧弹性件的两端分别抵靠在限位凹槽的槽底，可以防止锁紧弹性件出现松脱。

11.本发明提供的球形云台的锁紧结构，球壳内阻尼座垫的设置，锁紧套的锁紧力通过下阻尼圈作用于球体，使云台锁紧组件具有阻尼功能，方便快速调节球体的平衡，使球形云台具有较好的稳定性和实用性。

12.本发明提供的球形云台的锁紧结构，锁紧套通过斜面配合的方式将锁紧力传递到下阻尼圈，下阻尼圈上设置可供球体放置的中心孔，使锁紧套和下阻尼圈不需要额外占用球壳轴向方向上的安装空间，有利于降低云台整体的重心，有利于实现平衡。

13.本发明提供的球形云台的锁紧结构，在锁紧套的下端面设置用于支撑球壳的支撑结构，支撑结构可以限制锁紧套的向下运动，有利于锁紧套的锁紧力向上传递到下阻尼圈，从而加强对球体的锁紧力度，使用较小的锁紧力可以实现较强的锁紧效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中球形云台的爆炸示意图；

图2为本发明实施例中球形云台在第一面的剖视图；

图3为本发明实施例中球形云台在第二面的剖视图；

图4为本发明实施例中第二锁紧螺杆的结构示意图。

附图标记说明：1、球壳；2、球体；3、锁紧件；31、锁紧套；32、第一锁紧座；321、第一通孔；322、第二通孔；33、第二锁紧座；331、第一连接孔；332、第二连接孔；34、限位凹槽；41、第一锁紧组件；411、第一锁紧螺杆；412、第一锁紧旋钮；413、第一锁紧螺母；414、第一锁紧垫片；415、第一固定螺母；416、第一弹性件；42、第二锁紧组件；421、第二锁紧螺杆；422、第二锁紧旋钮；423、第二锁紧螺母；424、第二锁紧垫片；425、第二固定螺母；426、第二弹性件；43、锁紧弹性件；4211、尾部连接段；4212、中部螺牙段；4213、中间段；4214、第一限位凸台；4215、第二限位凸台；4216、头部螺牙段；5、下阻尼圈；6、上阻尼圈；7、卡簧；8、固定块；9、全景平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1－4所示的一种球形云台的锁紧结构，包括球壳1、球体2和全景平台9；其中，球壳1的内部具有空腔，球体2可转动地设置于球壳1的空腔内，球体2的一端成型有伸出球壳1内腔的连接头，全景平台9固定在连接头上。通过球体2的在球壳1空腔中的自由转动以调整球体2上连接的全景平台9的空间角度。球体2通过位于球壳1内锁紧件3和连接在锁紧件3和球壳1之间的锁紧装置实现锁紧。

在本实施例中，球壳1的内腔中活动设置有阻尼座垫，阻尼座垫包括上阻尼圈6和下阻尼圈5。上阻尼圈6和下阻尼圈5均设有中心孔，且中心孔的直径小于球体2的直径，球体2的放置在下阻尼圈5的中心孔上，下阻尼圈5的上端面为向其中心孔凹陷的上圆锥面，球体2带阻尼地在上阻尼圈6和下阻尼圈5形成的空间内转动。球壳1的内腔中还设有位于阻尼圈外圈的锁紧件3，锁紧件3包括成环套设在下阻尼圈5外周且具有开口的锁紧套31和一体成型于锁紧套31形成有开口的两个端部上的第一锁紧座32和第二锁紧座33，第一锁紧座32和第二锁紧座33相对设置且之间具有间隙。下阻尼圈5的下端面为下斜面，锁紧套31具有与下阻尼圈5的下斜面配合的上斜面，锁紧套31斜面配合的方式将锁紧力通过下阻尼圈5传递到球体2，使云台的锁紧结构具有阻尼功能，方便快速调节球体2的平衡，使球形云台具有较好的稳定性和实用性。此外，锁紧套31和下阻尼圈5不需要额外占用球壳1轴向方向上的安装空间，有利于降低球形云台整体的重心，有利于实现平衡。

具体的，球壳1的内腔分为供球体2、阻尼座垫及锁紧套31容置的第一空腔和供第一锁紧座32和第二锁紧座33容置的第二空腔，第一空腔和第二空腔相通，第一锁紧座32和第二锁紧座33可分别抵靠在第二空腔的相对的两个内壁上。优选的，第一锁紧座32和第二锁紧座33位于球体2的一侧设置且沿竖直方向延伸，如此设置，第一锁紧座32和第二锁紧座33的设置不需要额外占用球壳1纵向方向上的安装空间，有利于降低球体2及整个球形云台的重心，提高球形云台的稳定性。

在本实施例中，锁紧装置包括第一锁紧组件41、第二锁紧组件42和锁紧弹性件43。

第一锁紧组件41和第二锁紧组件42均分别和第一锁紧座32和第二锁紧座33连接，锁紧弹性件43弹性支撑在第一锁紧座32和第二锁紧之间。第一锁紧组件41用于驱动第一锁紧座32靠近第二锁紧座33，第二锁紧组件42用于驱动第二锁紧座33靠近第一锁紧座32，锁紧弹性件43在第一锁紧座32和第二锁紧座33之间起到弹性缓冲的作用。在球体2锁紧的过程中，通过调节第一锁紧组件41和第二锁紧组件42，使第一锁紧座32和第二锁紧座33相互靠近并压缩锁紧弹性件43，锁紧弹性件43可以在第一锁紧座32和第二锁紧座33之间提供缓冲力，防止锁紧力瞬间过大而压坏锁紧件3，同时锁紧套31变形收拢并通过下阻尼圈5抱紧球体2，实现球体2的锁紧；在松开球体2的过程中，第一锁紧组件41松开第一锁紧座32，第二锁紧组件42松开第二锁紧座33，第一锁紧座32和第二锁紧座33在锁紧弹性件43的弹性回复力作用下可以尽快回复到初始位置，锁紧套31松开下阻尼圈5，球体2可以在球壳1的内腔中带阻尼地转动。而且，锁紧弹性件43的设置，可以防止锁紧件3在长期使用后自身的弹性回复力降低而无法松开球体2造成的卡壳，有利于提高球形云台的使用寿命。

这种锁紧装置，与现有技术中利用螺杆直接推动球壳1变形并使球壳1内的内锁紧套31收缩而抱紧球体2的方式相比，由于锁紧件3是设置在球壳1空腔内的，锁紧件3的尺寸和重量远远小于球壳1的尺寸和重量，而且锁紧件3不需要额外承受其它负载，其可以采用强度相对较弱但可变形性更好的材料制成，因此，对锁紧装置施加较小的作用力，即可使第一锁紧座32和第二锁紧座33相互靠近并使锁紧套31产生较大的收缩变形，保证球体2的锁紧效果。此外，锁紧装置的锁紧力无需直接作用于球体2表面，减少了锁紧过程中对球体2表面造成的损伤，锁紧装置长期使用后依然可以保持对球体2的良好锁紧效果，保证球形云台的正常稳定工作，使用寿命较高。而且，采用相对设置的两组锁紧组件分别从相对的两个方向驱动第一锁紧座32和第二锁紧座33相互靠近的方式，可以使锁紧套31更好地实现对球体2的锁紧，锁紧效果更好。

在本实施例中，第一锁紧座32上设有第一通孔321和第二连接孔332，第二锁紧座33上设有与第一通孔321同轴线设置的第一连接孔331和与第二连接孔332同轴设置的第二通孔322。

在本实施例中，第一锁紧组件41包括第一锁紧螺杆411、第一锁紧旋钮412、第一锁紧螺母413、第一锁紧垫片414。第一锁紧螺杆411贯穿球壳1外壁，第一锁紧螺杆411位于球壳1内的一端与穿过第一锁紧座32上的第一通孔321且端部固定连接于第二锁紧座33上的第一连接孔331，第一锁紧螺杆411位于球壳1外的一端上连接有第一锁紧旋钮412。第一锁紧螺母413活动安装在球壳1上且螺纹连接于第一锁紧螺杆411的外周，第一锁紧螺母413的一端与第一锁紧座32相抵并可推动第一锁紧座32靠近第二锁紧座33。第一锁紧旋钮412与第一锁紧螺母413上的六角头配对安装；第一锁紧垫片414垫设在第一锁紧螺母413的六角头和球壳1外壁之间。由于第一锁紧螺杆411的一端是固定在第二锁紧座33的第一连接孔331上的，因此第一锁紧螺杆411和第二锁紧座33是保持相对位置固定的，旋转第一锁紧旋钮412，带动第一锁紧螺母413沿着第一锁紧螺杆411的轴线方向运动，第一锁紧螺母413推动第一锁紧座32靠近第二锁紧座33而实现锁紧套31对球体2的锁紧，这种锁紧组件结构简单巧妙，紧凑性高，锁定效果稳定、可靠，易于操控。

在本实施例中，第一锁紧螺杆411包括位于尾部且与第二锁紧座33上的第一连接孔331固定连接的尾部连接段、与第一锁紧螺母413螺纹配合的中部螺牙段、以及位于尾部连接段和中部螺牙段之间的中间段；中间段上具有直径大于第一连接孔331直径的、且与第二锁紧座33靠近第一锁紧座32的一侧表面限位相抵的限位凸台；尾部连接段靠近限位凸台的一侧还设有环形凹槽，第二锁紧座33的第一连接孔331上成型有环形凹槽内延伸的限位凸缘，限位凸缘用于防止第二锁紧座33和第一锁紧螺杆411发生轴向方向上的相对运动。第一锁紧螺杆411上的限位凸台可以抵压在第二锁紧座33靠近靠近第一锁紧座32的一侧表面上，防止第一锁紧座32和第二锁紧座33相互靠近时的行程过大而造成的锁紧套31因受力变形过大而损坏或压坏球体2表面的问题。

在本实施例中，第一锁紧螺杆411还包括头部螺牙段，头部螺牙段和尾部连接段分别位于第一锁紧螺杆411的两个端部；第一锁紧组件41还包括螺纹连接于头部螺牙段的第一固定螺母415，以及套设在第一锁紧螺杆411上且弹性支撑在第一固定螺母415和第一锁紧旋钮412之间的、其弹性力驱使第一锁紧旋钮412抵紧第一锁紧螺母413的第一弹性件416。在第一锁紧螺杆411上套设第一弹性件416，第一弹性件416的弹性力可以驱使第一锁紧旋钮412和第一锁紧螺母413保持轴向上的相对固定，防止第一锁紧旋钮412出现松脱。

在本实施例中，第二锁紧组件42和第一锁紧组件41的结构相同，第二锁紧组件42包括第二锁紧螺杆421、第二锁紧旋钮422、第二锁紧螺母423、第二锁紧垫片424。第二锁紧螺杆421贯穿球壳1外壁，第二锁紧螺杆421位于球壳1内的一端与穿过第二锁紧座33上的第二通孔322且端部固定连接于第一锁紧座32上的第二连接孔332，第二锁紧螺杆421位于球壳1外的一端上连接有第二锁紧旋钮422。第二锁紧螺母423活动安装在球壳1上且螺纹连接于第二锁紧螺杆421的外周，第二锁紧螺母423的一端与第二锁紧座33相抵并可推动第二锁紧座33靠近第一锁紧座32。第二锁紧旋钮422与第二锁紧螺母423上的六角头配对安装；第二锁紧垫片424垫设在第二锁紧螺母423的六角头和球壳1外壁之间。由于第二锁紧螺杆421的一端是固定在第一锁紧座32的第二连接孔332上的，因此第二锁紧螺杆421和第一锁紧座32是保持相对位置固定的，旋转第二锁紧旋钮422，带动第二锁紧螺母423沿着第二锁紧螺杆421的轴线方向运动，第二锁紧螺母423推动第二锁紧座33靠近第一锁紧座32而实现锁紧套31对球体2的锁紧。

在本实施例中，第二锁紧螺杆421包括位于尾部且与第一锁紧座32上的第二连接孔332固定连接的尾部连接段、与第二锁紧螺母423螺纹配合的中部螺牙段、以及位于尾部连接段和中部螺牙段之间的中间段；中间段上具有直径大于第二连接孔332直径的、且与第一锁紧座32靠近第二锁紧座33的一侧表面限位相抵的限位凸台；尾部连接段靠近限位凸台的一侧还设有环形凹槽，第一锁紧座32的第二连接孔332上成型有环形凹槽内延伸的限位凸缘，限位凸缘用于防止第一锁紧座32和第二锁紧螺杆421发生轴向方向上的相对运动。第二锁紧螺杆421上的限位凸台可以抵压在第一锁紧座32靠近靠近第二锁紧座33的一侧表面上，防止第二锁紧座33和第一锁紧座32相互靠近时的行程过大而造成的锁紧套31因受力变形过大而损坏或压坏球体2表面的问题。

在本实施例中，第二锁紧螺杆421还包括头部螺牙段，头部螺牙段和尾部连接段分别位于第二锁紧螺杆421的两个端部；第二锁紧组件42还包括螺纹连接于头部螺牙段的第二固定螺母425，以及套设在第二锁紧螺杆421上且弹性支撑在第二固定螺母425和第二锁紧旋钮422之间的、其弹性力驱使第二锁紧旋钮422抵紧第二锁紧螺母423的第二弹性件426。第二弹性件426用于防止第二锁紧旋钮422出现松脱。

在本实施例中，第一锁紧螺杆411和第二锁紧螺杆421在球壳1的纵向方向上错位且相对布置，且第一锁紧螺杆411位于第二锁紧螺杆421的下方，第一锁紧螺杆411的直径大于第二锁紧螺杆421的直径。第一锁紧螺杆411和第二锁紧螺杆421的直径大小有差异，其在锁紧时产生的锁紧力大小有差异，方便进行锁紧力的精调和粗调，有利于更好地锁紧球体2。

在本实施例中，在第一锁紧座32和第二锁紧座33上均设置限位凹槽34，锁紧弹性件43的两端分别抵靠在限位凹槽34的槽底，以防止锁紧弹性件43出现松脱。

在本实施例中，球壳1内还设有支撑在锁紧套31下端面的支撑结构；球壳1的底部设有卡槽，支撑结构包括部分内嵌在卡槽内的卡簧7和连接在卡簧7上的固定块8，锁紧套31的下端面支撑在固定块8上。在在锁紧套31的下端面设置用于支撑球壳1的支撑结构，支撑结构可以限制锁紧套31的向下运动，有利于锁紧套31的锁紧力向上传递到下阻尼圈5，从而加强对球体2的锁紧力度，使用较小的锁紧力可以实现较强的锁紧效果。而支撑结构采用嵌设在球壳1卡槽内的卡簧7和固定块8组成的方式，结构简单，可靠性强。

综上所述，本发明实施例提供的球形云台的锁紧结构，通过在球壳1内设置环抱在球体2外周且具有开口的锁紧套31，在锁紧套31的形成有开口的两个端部上的第一锁紧座32和第二锁紧座33，利用相对设置的两组锁紧组件从相对的两个不同方向分别驱动第一锁紧座32和第二锁紧座33相互靠近，可以对锁紧装置施加较小作用力的情况下，使锁紧套31产生较大的收缩变形，保证较好的锁紧效果；而且，锁紧螺杆的锁紧力无需直接作用于球体2表面，减少了锁紧过程中对球体2表面造成的损伤，锁紧装置长期使用后依然可以保持对球体2的良好锁紧效果，保证球形云台的正常稳定工作，使用寿命较高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种球形云台的锁紧结构，其特征在于，包括：

球壳(1)，具有可放置球体(2)的空腔；

锁紧件(3)，设置在所述球壳(1)的空腔内，包括成环套设在所述球体(2)外周且具有开口的锁紧套(31)和分别连接于所述锁紧套(31)形成有所述开口的两个端部上的第一锁紧座(32)和第二锁紧座(33)；所述第一锁紧座(32)和所述第二锁紧座(33)相对设置且之间具有间隙；

锁紧装置，连接于所述第一锁紧座(32)和所述第二锁紧座(33)，用于驱动所述第一锁紧座(32)和所述第二锁紧座(33)相互靠近以使所述锁紧套(31)收拢或相互分离以使所述锁紧套(31)扩张、以调节所述球体(2)转动时受到的阻力大小。

2.根据权利要求1所述的球形云台的锁紧结构，其特征在于，所述第一锁紧座(32)上设有第一通孔(321)，所述第二锁紧座(33)上设有与所述第一通孔(321)同轴线设置的第一连接孔(331)；所述锁紧装置包括第一锁紧组件(41)，所述第一锁紧组件(41)包括贯穿所述球壳(1)外壁的第一锁紧螺杆(411)和安装在所述球壳(1)上且螺纹连接于所述第一锁紧螺杆(411)外周的第一锁紧螺母(413)；所述第一锁紧螺杆(411)位于所述球壳(1)内的一端与穿过所述第一锁紧座(32)上的第一通孔(321)且端部固定连接于所述第二锁紧座(33)上的第一连接孔(331)；所述第一锁紧螺母(413)的一端与所述第一锁紧座(32)相抵并可推动所述第一锁紧座(32)靠近所述第二锁紧座(33)。

3.根据权利要求2所述的球形云台的锁紧结构，其特征在于，所述第一锁紧组件(41)还包括连接于所述第一锁紧螺杆(411)位于所述球壳(1)外部一端的用于驱动所述第一锁紧螺母(413)转动的第一锁紧旋钮(412)。

4.根据权利要求2所述的球形云台的锁紧结构，其特征在于，所述第一锁紧螺杆(411)包括位于尾部且与所述第二锁紧座(33)上的第一连接孔(331)固定连接的尾部连接段、与所述第一锁紧螺母(413)螺纹配合的中部螺牙段、以及位于所述尾部连接段和所述中部螺牙段之间的中间段；所述中间段上具有直径大于所述第一连接孔(331)直径的、且与所述第二锁紧座(33)靠近所述第一锁紧座(32)的一侧表面限位相抵的限位凸台。

5.根据权利要求4所述的球形云台的锁紧结构，其特征在于，所述第一锁紧螺杆(411)还包括头部螺牙段，所述头部螺牙段和所述尾部连接段分别位于所述第一锁紧螺杆(411)的两个端部；所述第一锁紧组件(41)还包括螺纹连接于所述头部螺牙段的第一固定螺母(415)，以及套设在所述第一锁紧螺杆(411)上且弹性支撑在所述第一固定螺母(415)和所述第一锁紧旋钮(412)之间的、其弹性力驱使所述第一锁紧旋钮(412)抵紧所述第一锁紧螺母(413)的第一弹性件(416)。

6.根据权利要求2所述的球形云台的锁紧结构，其特征在于，所述第一锁紧座(32)上设有第二连接孔(322)，所述第二锁紧座(33)上设有与所述第二连接孔(322)同轴线设置的第二通孔(332)，所述锁紧装置还包括与所述第一锁紧组件(41)结构相同的第二锁紧组件(42)，所述第二锁紧组件(42)包括贯穿所述球壳(1)外壁的第二锁紧螺杆(421)和安装在所述球壳(1)上且螺纹连接于所述第二锁紧螺杆(421)外周的第一锁紧螺母(423)，所述第二锁紧螺杆(421)位于所述球壳(1)内的一端与穿过所述第二锁紧座(33)上的第二通孔(332)且端部固定连接于所述第一锁紧座(32)上的第二连接孔(322)；所述第二锁紧螺母(423)的一端与所述第二锁紧座(33)相抵并可推动所述第二锁紧座(33)靠近所述第一锁紧座(32)。

7.根据权利要求6所述的球形云台的锁紧结构，其特征在于，所述第一锁紧螺杆(411)和所述第二锁紧螺杆(421)在所述球壳(1)的纵向方向上错位且相对布置。

8.根据权利要求6所述的球形云台的锁紧结构，其特征在于，所述第一锁紧螺杆(411)位于所述第二锁紧螺杆(421)的下方，且第一锁紧螺杆(411)的直径大于所述第二锁紧螺杆(421)的直径。

9.根据权利要求1－8中任意一项所述的球形云台的锁紧结构，其特征在于，所述锁紧装置还包括弹性支撑在所述第一锁紧座(32)和所述第二锁紧座(33)之间的锁紧弹性件(43)。

10.根据权利要求9所述的球形云台的锁紧结构，其特征在于，所述第一锁紧座(32)和所述第二锁紧座(33)与所述锁紧弹性件(43)相抵的位置处均设有限位凹槽(34)。

11.根据权利要求1－8中任意一项所述的球形云台的锁紧结构，其特征在于，所述球壳(1)的内腔还设有活动设置有阻尼座垫，所述阻尼座垫包括下端面与所述锁紧套(31)相抵的下阻尼圈(5)，所述球体(2)放置在所述下阻尼圈(5)上。

12.根据权利要求11所述的球形云台的锁紧结构，其特征在于，所述下阻尼圈(5)设有中心孔，所述中心孔的直径小于所述球体(2)的直径，所述球体(2)放置在所述中心孔上；所述下阻尼圈(5)的上端面为向所述中心孔凹陷的上圆锥面，所述下阻尼圈(5)的下端面为下斜面，所述锁紧套(31)具有与所述下阻尼圈(5)的下斜面配合的上斜面。

13.根据权利要求1－8中任意一项所述的球形云台的锁紧结构，其特征在于，所述球壳(1)内还设有支撑在所述锁紧套(31)下端面的支撑结构。

14.根据权利要求13所述的球形云台的锁紧结构，其特征在于，所述球壳(1)的底部设有卡槽，所述支撑结构包括至少部分内嵌在所述卡槽内的卡簧(7)和连接在所述卡簧(7)上的固定块(8)，所述锁紧套(31)的下端面支撑在所述固定块(8)上。

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