CN217422758U - 万向怪手支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种万向怪手支架，包括：安装壳，具有活动腔；怪手组件，包括安装座、万向头和预紧杆，安装座套设于安装壳的一端，安装座设置有安装腔，安装腔和活动腔连通；万向头包括球头和支撑臂，球头可转动地设置于安装腔，支撑臂远离球头的一端延伸至安装腔外，且支撑臂远离球头的一端设置有转接结构；预紧杆活动设置于活动腔和安装腔；驱动组件，能够驱使预紧杆在活动腔和安装腔内移动，以使预紧杆将球头抵持于安装座，限制球头在安装腔内的转动；驱动组件还能够驱使预紧杆在活动腔和安装腔内移动，以解除球头在安装腔内转动的限制，使安装座能携带球头相对所述安装壳转动。本实用新型的万向怪手支架能够提供更加灵活且紧固牢固的锁紧方案。

Description

万向怪手支架

技术领域

本实用新型涉及相机支架技术领域，特别是涉及一种万向怪手支架。

背景技术

随着人们生活水平的提高和科技的进步，相机、摄影辅助设备(例如相机兔笼、三脚支撑架)等摄影器材在人们的日常生活中使用的频率越来越高。为了使相机的拍摄效果更加理想，往往在拍摄时会利用摄影辅助支架来支撑相机。目前市面上的摄影辅助支架结构功能单一，所具备的自由度不多，不具备较高的灵活度，导致摄影辅助支架在使用过程中无法轻松达到预想姿态。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种万向怪手支架，以解决摄影辅助支架所具备的自由度不多，导致支架在使用过程中无法轻松达到预想姿态的问题。

一种万向怪手支架，包括：

安装壳，具有活动腔；

怪手组件，包括安装座、万向头和预紧杆，所述安装座套设于所述安装壳的一端，所述安装座设置有安装腔，所述安装腔和所述活动腔连通；所述万向头包括球头和支撑臂，所述球头可转动地设置于所述安装腔，所述支撑臂远离所述球头的一端延伸至所述安装腔外，且所述支撑臂远离所述球头的一端设置有转接结构；所述预紧杆活动设置于所述活动腔和所述安装腔；

驱动组件，能够驱使所述预紧杆在所述活动腔和所述安装腔内移动，以使所述预紧杆将所述球头抵持于所述安装座，限制所述球头在所述安装腔内的转动；所述驱动组件还能够驱使所述预紧杆在所述活动腔和所述安装腔内移动，以解除所述球头在所述安装腔内转动的限制，使所述球头能在第一状态和第二状态之间切换；在所述第一转态时，所述支撑臂的延伸方向平行于所述预紧杆的活动方向，在所述第二状态时，所述支撑臂的延伸反向垂直于所述预紧杆的活动方向，且所述安装座能携带所述球头相对所述安装壳转动。

在其中一个实施例中，所述安装座设有与所述安装腔连通的第一通孔和第二通孔，在所述第一状态时，所述支撑臂穿设于所述第一通孔，在所述第二状态时，所述支撑臂穿设于所述第二通孔。

在其中一个实施例中，所述支撑臂的径向尺寸小于所述第一通孔的径向尺寸，所述支撑臂能够在所述第一通孔摆动；及/或，所述支撑臂的径向尺寸小于所述第二通孔的径向尺寸，所述支撑臂能够在所述第二通孔摆动。

在其中一个实施例中，所述安装座包括球头上座和球头下座，所述球头上座与所述球头下座螺纹连接，所述球头下座套设于所述安装壳；所述第一通孔和所述第二通孔开设于所述球头上座。

在其中一个实施例中，当所述球头被解除在所述安装腔内转动的限制时，所述安装壳能够沿着所述支撑臂的延伸方向移动；所述怪手组件还包括限位环，所述限位环设置于所述安装座与所述安装壳之间，所述限位环用于限制所述安装座相对所述安装壳移动的行程。

在其中一个实施例中，在所述第一状态时，所述支撑臂的延伸方向平行于所述预紧杆的延伸方向；在所述第二状态时，所述支撑臂的延伸方向垂直于所述预紧杆的延伸方向。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括预紧块和驱动轴，所述预紧块可移动地设置于所述活动腔内，且所述预紧块的移动方向与所述预紧杆的移动方向垂直；所述预紧块具有第一过渡面，所述预紧杆具有第二过渡面，所述第一过渡面的法线方向和所述第二过渡面的法线方向皆倾斜于所述预紧杆的移动方向；所述驱动轴穿设于所述活动腔并与所述预紧块连接，所述驱动轴能够带动所述预紧块在所述活动腔移动，以使所述第一过渡面接触所述第二过渡面，带动所述预紧杆朝所述球头移动。

在其中一个实施例中，所述预紧块固定于所述驱动轴，所述驱动组件还包括驱动手柄，所述驱动手柄与所述驱动轴螺纹连接，所述驱动手柄能够相对所述安装壳转动以带动所述驱动轴移动。

在其中一个实施例中，所述驱动手柄包螺纹连接件、手柄主体和复位连接件，所述螺纹连接件与所述驱动轴螺纹连接，所述手柄主体套设于所述驱动轴和所述螺纹连接件，所述手柄主体在周向限位于所述螺纹连接件，所述手柄主体能够相对所述安装壳转动，以通过所述螺纹连接件带动所述驱动轴移动；所述复位连接件设于所述驱动轴与所述手柄主体之间，所述手柄主体能够沿着所述驱动轴的延伸方向相对所述螺纹连接件移动，以脱离于所述螺纹连接件，使所述手柄主体能够相对所述螺纹连接件转动，并使所述复位连接件积蓄弹性力；所述复位连接件能够释放弹性力，以使所述手柄主体朝所述螺纹连接件移动并套设于所述螺纹连接件。

在其中一个实施例中，所述怪手组件的数量为多个，多个所述怪手组件沿周向间隔排布；所述驱动组件能够同时限制多个所述怪手组件中的所述球头在所述安装腔内的转动。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的万向怪手支架具有多角度的使用状态。具体地，当需要调节万向怪手支架的角度时，可以通过驱动组件驱使预紧杆在活动腔和安装腔内移动，以此来解除球头在安装腔内转动的限制，此时球头能够在第一状态和第二状态之间切换。在第一转态时，支撑臂的延伸方向平行于预紧杆的活动方向，在第二状态时，支撑臂的延伸反向垂直于预紧杆的活动方向，且安装座能携带球头相对安装壳转动，以此来改变第二状态延伸出来的支撑臂的朝向，最大化利用拍摄空间。基于以上第一状态和第二状态的设置，从而设置于支撑臂端部的转接结构也可以位于两个不同的角度使用状态，使安装在转接结构上的拍摄设备也能够具有两个不同的使用状态，丰富了角度范围的调节。并且，驱动组件还能够驱使预紧杆在活动腔和安装腔内移动，使预紧杆将球头抵持于安装座，限制球头在安装腔内的转动。即：球头能够在第一状态被限制转动，球头还能够在第二状态被限制转动。这使得本实用新型的万向怪手支架能够提供更加紧固牢固的锁紧方案，使得在面对复杂空间布局的情况下，万向怪手支架能够调节至不同角度状态并能够最大化适应拍摄空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例万向怪手支架的使用状态下的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例万向怪手支架的另一使用状态下的结构示意图；

图3为图1所示意的万向怪手支架的爆炸结构示意图；

图4为图1所示意的万向怪手支架的剖面结构示意图。

附图标记说明如下：

100、万向怪手支架；101、转接结构；1、安装壳；11、活动腔；2、怪手组件；2a、第一怪手组件；2b、第二怪手组件；21、安装座；211、安装腔；212、第一通孔；213、第二通孔；214、球头上座；215、球头下座；22、万向头；221、球头；222、支撑臂；23、预紧杆；231、第二过渡面；24、限位环；3、驱动组件；31、预紧块；311、第一过渡面；32、驱动轴；33、驱动手柄；331、螺纹连接件；332、手柄主体；3321、容纳槽；333、复位连接件。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供了一种万向怪手支架100，该万向怪手支架100具有至少一个万向头22，万向头22的末端设置有用于可拆卸安装拍摄设备的转接结构101。万向头22能够转动至多个不同的角度，从而使得安装在转接结构101上的拍摄设备能够调节至最佳拍摄角度和状态。具体地，万向头22能够在第一状态和第二状态之间的切换，图1示意了万向头22处于第一状态的结构示意图，图2示意了万向头22处于第二状态的结构示意图，万向头22处于第一状态的延伸方向与万向头22处于第二状态的延伸方向垂直。

需要说明的是，拍摄设备可以为任何具有拍摄功能的手机、相机等电子设备。拍摄设备可以直接或间接安装于转接结构101。图1和图2示意了转接结构101采用快拆型结构，该快拆型的转接结构101可拆卸连接于万向头22端部，例如图3示意了转接结构101采用螺纹连接的方式安装于万向头22端部，图3所示意的螺纹连接方式仅仅作为转接结构101与万向头22端部连接的一种可能的实施方式，其不应作为本申请的限制。快拆型的转接结构101可以参考申请人于2020年7月22日提交的实用新型专利，该实用新型专利的申请号为202021463891.1，实用新型名称为可自动触发的快拆结构。当然，快拆型的转接结构101还可以为现有已知的任何型号的快拆结构。可以理解，在其它实施例中，转接结构101还可以为设置于万向头22端部的螺纹连接件，或者转接结构101可以为设置于万向头22端部的螺纹连接孔。

继续参考图3，本实用新型的万向怪手支架100包括安装壳1、怪手组件2和驱动组件3。安装壳1可以理解为怪手组件2和驱动组件3的安装载体，怪手组件2和驱动组件3分别与安装壳1连接，怪手组件2用于可拆卸安装拍摄设备，驱动组件3用于控制怪手组件2在第一状态和第二状态下的保持和解除。当驱动组件3控制怪手组件2保持在某一固定角度时，怪手组件2不可相对安装壳1转动来调节角度。当驱动组件3解除怪手组件2在某一角度状态下的保持状态时，怪手组件2能够在第一状态与第二状态之间切换。

结合图3和图4，安装壳1具有活动腔11，活动腔11可以被理解为怪手组件2的部分结构的活动空间，同时也是驱动组件3的部分结构的活动空间。

怪手组件2包括安装座21、万向头22和预紧杆23，安装座21套设于安装壳1的一端，安装座21设置有安装腔211，安装腔211与活动腔11连通。万向头22包括球头221和支撑臂222，球头221可转动地设置于安装腔211内，支撑臂222远离球头221的一端延伸至安装腔221外，支撑臂222远离球头221的一端设置有前文所述的转接结构101。预紧杆23位于球头221与驱动组件3之间，且预紧杆23活动设置于活动腔11和安装腔211。

驱动组件3能够驱动预紧杆23在活动腔11和安装腔211内移动，以使预紧杆23将球头221抵持于安装座21的内壁上，进而通过两者之间的抵持来限制球头221在安装腔211内的转动，这也可以理解为球头221被夹持在预紧杆23与安装座21的内壁之间。驱动组件3还能够驱使预紧杆23在活动腔11和安装腔211内移动，以解除球头22在安装腔211内转动的限制，使球头22能够在第一状态和第二状态之间切换。在第一状态时，支撑臂222的延伸方向平行于预紧杆23的活动方向，也可以理解为支撑臂222的延伸方向平行于预紧杆23的延伸方向。在第二状态时，支撑臂222的延伸方向垂直于预紧杆23的活动方向，也可以理解为支撑臂222的延伸方向垂直于预紧杆23的延伸方向。安装座21设有与安装腔211连通的第一通孔212和第二通孔213，第一通孔212和第二通孔213为槽孔结构，在第一状态时，支撑臂222穿设于第一通孔212，在第二状态时，支撑臂222穿设于第二通孔213。

安装座21包括球头上座214和球头下座215，球头上座214与球头下座215螺纹连接，球头下座215套设于安装壳1。第一通孔212和第二通孔213开设于球头上座214。球头上座214也可以与球头下座215为一体成型结构。

支撑臂222的径向尺寸可以设置为小于第一通孔212的尺寸，从而支撑臂222能够在第一通孔212摆动，以小幅度地调节支撑臂222的角度。同理，支撑臂222的径向尺寸也可以设置为小于第二通孔213的径向尺寸，从而支撑臂222能够在第二通孔213摆动，以小幅度地调节支撑臂222的角度。

需要说明的是，在第二状态时，由于球头221不再与安装座21抵接接触，支撑臂222横跨穿设于第二通孔213，从而处于第二状态下的安装座21能够携带球头221相对安装壳1转动，以此来改变第二通孔213的朝向，进而改变穿过第二通孔213的支撑臂222的位置和朝向，灵活调节摄影拍摄的空间。

另外，当球头221被解除在安装腔211内转动的限制时，安装壳1能够沿着支撑臂222的延伸方向移动。怪手组件2还包括限位环24，限位环24设置于安装座21与安装壳1之间，限位环24用于限制安装座21相对安装壳1轴向移动的行程距离，限位环24可以采用具有弹性的硅胶或者橡胶。

本实用新型实施例的万向怪手支架100具有多角度的使用状态。具体地，当需要调节万向怪手支架100的角度时，可以通过驱动组件3驱使预紧杆23在活动腔11和安装腔211内移动，以此来解除球头221在安装腔211内转动的限制，此时球头221能够在第一状态和第二状态之间切换。在第一转态时，支撑臂222的延伸方向平行于预紧杆23的活动方向，在第二状态时，支撑臂222的延伸反向垂直于预紧杆23的活动方向，且安装座21能携带球头221相对安装壳1转动，以此来改变第二状态延伸出来的支撑臂222的朝向，最大化利用拍摄空间。基于以上第一状态和第二状态的设置，从而设置于支撑臂222端部的转接结构101也可以位于两个不同的角度使用状态，使安装在转接结构101上的拍摄设备也能够具有两个不同的使用状态，丰富了角度范围的调节。并且，驱动组件3还能够驱使预紧杆23在活动腔11和安装腔211内移动，使预紧杆23将球头221抵持于安装座21，限制球头221在安装腔211内的转动。即：球头221能够在第一状态被限制转动，球头221还能够在第二状态被限制转动。这使得本实用新型的万向怪手支架100能够提供更加紧固牢固的锁紧方案，使得在面对复杂空间布局的情况下，万向怪手支架100能够调节至不同角度状态并能够最大化适应拍摄空间，提升用户使用体验。

驱动组件3包括预紧块31和驱动轴32，预紧块31可移动地设置于活动腔11内，且预紧块31的移动方向与预紧杆23的移动方向垂直。预紧块31具有第一过渡面311，预紧杆23具有第二过渡面231，第一过渡面311的法线方向和第二过渡面231的法线方向皆倾斜于预紧杆23的移动方向和预紧块31的移动方向。第一过渡面311可以为斜面或弧面，第二过渡面231可以为斜面或弧面。这可以理解为当第一过渡面311为斜面时，第二过渡面231可为斜面或弧面。当第一过渡面311为弧面时，第二过渡面231为斜面或弧面。

驱动轴32穿设于活动腔11并与预紧块31连接，驱动轴32能够带动预紧块31在活动腔11移动，以使第一过渡面311接触第二过渡面231，通过第一过渡面311与第二过渡面231的接触来带动预紧杆23朝球头221移动。

以下将介绍驱动轴32带动预紧块31移动的各种实施方式。

参考图3和图4，预紧块31固定于驱动轴32，驱动组件3还包括驱动手柄33，驱动手柄33与驱动轴32螺纹连接，驱动手柄3能够相对安装壳1转动以带动驱动轴32移动。此种方式可以理解为螺纹螺杆直线驱动结构。

进一步，驱动手柄33包螺纹连接件331、手柄主体332和复位连接件333，螺纹连接件331与驱动轴32螺纹连接，手柄主体332套设于驱动轴32和螺纹连接件331，手柄主体332在周向限位于螺纹连接件331，手柄主体332能够相对安装壳1转动，以通过螺纹连接件331带动驱动轴32移动。复位连接件333设于驱动轴32与手柄主体332之间，手柄主体332能够沿着驱动轴32的延伸方向相对螺纹连接件331移动，以脱离于螺纹连接件331，使手柄主体332能够相对螺纹连接件331转动，并使复位连接件333积蓄弹性力。复位连接件333能够释放弹性力，以使手柄主体332朝螺纹连接件331移动并套设于螺纹连接件331。需要说明的是，螺纹连接件可以为多边形螺母结构，复位连接件333可以为弹簧等弹性件，或者是可以为磁性元件。

以上驱动手柄33的结构可以适用于此种场景，当旋转手柄主体332时，如果手柄主体332遇到阻碍，可以向外拔起手柄主体332，转动手柄主体332至合适的位置时再松开，使得手柄主体332重新与螺纹连接件331对位并紧靠，从而改变手柄主体332的相对转动位置，以利于操作者再次进行旋转操作。其中，手柄主体332朝向螺纹连接件331的一端设置有用于容纳螺纹连接件331的容纳槽3321，从而防止手柄主体332与螺纹连接件331相对转动。

需要说明的是，在其它实施例中，驱动手柄33还可以与驱动轴32一起移动，进而带动预紧块31移动。又或者，驱动手柄33与驱动轴32固定连接，驱动轴32与预紧块31螺纹连接，并且驱动轴32相对安装壳1轴向限位且周向能够相对转动，此时驱动轴32在驱动手柄33的带动下相对安装壳1转动时，驱动轴32通过与预紧块31的螺纹连接作用，带动预紧块31轴向移动。

在一实施例中，怪手组件2的数量为多个，多个怪手组件2沿着周向间隔设置，具体地，多个怪手组件2可以为沿着驱动轴32的周向间隔设置。需要说明的是，所述“多个”指两个及以上，例如可以为2个、3个、4个等等。图3和图4示意了怪手组件2的数量为两个，为便于理解，此处定义图中所示意的两个怪手组件2分别为第一怪手组件2a和第二怪手组件2b。

当怪手组件2的数量为多个时，驱动组件3可以同时控制多个怪手组件2，以实现多个怪手组件2同时在安装腔211内转动的限制和解除。另外，当怪手组件2的数量为多个时，每个怪手组件2中的万向头22都能够单独在第一状态和第二状态之间切换，且多个怪手组件2之间并不互相干扰。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种万向怪手支架，其特征在于，包括：

安装壳，具有活动腔；

怪手组件，包括安装座、万向头和预紧杆，所述安装座套设于所述安装壳的一端，所述安装座设置有安装腔，所述安装腔和所述活动腔连通；所述万向头包括球头和支撑臂，所述球头可转动地设置于所述安装腔，所述支撑臂远离所述球头的一端延伸至所述安装腔外，且所述支撑臂远离所述球头的一端设置有转接结构；所述预紧杆活动设置于所述活动腔和所述安装腔；

驱动组件，能够驱使所述预紧杆在所述活动腔和所述安装腔内移动，以使所述预紧杆将所述球头抵持于所述安装座，限制所述球头在所述安装腔内的转动；所述驱动组件还能够驱使所述预紧杆在所述活动腔和所述安装腔内移动，以解除所述球头在所述安装腔内转动的限制，使所述球头能在第一状态和第二状态之间切换；在所述第一状态时，所述支撑臂的延伸方向平行于所述预紧杆的活动方向，在所述第二状态时，所述支撑臂的延伸反向垂直于所述预紧杆的活动方向，且所述安装座能携带所述球头相对所述安装壳转动。

2.根据权利要求1所述的万向怪手支架，其特征在于，所述安装座设有与所述安装腔连通的第一通孔和第二通孔，在所述第一状态时，所述支撑臂穿设于所述第一通孔，在所述第二状态时，所述支撑臂穿设于所述第二通孔。

3.根据权利要求2所述的万向怪手支架，其特征在于，所述支撑臂的径向尺寸小于所述第一通孔的径向尺寸，所述支撑臂能够在所述第一通孔摆动；

及/或，所述支撑臂的径向尺寸小于所述第二通孔的径向尺寸，所述支撑臂能够在所述第二通孔摆动。

4.根据权利要求2所述的万向怪手支架，其特征在于，所述安装座包括球头上座和球头下座，所述球头上座与所述球头下座螺纹连接，所述球头下座套设于所述安装壳；所述第一通孔和所述第二通孔开设于所述球头上座。

5.根据权利要求1所述的万向怪手支架，其特征在于，当所述球头被解除在所述安装腔内转动的限制时，所述安装壳能够沿着所述支撑臂的延伸方向移动；所述怪手组件还包括限位环，所述限位环设置于所述安装座与所述安装壳之间，所述限位环用于限制所述安装座相对所述安装壳移动的行程。

6.根据权利要求1所述的万向怪手支架，其特征在于，在所述第一状态时，所述支撑臂的延伸方向平行于所述预紧杆的延伸方向；在所述第二状态时，所述支撑臂的延伸方向垂直于所述预紧杆的延伸方向。

7.根据权利要求1所述的万向怪手支架，其特征在于，所述驱动组件包括预紧块和驱动轴，所述预紧块可移动地设置于所述活动腔内，且所述预紧块的移动方向与所述预紧杆的移动方向垂直；所述预紧块具有第一过渡面，所述预紧杆具有第二过渡面，所述第一过渡面的法线方向和所述第二过渡面的法线方向皆倾斜于所述预紧杆的移动方向；所述驱动轴穿设于所述活动腔并与所述预紧块连接，所述驱动轴能够带动所述预紧块在所述活动腔移动，以使所述第一过渡面接触所述第二过渡面，带动所述预紧杆朝所述球头移动。

8.根据权利要求7所述的万向怪手支架，其特征在于，所述预紧块固定于所述驱动轴，所述驱动组件还包括驱动手柄，所述驱动手柄与所述驱动轴螺纹连接，所述驱动手柄能够相对所述安装壳转动以带动所述驱动轴移动。

9.根据权利要求8所述的万向怪手支架，其特征在于，所述驱动手柄包螺纹连接件、手柄主体和复位连接件，所述螺纹连接件与所述驱动轴螺纹连接，所述手柄主体套设于所述驱动轴和所述螺纹连接件，所述手柄主体在周向限位于所述螺纹连接件，所述手柄主体能够相对所述安装壳转动，以通过所述螺纹连接件带动所述驱动轴移动；所述复位连接件设于所述驱动轴与所述手柄主体之间，所述手柄主体能够沿着所述驱动轴的延伸方向相对所述螺纹连接件移动，以脱离于所述螺纹连接件，使所述手柄主体能够相对所述螺纹连接件转动，并使所述复位连接件积蓄弹性力；所述复位连接件能够释放弹性力，以使所述手柄主体朝所述螺纹连接件移动并套设于所述螺纹连接件。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的万向怪手支架，其特征在于，所述怪手组件的数量为多个，多个所述怪手组件沿周向间隔排布；所述驱动组件能够同时限制多个所述怪手组件中的所述球头在所述安装腔内的转动。

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