CN220337915U - 快装云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快装云台，快装云台包括快装座和快装台，快装座包括座体和插杆，插杆凸设于座体；快装台包括云台和设置于云台内的触发部、转动部、锁止部和第一弹性件，云台设有插槽，触发部连接于转动部和云台并限制转动部的转动；第一弹性件设置于锁止部与云台之间；其中，插杆能够沿插入方向由插槽插入云台内并抵顶触发部，使触发部解除对转动部转动的限制，转动部相对云台转动并提供锁止部移动的空间，使第一弹性件能够释放复位力来带动锁止部沿插入方向移动，实现锁止部卡接且抵持插杆，且云台抵持于座体。快装云台可以实现拍摄设备拍摄角度的调节，只需要调整好拍摄角度，然后把快装台安装到快装座上，便可以快速实现锁死拍摄角度。

Description

快装云台

技术领域

本实用新型涉及摄影配件领域，特别是涉及一种快装云台。

背景技术

随着越来越多的人们喜欢摄影，人们为了达到某些摄影效果，常常借用支架的帮助。为了便于将拍摄设备安装到支架上后还能够方便调节拍摄设备的拍摄角度，通常会借助快装云台来间接将拍摄设备安装到支架上。快装云台包括云台座和云台，云台座用于安装到支架，云台用于外接拍摄设备，将云台安装到云台座上便可以实现拍摄设备在支架上的安装固定，而且还可以通过调节云台与云台座的相对运动来实现拍摄设备拍摄角度的调节。

为了解决上述问题，中国专利文献CN212537177U公布了一种具有锁死功能的云台，包括底座，底座连有连接座，连接座与底座间设锁定组件，连接座连有球体，球体连接有平台；平台设有一对连接耳，其一连接耳连有固定压块，另一连接耳连有活动压块，平台设固定螺母，固定螺母连有阻尼螺母，阻尼螺母连有锁紧螺丝，锁紧螺丝连有主旋钮。在上述专利文献所述的具有锁死功能的云台，需要相对球体固定平台时，顺时针旋转主旋钮，带动锁紧螺丝向球体靠近，促使与锁紧螺丝抵接的活动压块靠近球体并挤压，配合固定压块实现平台与球体的锁死，可以在调整好角度后实现快速锁定。但是该云台调节拍摄角度需要旋转主旋钮，通过旋转主旋钮来锁死拍摄角度，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种快装云台，以解决使用云台调节拍摄角度需要旋转主旋钮，通过旋转来锁死拍摄角度，使用不方便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种快装云台，包括：

快装座，包括座体和插杆，所述插杆凸设于所述座体；

快装台，包括云台以及设置于所述云台内的触发部、转动部、锁止部和第一弹性件，所述云台设有插槽，所述触发部连接于所述转动部和所述云台并限制所述转动部的转动；所述第一弹性件设置于所述锁止部与所述云台之间，所述第一弹性件能够通过其释放的复位力保持所述转动部与所述锁止部的相互靠近；

其中，所述插杆能够沿插入方向由所述插槽插入所述云台内并抵顶所述触发部，使所述触发部解除对所述转动部转动的限制；当所述转动部相对所述云台的转动限制被解除时，所述转动部相对所述云台转动并提供所述锁止部移动的空间，使所述第一弹性件能够释放复位力来带动所述锁止部沿插入方向移动，实现所述锁止部卡接且抵持所述插杆，且所述云台抵持于所述座体。

在其中一个实施例中，所述转动部设置有限位槽，所述触发部包括抵压块和第二弹性件，所述第二弹性件的相对两端分别抵接于所述抵压块和所述云台，所述抵压块卡接于所述限位槽以限制所述转动部的转动；所述插杆沿插入方向插入所述云台并抵顶所述抵压块，以使所述抵压块抵压所述第二弹性件而使所述第二弹性件积蓄弹性力，所述抵压块脱离所述限位槽并解除对所述转动部转动的限制；当所述转动部转动至所述限位槽与所述抵压块对位时，所述第二弹性件能够释放弹性力以带动所述抵压块进入所述限位槽。

在其中一个实施例中，所述抵压块设置有异形槽，所述云台设置有与所述异形槽适配的凸起块，所述凸起块能够收容于所述异形槽，且在所述凸起块收容后，所述凸起块的外壁抵接于所述异形槽的槽壁，以此来限制所述抵压块相对于所述云台转动。

在其中一个实施例中，所述快装云台包括扭簧，所述扭簧的相对两端分别连接于所述云台和所述转动部并能够积蓄弹性力；所述转动部面向所述锁止部的一侧设置有第一抵接面，所述第一抵接面具有厚度沿逆时针方向逐渐减小的区域；当所述转动部相对所述云台的转动限制被解除时，所述转动部相对所述云台转动，所述锁止部在所述第一弹性件的复位力作用下沿所述第一抵接面厚度逐渐减小的方向移动。

在其中一个实施例中，所述转动部包括可拆卸连接的转轮和旋转块，所述转轮连接于所述触发部并可被所述触发部限制其转动，所述旋转块连接于所述转轮，所述第一抵接面设置在所述旋转块上，所述转轮转动能够带动所述旋转块同步转动，所述旋转块与所述锁止部周向错位而提供所述锁止部沿插入方向移动的空间。

在其中一个实施例中，所述快装云台还包括按压块，所述按压块具有面向所述第一抵接面的第二抵接面，所述第一抵接面的厚度沿逆时针方向逐渐减小，所述第二抵接面的厚度沿逆时针方向逐渐增大；所述转动部相对所述云台转动，所述第一抵接面与所述第二抵接面形成周向错位，以提供所述按压块和所述锁止部沿插入方向移动的空间。

在其中一个实施例中，所述按压块面向所述锁止部的一侧设置有第三抵接面，所述第三抵接面设置为垂直于插入方向的平面；所述第一弹性件释放所述复位力来带动所述锁止部沿插入方向移动时，所述锁止部抵顶所述第三抵接面，所述复位力能够平稳地释放。

在其中一个实施例中，所述快装云台还包括把手，所述把手连接所述转动部并外露于所述云台；所述把手能够带动所述转动部克服所述扭簧的弹性力来带动所述转动部相对于所述云台转动，且所述转动部的转动又带动所述锁止部脱离于所述插杆。

在其中一个实施例中，所述转动部设置有驱动柱，所述转动部的转动使得所述驱动柱转动，所述驱动柱能够驱动所述锁止部沿所述插槽的径向远离所述插槽的中心轴，所述锁止部能够脱离于所述插杆。

在其中一个实施例中，所述插杆设置有凹槽，所述锁止部能够插设于所述凹槽，且所述锁止部与所述插杆抵紧以限制所述插杆沿插入方向相反的方向的滑动；所述锁止部的侧壁设置有第一斜面，所述第一斜面的法线倾斜于所述插杆的运动方向，所述插杆的侧壁还设置有第二斜面，所述第二斜面的法线倾斜于所述插杆的运动方向，所述插杆沿插入方向由所述插槽插入所述云台时，所述第二斜面抵压所述第一斜面并沿第一斜面移动，以使所述锁止部沿所述插槽的径向远离所述插槽的中心轴，当所述第一斜面与所述第二斜面脱离，所述锁止部能够插设于所述凹槽。

在其中一个实施例中，所述锁止部包括卡勾和横向弹簧，所述横向弹簧设置于所述卡勾和所述云台之间，且所述横向弹簧的相对两端分别抵接于所述卡勾和所述云台，所述第一斜面设置于所述卡勾，当所述插杆沿插入方向插入所述云台时，所述第一斜面抵压所述第二斜面，以使所述横向弹簧积蓄弹性力；当所述第一斜面与所述第二斜面脱离时，所述横向弹簧能够释放所述弹性力使得所述卡勾插设于所述凹槽。

在其中一个实施例中，所述快装云台还包括止转块，所述止转块连接于所述卡勾，所述止转块收纳于所述云台，且所述止转块能够沿插入方向移动，所述止转块周向限制于所述云台，所述第一弹性件的相对两端分别连接于所述止转块和所述云台，所述止转块设置有沿所述插槽的径向延伸的运动槽，所述卡勾沿所述运动槽滑动，所述插杆沿插入方向插入所述云台时，所述第一斜面与所述第二斜面抵压，所述卡勾沿所述运动槽远离所述插槽的中心轴的方向滑动，以使所述横向弹簧积蓄弹性力；所述横向弹簧释放所述弹性力，以使所述卡勾沿所述运动槽靠近所述插槽中心轴的方向滑动，所述卡勾能够插设于所述凹槽。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的快装云台，包括快装座和快装台，快装座用于安装到支架，快装台用于外接拍摄设备，将快装台安装到快装座上便可以实现拍摄设备在支架上的安装固定，而且还可以通过调节快装台与快装座的相对运动来实现拍摄设备拍摄角度的调节，使用快装云台调节拍摄角度只需要调整好拍摄角度，然后快装台安装到快装座上，便可以快速实现锁死拍摄角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中快装云台的整体结构示意图；

图2为图1所示快装云台的快装座的剖面结构示意图；

图3为图1所示快装云台的剖面结构示意图；

图4为图3所示快装云台的触发部和转动部的剖面结构示意图；

图5为图4所示快装云台的抵压块的上视结构示意图；

图6为图1所示快装云台的云台的下视结构示意图；

图7为图3所示快装云台的转动部的剖面结构示意图；

图8为图7所示快装云台的旋转块的整体结构示意图；

图9为图3所示快装云台的云台的爆炸结构示意图；

图10为图3所示快装云台的按压块的上视结构示意图；

图11为图3所示快装云台的按压块的下视结构示意图；

图12为图3所示快装云台的锁止部与插杆的剖面结构示意图；

图13为图3所示快装云台的按压块、第三螺纹连接件和止转块的结构示意图；

图14为图3所示快装云台的转动部的下视结构示意图。

附图标记说明如下：

10、快装云台；100、快装座；110、座体；111、卡接槽；120、插杆；121、滑动块；122、插接件；123、凹槽；124、第二斜面；200、快装台；210、云台；211、插槽；212、第一安装体；213、第二安装体；214、第二螺纹连接件；215、凸起块；220、触发部；221、抵压块；222、第二弹性件；223、异形槽；230、转动部；231、限位槽；232、第一抵接面；233、转轮；234、旋转块；235、第一螺纹连接件；236、驱动柱；240、锁止部；241、卡勾；242、横向弹簧；243、第一斜面；250、第一弹性件；300、扭簧；400、按压块；410、第二抵接面；420、第三抵接面；500、把手；600、止转块；610、运动槽；620、第三螺纹连接件。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

首先请参阅图1，本实用新型提供了一种快装云台10，用于间接将拍摄设备安装在摄影脚架上，使得用户可以得到想要的拍摄效果而且能够方便调节拍摄设备的拍摄角度，使用快装云台10调节拍摄角度只需要调整好所需的拍摄角度，然后把快装台200安装到安装座100上，便可以快速实现锁死拍摄角度。

快装云台10包括快装座100和快装台200，快装座100用于安装到支架，快装台200用于外接拍摄设备，将快装台200安装到快装座100上便可以实现拍摄设备在支架上的安装固定，而且还可以通过调节快装台200与快装座100的相对运动来实现拍摄设备拍摄角度的调节。

参考图1和图2，快装座100包括座体110和插杆120，插杆120凸出设置于座体110，在一实施例中，座体110设置有卡接槽111，插杆120包括滑动块121和插接件122，滑动块121与插接件122螺纹连接，滑动块121卡接于卡接槽111以限制滑动块121和插接件122的滑动。可以理解，在其他实施例中，座体110和插杆120可以为一体成型，或者插杆120只包括滑动块121，只要是能够实现插杆120凸设于座体110的方案皆应该被保护。

参考图3，快装台200包括云台210以及设置于云台210内的触发部220、转动部230、锁止部240和第一弹性件250，云台210设置有插槽211，触发部220连接于转动部230和云台210，并且限制转动部230的转动，锁止部240用于限制插杆120滑动，第一弹性件250设置于锁止部240与云台210之间，第一弹性件250能够通过其释放的复位力保持转动部230与锁止部240的相互靠近。其中，插杆120能够沿插入方向由插槽211插入云台210内，并抵顶触发部220，使触发部220解除对转动部230的限制；当转动部230相对云台210的转动限制被解除时，转动部230相对云台210转动并为锁止部240提供沿插入方向移动的空间，使第一弹性件250能够释放复位力来带动锁止部240沿插入方向移动，在锁止部240完成插入方向的移动之后即实现锁止部240卡接且抵持插杆120，并且释放的复位力能让云台210抵持于座体110。

使用快装云台10调节拍摄角度只需要调整好所需的拍摄角度，然后把快装台200安装到安装座100上，云台210内的触发部220、转动部230、锁止部240和第一弹性件250能同时进行运动，可以快速实现锁死拍摄设备的拍摄角度。

参考图4，触发部220包括抵压块221和第二弹性件222，第二弹性件222的相对两端分别抵接于抵压块221和云台210，转动部230设置有限位槽231，限位槽231为非圆形槽，抵压块221卡接于限位槽231以限制转动部230的转动；插杆120沿插入方向插入云台210并抵顶抵压块221，以使抵压块221抵压第二弹性件222而使第二弹性件222积蓄弹性力，抵压块221脱离限位槽231并解除对转动部230转动的限制；当转动部230转动至限位槽231与抵压块221对位时，第二弹性件222能够释放弹性力以带动抵压块221进入限位槽231。可以理解，抵压块221和第二弹性件222可以设置为具有弹性的垫片，只要能够限制转动部230转动以及解除限制转动部230转动的方案皆应该被保护。

参考图5和图6，抵压块221设置有异形槽223，云台210设置有与异形槽223适配的凸起块215，凸起块215能够收容于异形槽223，且在凸起块215收容后，凸起块215的外壁抵接于异形槽223的槽壁，以此来限制抵压块221相对于云台210转动。在一实施例中，异形槽223的槽壁形状设置为正方形，相应地，凸起块215的外壁形状也应设置为与异形槽223的槽壁形状相适配的正方形。

快装云台10还包括扭簧300，扭簧300的相对两端分别抵接于云台210和转动部230，当触发部220卡接于限位槽231内时，扭簧300积蓄弹性力。当触发部220脱离限位槽231以解除对转动部230的限制时，扭簧300释放的弹性力带动转动部230相对云台210转动并为锁止部240提供沿插入方向移动的空间，使第一弹性件250能释放复位力来带动锁止部240沿插入方向移动。

参考图7，转动部230面对锁止部240的一侧设置有第一抵接面232，第一抵接面232具有厚度沿逆时针方向逐渐减小的区域；当转动部230相对云台210的转动限制被解除时，转动部230相对云台210转动，锁止部240在第一弹性件250的复位力作用下沿第一抵接面232厚度逐渐减小的方向移动。由于锁止部240在第一抵接面232厚度渐变的区域发生了错位，当第一抵接面232厚度较小的区域对位于锁止部240时，锁止部240便可沿插入方向移动。

一实施例中，转动部230包括可拆卸连接的转轮233和旋转块234，转轮233连接于触发部220并且触发部220可以限制转轮233的转动，具体地，前文所述的限位槽231形成于转轮233，旋转块234可拆卸连接于转轮233面向锁止部240的一侧，参考图8，在一实施例中，转轮233还设置有第一螺纹连接件235，第一螺纹连接件235连接于旋转块234并卡接于转轮233，转轮233的转动带动第一螺纹连接件235转动，以使第一螺纹连接件235可以驱动旋转块234转动。可以理解，第一螺纹连接件235也可以不设置，只要是转轮233能够带动旋转块234同步转动的方案皆应该被保护。

需要说明的是，第一抵接面232设置在旋转块234上，转轮233转动能够带动旋转块234同步转动，旋转块234与锁止部240周向错位而提供锁止部240沿插入方向移动的空间。由于旋转块234使用到一定时间后必然出现磨损而导致第一抵接面232的厚度整体变得更薄，进而导致锁止部240沿插入方向移动的程度更大，锁止部240沿插入方向移动的程度越大，则第一弹性件250所释放的复位预紧力将会越小。导致云台210与座体110之间的预紧抵持力度不够，由于抵持力不够，则云台210上安装的拍摄设备可能会出现小幅度的晃动，导致摄影拍摄效果不佳，所以本实施例将旋转块234设置为转轮233可拆卸连接，可以当旋转块234使用到一定时限时进行更换，以此来确保整个快装云台10的使用寿命。当然，在不考虑使用寿命的前提下，也可以将旋转块234设置为与转轮233不可拆卸，例如将旋转块234设置为与转轮233一体成型。

需要说明的是，参考图9，在考虑快装云台10的使用寿命的情况下，云台210包括第一安装体212和第二安装体213，第一安装体212和第二安装体213通过第二螺纹连接件214连接，旋转块234出现磨损需要更换时，拆开第二螺纹连接件214使得第一安装体212和第二安装体213分开，这样便可以更换旋转块234。在不考虑使用寿命的情况下，第一安装体212和第二安装体213也可以为一体成型。

参考图10，在一实施例中，快装云台10还包括按压块400，按压块400具有面向第一抵接面232的第二抵接面410，由同一个参考平面进行观察，第一抵接面232的厚度沿逆时针方向逐渐减小，第二抵接面410的厚度沿逆时针方向逐渐增大；转动部230相对云台210转动，第一抵接面232与第二抵接面410形成周向错位，以提供按压块400和锁止部240沿插入方向移动的空间。厚度渐变的第一抵接面232与厚度渐变的第二抵接面410在周向错位时，两个抵接面厚度减小的区域相对能够实现锁止部240更快速地沿插入方向移动。

参考图11，在一实施例中，按压块400面向锁止部240的一侧设置有第三抵接面420，第三抵接面420设置为垂直于插入方向的平面；第一弹性件250释放复位力来带动锁止部240沿插入方向移动时，锁止部240抵顶第三抵接面420，第一弹性件250的复位力能够平稳地释放。可以理解，第三抵接面420也可为非平面，按压块400可以不设置，只要转动部230能够与锁止部240轴向错位，并且转动部230能够为锁止部240提供沿插入方向移动的空间的方案皆应该被保护。

参考图12，插杆120设置有凹槽123，锁止部240能够插设于凹槽123，且锁止部240与插杆120抵紧以限制插杆120沿插入方向相反的方向滑动而脱离于云台210，锁止部240包括卡勾241和横向弹簧242，横向弹簧242设置于卡勾241和云台210之间，且横向弹簧242的相对两端分别抵接于卡勾241和云台210，卡勾241设置有第一斜面243，第一斜面243的法线倾斜于插杆120的插入方向；插杆120的侧壁还设置有第二斜面124，第二斜面124的法线倾斜于插杆120的插入方向，当插杆120沿插入方向插入云台210时，第二斜面124与第一斜面243相互抵接，并且第二斜面124沿第一斜面243滑动，以使锁止部240沿插槽211的径向远离插槽211的中心轴，以使横向弹簧242积蓄弹性力；当第一斜面243与第二斜面124脱离时，横向弹簧242能够释放弹性力使得卡勾241能够插设在凹槽123内，以使限制插杆120脱离于云台210。可以理解，横向弹簧242也可以设置为具有弹性的橡胶片，只要是能够使锁止部240沿插槽211的径向靠近插槽211的中心轴的方案皆应该被保护。

锁止部240中设置的卡勾的数量为两个，相应地，横向弹簧242和驱动柱236的数量也为两个。两个卡勾241沿凹槽123的径向相对设置，横向弹簧242和驱动柱236也是相对设置的。

快装云台10还包括止转块600，止转块600与卡勾241连接，止转块600收纳于云台210之中，止转块600能够沿插入方向移动，第一弹性件250的相对两端分别连接于止转块600和云台210，止转块600设置有沿插槽211的径向延伸的运动槽610，卡勾241沿所述运动槽610靠近或者远离插槽211的中心轴，插杆120沿插入方向插入云台210时，第一斜面243与第二斜面124抵接，卡勾241沿运动槽610远离插槽211的中心轴的方向滑动，以使横向弹簧242积蓄弹性力；横向弹簧242释放弹性力，以使卡勾241沿运动槽610靠近插槽211中心轴的方向滑动，卡勾241能够插设在凹槽123内。

参考图13，止转块600还设置有第三螺纹连接件620，第三螺纹连接件620连接于按压块400并卡接于止转块600，止转块600周向限制于云台210，止转块600能够限制第三螺纹连接件620的移动，以使限制旋转块234的转动带动按压块400转动。可以理解，第三螺纹连接件620也可以不设置，只要是止转块600能够限制按压块400的转动的方案皆应该被保护。需要说明的是，不设置按压块400的时候，第三螺纹连接件620也不设置。

参考图14，转动部230还设置有驱动柱236，转动部230的转动带动驱动柱236同步转动，驱动柱236能够驱动锁止部240沿插槽211的径向远离插槽211的中心轴，锁止部240能够脱离于插杆120。

快转云台10还包括把手500，把手500连接于转轮233并且外露于云台210，把手500能够带动转动部230克服扭簧300的弹性力来带动转动部230相对于云台210转动，且所述转动部230的转动又带动所述锁止部240脱离于所述插杆120，同时所述转动部230的转动还带动所述旋转块234的转动，所述旋转块234厚度增大，以使所述旋转块234来带动所述锁止部240克服所述第一弹性件250的弹性力。

当用户调整好拍摄角度，把插杆120插入云台210时，插杆120的第二斜面124抵压卡勾241的第一斜面243，并且第二斜面124沿第一斜面243滑动以使横向弹簧242积蓄弹性力，当第二斜面124脱离于第一斜面243时，横向弹簧242释放弹性力并使卡勾241插设于插杆120的凹槽123之内，插杆120抵顶抵压块221，抵压块221抵压第二弹性件222而使第二弹性件222积蓄弹性力，抵压块221脱离于限位槽231并解除对转轮233转动的限制，转轮233的转动能够使扭簧300积蓄弹性力，并且转轮233的转动带动旋转块234同步转动，旋转块234的第一抵接面232与按压块400的第二抵接面410形成周向错位，为按压块400和锁止部240沿插入方向提供了移动的空间。第一弹性件250释放复位力使按压块400和锁止部240沿插入方向移动，保持转动部230与锁止部240的相互靠近，以及实现卡勾241能够插设于凹槽123且抵持插杆120，而且第一弹性件250的复位力也能让云台210与座体110抵紧，从而增大云台210和座体110的转动阻尼。

当用户需要把云台210拆离于快装座100时，用户只需要转动把手500，把手500带动转轮233克服扭簧300的弹性力来带动转轮233相对于云台210转动，当转轮233转动至限位槽231与抵压块221对位时，第二弹性件222能够释放弹性力以使抵压块221进入限位槽231，转轮233的转动能够带动旋转块234转动，旋转块234的第一抵接面232与按压块400的第二抵接面410形成周向错位且抵顶锁止部240，以使锁止部240沿插入方向相反的方向移动，以使第一弹性件250积蓄复位力；转轮233的转动同时也带动驱动柱236的转动，驱动柱236驱使卡勾241沿插槽211的径向远离插槽211的中心轴，以使横向弹簧242积蓄弹性力，卡勾241能够脱离于插杆120，插杆120脱离于云台210，第二弹性件222、扭簧300、横向弹簧242同时释放弹性力、第一弹性件250释放复位力，使得触发部220、转动部230、锁止部240、第一弹性件250恢复至未把快装台200安装到快装座100的状态。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种快装云台，其特征在于，包括：

快装座(100)，包括座体(110)和插杆(120)，所述插杆(120)凸设于所述座体(110)；

快装台(200)，包括云台(210)以及设置于所述云台(210)内的触发部(220)、转动部(230)、锁止部(240)和第一弹性件(250)，所述云台(210)设有插槽(211)，所述插杆(120)插接于所述插槽(211)并与所述锁止部(240)卡接，所述触发部(220)、所述转动部(230)、所述锁止部(240)和所述第一弹性件(250)在所述插杆(120)的插入方向上依次连接，所述触发部(220)限制所述转动部(230)的转动；

在所述插杆插接的过程中，所述插杆(120)抵顶所述触发部(220)，使所述触发部(220)解除对所述转动部(230)转动的限制，所述转动部(230)转动后提供所述锁止部(240)移动的空间，所述第一弹性件(250)能够释放复位力来带动所述锁止部(240)沿插入方向移动以带动所述插杆(120)移动，使所述云台(210)抵持于所述座体(110)。

2.根据权利要求1所述的快装云台，其特征在于，所述转动部(230)设置有限位槽(231)，所述触发部(220)包括抵压块(221)和第二弹性件(222)，所述第二弹性件(222)的相对两端分别抵接于所述抵压块(221)和所述云台(210)，所述抵压块(221)卡接于所述限位槽(231)以限制所述转动部(230)的转动；所述插杆(120)抵顶所述抵压块(221)，以使所述抵压块(221)脱离所述限位槽(231)并解除对所述转动部(230)转动的限制，所述第二弹性件(222)被挤压并积蓄弹性力；当所述转动部(230)转动至所述限位槽(231)与所述抵压块(221)对位时，所述第二弹性件(222)能够释放弹性力以带动所述抵压块(221)进入所述限位槽(231)。

3.根据权利要求2所述的快装云台，其特征在于，所述抵压块(221)设置有异形槽(223)，所述云台(210)设置有与所述异形槽(223)适配的凸起块(215)，所述凸起块(215)能够收容于所述异形槽(223)，且在所述凸起块(215)收容后，所述凸起块(215)的外壁抵接于所述异形槽(223)的槽壁，以此来限制所述抵压块(221)相对于所述云台(210)转动。

4.根据权利要求1所述的快装云台，其特征在于，所述快装云台(10)包括扭簧(300)，所述扭簧(300)的相对两端分别连接于所述云台(210)和所述转动部(230)并能够积蓄弹性力；所述转动部(230)面向所述锁止部(240)的一侧设置有第一抵接面(232)，所述第一抵接面(232)具有厚度沿逆时针方向逐渐减小的区域；当所述转动部(230)相对所述云台(210)的转动限制被解除时，所述转动部(230)相对所述云台(210)转动，所述锁止部(240)在所述第一弹性件(250)的复位力作用下沿所述第一抵接面(232)厚度逐渐减小的方向移动。

5.根据权利要求4所述的快装云台，其特征在于，所述转动部(230)包括可拆卸连接的转轮(233)和旋转块(234)，所述转轮(233)连接于所述触发部(220)并可被所述触发部(220)限制其转动，所述旋转块(234)连接于所述转轮(233)，所述第一抵接面(232)设置在所述旋转块(234)上，所述转轮(233)转动能够带动所述旋转块(234)同步转动，所述旋转块(234)与所述锁止部(240)周向错位而提供所述锁止部(240)沿插入方向移动的空间。

6.根据权利要求4所述的快装云台，其特征在于，所述快装云台(10)还包括按压块(400)，所述按压块(400)具有面向所述第一抵接面(232)的第二抵接面(410)，所述第一抵接面(232)的厚度沿逆时针方向逐渐减小，所述第二抵接面(410)的厚度沿逆时针方向逐渐增大；所述转动部(230)相对所述云台(210)转动，所述第一抵接面(232)与所述第二抵接面(410)形成周向错位，以提供所述按压块(400)和所述锁止部(240)沿插入方向移动的空间。

7.根据权利要求6所述的快装云台，其特征在于，所述按压块(400)面向所述锁止部(240)的一侧设置有第三抵接面(420)，所述第三抵接面(420)设置为垂直于插入方向的平面；所述第一弹性件(250)释放所述复位力来带动所述锁止部(240)沿插入方向移动时，所述锁止部(240)抵顶所述第三抵接面(420)，所述复位力能够平稳地释放。

8.根据权利要求4所述的快装云台，其特征在于，所述快装云台(10)还包括把手(500)，所述把手(500)连接所述转动部(230)并外露于所述云台(210)；所述把手(500)能够带动所述转动部(230)克服所述扭簧(300)的弹性力来带动所述转动部(230)相对于所述云台(210)转动，且所述转动部(230)的转动又带动所述锁止部(240)脱离于所述插杆(120)。

9.根据权利要求8所述的快装云台(10)，其特征在于，所述转动部(230)设置有驱动柱(236)，所述转动部(230)的转动使得所述驱动柱(236)转动，所述驱动柱(236)能够驱动所述锁止部(240)沿所述插槽(211)的径向远离所述插槽(211)的中心轴，所述锁止部(240)能够脱离于所述插杆(120)。

10.根据权利要求9所述的快装云台，其特征在于，所述插杆(120)设置有凹槽(123)，所述锁止部(240)能够插设于所述凹槽(123)，且所述锁止部(240)与所述插杆(120)抵紧以限制所述插杆(120)沿插入方向相反的方向的滑动；所述锁止部(240)的侧壁设置有第一斜面(243)，所述第一斜面(243)的法线倾斜于所述插杆(120)的运动方向，所述插杆(120)的侧壁还设置有第二斜面(124)，所述第二斜面(124)的法线倾斜于所述插杆(120)的运动方向，所述插杆(120)沿插入方向由所述插槽(211)插入所述云台(210)时，所述第二斜面(124)抵压所述第一斜面(243)并沿第一斜面(243)移动，以使所述锁止部(240)沿所述插槽(211)的径向远离所述插槽(211)的中心轴，当所述第一斜面(243)与所述第二斜面(124)脱离，所述锁止部(240)能够插设于所述凹槽(123)。