CN212718735U - 云台相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种云台相机，该云台相机包括：支架；设置于支架上的摄像组件；与支架转动连接的底座；设置于支架和底座之间的轴承；以及机座与支架连接且输出轴与底座连接的电机，电机用于驱动底座与支架相对转动。本实用新型实施例直接采用电机与轴承实现对摄像组件的旋转驱动，相比于现有技术中通过电机、齿轮组和轴承配合驱动摄像组件旋转的结构本实用新型实施例提供的云台相机减少了对云台相机内部空间的占用，降低了整体成本，且避免了因齿轮啮合产生的公差和松动问题，进而提高了摄像组件转动的平稳性。

Description

云台相机

技术领域

本实用新型涉及摄像设备领域，具体涉及一种云台相机。

背景技术

云台摄像机就是带有云台的摄像机，云台指的是用于承载摄像头以及驱动摄像头转动的支撑装置，相对于传统摄像机来说，云台摄像机能够实现360°旋转的无死角监控。

现有的云台摄像机一般通过内置电机来实现摄像头的转动，具体为：云台上设置有驱动电机，驱动电机依次通过齿轮组和轴承将动能传递至摄像头，以驱动摄像头转动。由于齿轮需占用较多的结构空间，对内部结构空间的要求较高，使得云台摄像机的整体结构偏大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种云台相机，旨在解决现有技术中电机传动组件占用的结构空间较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种云台相机，该云台相机包括：

支架；

摄像组件，摄像组件设置于支架上；

底座，底座与支架转动连接；

轴承，轴承设置于支架和底座之间；以及

电机，电机的机座与支架连接，且电机的输出轴与底座连接，电机用于驱动底座与支架相对转动。

在一种可能的实施方式中，底座包括基底部和设置于基底部的上端面的圆台部，输出轴固定连接于圆台部，轴承和支架依次套设在圆台部的外侧。

在另一种可能的实施方式中，圆台部开设有与输出轴的截面形状适配的非圆形凹槽，输出轴插设在非圆形凹槽中。

在又一种可能的实施方式中，非圆形凹槽的底部设有通孔，输出轴的底部沿输出轴的中心轴方向设有螺纹孔，云台相机还包括与螺纹孔适配的螺栓，螺栓自下向上依次穿设在通孔和螺纹孔中，将输出轴与底座固定。

在又一种可能的实施方式中，轴承包括可相对转动的内圈和外圈，内圈连接于圆台部，外圈连接于支架。

在又一种可能的实施方式中，云台相机还包括自下而上插设于支架中的若干螺钉，若干螺钉绕外圈的周向间隔布置，螺钉的螺帽抵持于外圈的下端面。

在又一种可能的实施方式中，圆台部的周侧设置有若干间隔布置的凸起部。

在又一种可能的实施方式中，底座上设有供线缆穿过的避让孔。

在又一种可能的实施方式中，云台相机还包括罩设于支架外且与支架连接的外壳。

在又一种可能的实施方式中，外壳包括可拆卸连接的前壳体和后壳体，前壳体和后壳体相围合形成有内腔，支架、电机和摄像组件均设置在内腔中。

本申请实施例提供的云台相机直接采用电机与轴承实现对摄像组件的旋转驱动，相比于现有技术中通过电机、齿轮组和轴承配合驱动摄像组件旋转的结构，本申请采用的电机与轴承组成的驱动结构更为简单，减少了对云台相机内部空间的占用，降低了整体成本；而且进一步避免了因齿轮啮合产生的公差和松动问题，进而提高了摄像组件转动的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的云台相机在一视角下的外形结构示意图；

图2为本实用新型的云台相机在另一视角下的外形结构示意图图；

图3为本实用新型的云台相机的内部结构示意图；

图4为图3中所示的云台相机的结构爆炸图；

图5为图3中所示的云台相机中部分结构的剖视图；

图6为图4中所示的底座的结构示意图；

图7为本实用新型的云台相机的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同标号表示相同的元件或具有相同功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种云台相机，在一种可能的实施方式中，如图1-图4所示，该云台相机包括支架100、摄像组件200、底座300、轴承400和电机500；其中，摄像组件200设置于支架100上；底座300与支架100转动连接；轴承400设置于支架100和底座300之间；电机500的机座510与支架100连接，且电机500的输出轴520与底座300连接，电机500用于驱动底座300与支架100相对转动。

本实施例中，摄像组件200、电机500和轴承400从上至下依次与支架100连接，在一种具体的实施方式中，支架100包括底板和设置于底板上的柱体与板体。摄像组件200设置于支架100上端，电机500设置在柱体和板体所围合的空间中，且电机500的机座510通过螺钉固定到底板上，底板上还设有供电机500的输出轴520穿过的通孔。底板的下端面可设置圆槽，轴承400设置于该圆槽中；或者该底板的下端面设置一圆台，轴承400套设在该圆台上。

底座300位于支架100的下方，底座300的上端可沿轴承400的中心轴方向穿设于轴承400中，如此自内向外则依次为底座300、轴承400和支架100的圆槽；底座300的上端也可套设在轴承400外，如此自内向外则依次为支架100的圆台、轴承400和底座300。底座300的上端还与电机500的输出轴520连接，二者连接的方式可以为焊接固定、通过螺钉可拆卸连接或者是卡接等。底座300的主要作用是将云台相机安装到指定位置，比如直接放置于平台上或通过螺钉安装到固定物上等。

本实施例中，摄像组件200包括摄像头220，云台相机还包括与摄像头220电连接的主板210以及与主板210电连接的电源230。其中，摄像头220用于采集图像数据，电源230除给主板210和摄像头220供电外，还可为电机500供电，主板210上设有通信模块，用于连接服务器和/或移动终端，以将摄像头220获得图像数据远程传输至服务器或移动终端；或者还可通过线缆将图像数据传输至电脑等外接终端。在一种具体的实施方式中，云台相机还包括与电源230连接的开关按钮800，通过该开关按钮800可控制摄像头220的启停和/或电机500的启停。

当电机500转动时，输出轴520相对机座510转动，由于底座300和支架100之间设有轴承400，因此与输出轴520连接的底座300可相对与机座510连接的支架100转动。当将底座300固定在固定物上时，随着电机500转动，支架100上的摄像组件200则相对底座300旋转，从而实现360°无死角监控。本实施例直接采用电机500与轴承400实现对摄像组件200的旋转驱动，相比于现有技术中通过电机、齿轮组和轴承相配合以驱动摄像组件旋转的结构方式，本实施例的电机500与轴承400组成的驱动结构更为简单，减少了对云台相机内部空间的占用，降低了整体成本；而且进一步避免了因齿轮啮合产生的公差和松动问题，进而提高了摄像组件200转动的平稳性。

在另一种可能的实施方式中，如图5和图6所示，底座300包括基底部310和设置于基底部310的上端面的圆台部320，输出轴520固定连接于圆台部320，轴承400和支架100依次套设在圆台部320的外侧。

轴承400可采用滚珠轴承400，其具体包括可相对转动的内圈和外圈。本实施例选用底座300、轴承400和支架100自内向外依次连接的方式，具体为：轴承400位于支架100的底板上设置的圆槽内，轴承400的外圈与支架100连接并相对固定，如图4和图5所示，二者可通过自下而上插设于支架100中的若干螺钉900构成连接，若干所述螺钉900绕轴承400的外圈的周向间隔布置，且每个螺钉900的螺杆插入至支架100的底板中，螺帽则自下而上抵持于轴承400外圈的下端面，以构成对轴承400的限位作用；轴承400的内圈则套设在底座300的圆台部320外侧，与圆台部320连接并相对固定。输出轴520可通过焊接、螺钉连接和卡接等方式固定在圆台部320的圆心。

在又一种可能的实施方式中，如图5和图6所示，圆台部320开设有与输出轴520的截面形状适配的非圆形凹槽321，输出轴520插设在非圆形凹槽321中。

本实施例采用将电机500的输出轴520插接于圆台部320中的方式，构成输出轴520与底座300之间的连接。为限制输出轴520在圆台部320中转动，本实施例将输出轴520的截面设置为扁圆、方形等非圆形状，与之对应地，圆台部320上用于供输出轴520插入的凹槽也设置为与输出轴520截面形状适配的非圆形凹槽321。

在又一种可能的实施方式中，如图4和图5所示，非圆形凹槽321的底部设有通孔322，输出轴520的底部沿输出轴520的中心轴方向设有螺纹孔521，云台相机还包括与螺纹孔521适配的螺栓600，螺栓600自下向上依次穿设在通孔322和螺纹孔521中，将输出轴520与底座300固定。

本实施例中，通孔322自非圆形凹槽321的底部连通至基底部310的下端面，通孔322的大小比非圆形凹槽321要小。与通孔322对应地，输出轴520的底部设有螺纹孔521，该螺纹孔521的直径应不大于通孔322的直径，在一种具体的实施方式中，通孔322采用与输出轴520的螺纹孔521直径和螺纹方向完全一致的螺纹孔。螺栓600可自底座300的下方向上穿过通孔322，再旋入输出轴520的螺纹孔521中，拧紧螺栓600后，则限制了输出轴520在轴向上的运动。

在又一种可能的实施方式中，如图6所示，圆台部320的周侧设置有若干间隔布置的凸起部323。

凸起部323用于增大圆台部320与轴承400的内圈之间的扣合力，使得圆台部320与轴承400的内圈之间连接更加牢固。同时，也可以减小轴承400装配时的接触面，减小摩擦力，便于装配。在一种具体的实施方式中，凸起部323呈条状，其延伸方向与圆台部320的厚度方向(即圆台部320的中心轴方向)保持一致。

在又一种可能的实施方式中，如图6所示，底座300上设有供线缆穿过的避让孔324。摄像组件200或主板210上设有接线端口，该接线端口可通过连接电脑等外部控制终端和/或外部电源，以接收外部控制终端的操作指令和传输图像数据，和/或为摄像组件200中的电源230充电。

在又一种可能的实施方式中，如图1和图3所示，云台相机还包括罩设于支架100外且与支架100连接的外壳700。

外壳700主要对其内部的支架100、摄像组件200、电机500起保护作用，支架100与外壳700之间可通过螺钉进行可拆卸连接。该外壳700可以采用一体成型设计，其下端敞开，其他各部件可依次装入其中或者先装配还再装入外壳700中；也可以由前后、左右或上下多个部分壳体拼接而成，后者更便于装配。

在又一种可能的实施方式中，如图1和图3所示，外壳700包括可拆卸连接的前壳体710和后壳体720，前壳体710和后壳体720相围合形成有内腔，支架100、电机500和摄像组件200均设置在内腔中，而底座300的圆台部320位于外壳700内，基底部310位于外壳700的下方。

在又一种可能的实施方式中，如图1所示，前壳体710上开设有摄像窗口711，摄像组件200的拍摄方向朝向摄像窗口711。

如图3和图7所示，内腔包括上腔室和下腔室，上腔室设计为圆形或椭圆形，上腔室内还设有可相对外壳700转动的内壳体730，内壳体730与上腔室形状适配，呈半圆形或半椭圆形。内壳体730的转动轴水平且垂直于输出轴520的中心轴，摄像头220与该内壳体730相对固定。内壳体730上开设有与摄像头220适配的视窗731，以供摄像头220穿设于其中并限制摄像头220在径向上的运动，摄像头220朝外的端部不能超过内壳体730的外表面。内壳体730的左右两端还设有限位块732，用于限制内壳体730相对外壳700转动的最大角度。前壳体710上的摄像窗口711大于内壳体730上的视窗731，至少当内壳体730转动至最大角度位置时，视窗731仍处于摄像窗口711范围内。

如图1和图2所示，前壳体710上还开设有开机孔712，该开机孔712用于将开机按钮显露出来。后壳体720上设有与内腔连通的散热孔721，以及用于供线缆穿过的避让孔722。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种云台相机，其特征在于，包括：

支架；

摄像组件，所述摄像组件设置于所述支架上；

底座，所述底座与所述支架转动连接；

轴承，所述轴承设置于所述支架和所述底座之间；以及

电机，所述电机的机座与所述支架连接，且所述电机的输出轴与所述底座连接，所述电机用于驱动所述底座与所述支架相对转动。

2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述底座包括基底部和设置于所述基底部的上端面的圆台部，所述输出轴固定连接于所述圆台部，所述轴承和所述支架依次套设在所述圆台部的外侧。

3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述圆台部开设有与所述输出轴的截面形状适配的非圆形凹槽，所述输出轴插设在所述非圆形凹槽中。

4.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述非圆形凹槽的底部设有通孔，所述输出轴的底部沿所述输出轴的中心轴方向设有螺纹孔，所述云台相机还包括与所述螺纹孔适配的螺栓，所述螺栓自下向上依次穿设在所述通孔和螺纹孔中，将所述输出轴与所述底座固定。

5.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述轴承包括可相对转动的内圈和外圈，所述内圈连接于所述圆台部，所述外圈连接于所述支架。

6.根据权利要求5所述的云台相机，其特征在于，还包括自下而上插设于所述支架中的若干螺钉，若干所述螺钉绕所述外圈的周向间隔布置，所述螺钉的螺帽抵持于所述外圈的下端面。

7.根据权利要求5所述的云台相机，其特征在于，所述圆台部的周侧设置有若干间隔布置的凸起部。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的云台相机，其特征在于，所述底座上设有供线缆穿过的避让孔。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的云台相机，其特征在于，还包括罩设于所述支架外且与所述支架连接的外壳。

10.根据权利要求9所述的云台相机，其特征在于，所述外壳包括可拆卸连接的前壳体和后壳体，所述前壳体和所述后壳体相围合形成有内腔，所述支架、所述电机和所述摄像组件均设置在所述内腔中。

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