CN211409676U - 一种眼科手术机器人安装架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种眼科手术机器人安装架，包括立柱；所述立柱侧面可转动固定有横梁，横梁为前后两段可伸缩杆体，横梁前端固定有位移控制盘；有第一油缸固定在横梁后段，第一油缸的伸缩可使得横梁转动；有第二油缸固定在横梁前段，第二油缸的伸缩可使得横梁转动或伸缩。本实用新型通过横梁、第一油缸、第二油缸等结构设置，实现了更分散、更稳定且对维护需求更低的控制结构，同时在便于自动化方面同样有保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种眼科手术机器人安装架。
背景技术
近年来，随着电子技术的发展，医疗方面的自动化设备开始大量出现，以尽可能实现医疗领域从电控化到自动化，再到智能化的过程。
在这方面的发展中，以机械臂最为常见，特别由于机械臂在工业领域的大量应用，使得人们开始考虑将机械臂应用于医疗领域以便于达到智能化的目的，例如申请号为CN201721499778.7的实用新型专利公开了一种全自动眼科手术机器人，就是采用类似于工业应用上机械臂的结构。
但是，机械臂的控制结构往往较为集中且复杂，一般都需要定期维护，否则很容易出故障，而医疗设备相对于工业设备的一大特点是长期使用(一般为10～30年)而又缺乏维护，因此如上述专利所公开的机械臂结构如果投入使用，则实际使用寿命很难保证，这很容易导致使用时间过长的情况下因设备故障导致患者健康受到不可逆的伤害。
基于此，申请人设计一种模块化的眼科手术机器人(已另外申请)，但由于该眼科手术机器人未按照现有机械臂的方式设计，因此其具体模块缺乏现有技术参考，尤其其中安装架并无现有技术可直接使用。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种眼科手术机器人安装架，该眼科手术机器人安装架通过横梁、第一油缸、第二油缸等结构设置，实现了更分散、更稳定且对维护需求更低的控制结构，同时在便于自动化方面同样有保障。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种眼科手术机器人安装架，包括立柱；所述立柱侧面可转动固定有横梁，横梁为前后两段可伸缩杆体，横梁前端固定有位移控制盘；有第一油缸固定在横梁后段，第一油缸的伸缩可使得横梁转动；有第二油缸固定在横梁前段，第二油缸的伸缩可使得横梁转动或伸缩。
所述第一油缸下端固定在立柱上。
所述第二油缸上端可转动固定在立柱上。
所述第一油缸上还有支撑柱固定，支撑柱垂直设置。
所述立柱下端固定在底座上，所述支撑柱下端固定在底座上，底座固定于地面。
所述第一油缸在横梁上的固定点位于横梁后段的靠前端位置，第一油缸和横梁为可转动固定。
所述第二油缸在横梁上的固定点位于横梁前段的靠前端位置，第二油缸和横梁为可转动固定。
所述横梁前端在横梁和位移控制盘的侧面还固定有辅助梁。
本实用新型的有益效果在于：通过横梁、第一油缸、第二油缸等结构设置，实现了更分散、更稳定且对维护需求更低的控制结构，同时在便于自动化方面同样有保障。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是本实用新型的安装示意图。
图中：11-立柱，12-底座，13-横梁，14-位移控制盘，15-辅助梁，21-第一油缸，22-第二油缸，23-支撑柱。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1、图2所示的一种眼科手术机器人安装架，包括立柱11；所述立柱11侧面可转动固定有横梁13，横梁13为前后两段可伸缩杆体，横梁13前端固定有位移控制盘14；有第一油缸21固定在横梁13后段，第一油缸21的伸缩可使得横梁13转动；有第二油缸22固定在横梁13前段，第二油缸22的伸缩可使得横梁13转动或伸缩。
所述第一油缸21下端固定在立柱11上。
所述第二油缸22上端可转动固定在立柱11上。
所述第一油缸21上还有支撑柱23固定，支撑柱23垂直设置。
所述立柱11下端固定在底座12上，所述支撑柱23下端固定在底座12上，底座12固定于地面。
所述第一油缸21在横梁13上的固定点位于横梁13后段的靠前端位置，第一油缸21和横梁13为可转动固定。
所述第二油缸22在横梁13上的固定点位于横梁13前段的靠前端位置，第二油缸22和横梁13为可转动固定。
所述横梁13前端在横梁13和位移控制盘14的侧面还固定有辅助梁15。
一般而言，底座12为转盘，底部通过法兰结构固定于地面，从而使得底座12的转动可带动立柱11转动。
由此，如图3所示，位移控制盘14上装其他装置，通过对底座12、第一油缸21和第二油缸22的控制，可以实现横梁13的伸缩和转动控制，从而实现对位移控制盘14的位置进行控制，而现有技术中转盘和液压油缸都可以很容易的实现电子控制，而且精度和稳定度都有保障，相对于机械臂而言更适合手术使用。
在控制上，当需要横梁13伸缩时，则应当仅伸缩第二油缸22而保持第一油缸21长度不变，基于第二油缸22两端均为可转动固定，因此横梁13的前段可在第二油缸22的带动下沿横梁13的后段延长线方向伸缩；当需要横梁13沿垂直面转动时，同时控制第一油缸21和第二油缸22伸缩即可；当需要横梁13沿水平面转动时，控制底座12转动即可。
Claims (9)
1.一种眼科手术机器人安装架，包括立柱(11)，其特征在于：所述立柱(11)侧面可转动固定有横梁(13)，横梁(13)为前后两段可伸缩杆体，横梁(13)前端固定有位移控制盘(14)；有第一油缸(21)固定在横梁(13)后段，第一油缸(21)的伸缩可使得横梁(13)转动；有第二油缸(22)固定在横梁(13)前段，第二油缸(22)的伸缩可使得横梁(13)转动或伸缩。
2.如权利要求1所述的眼科手术机器人安装架，其特征在于：所述第一油缸(21)下端固定在立柱(11)上。
3.如权利要求1所述的眼科手术机器人安装架，其特征在于：所述第二油缸(22)上端可转动固定在立柱(11)上。
4.如权利要求2所述的眼科手术机器人安装架，其特征在于：所述第一油缸(21)上还有支撑柱(23)固定，支撑柱(23)垂直设置。
5.如权利要求1所述的眼科手术机器人安装架，其特征在于：所述立柱(11)下端固定在底座(12)上，底座(12)固定于地面。
6.如权利要求1所述的眼科手术机器人安装架，其特征在于：所述第一油缸(21)在横梁(13)上的固定点位于横梁(13)后段的靠前端位置，第一油缸(21)和横梁(13)为可转动固定。
7.如权利要求1所述的眼科手术机器人安装架，其特征在于：所述第二油缸(22)在横梁(13)上的固定点位于横梁(13)前段的靠前端位置，第二油缸(22)和横梁(13)为可转动固定。
8.如权利要求1所述的眼科手术机器人安装架，其特征在于：所述横梁(13)前端在横梁(13)和位移控制盘(14)的侧面还固定有辅助梁(15)。
9.如权利要求4所述的眼科手术机器人安装架，其特征在于：所述支撑柱(23)下端固定在底座(12)上。
Priority Applications (1)
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2019
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