CN217072305U - 一种电动升降测试转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种电动升降测试转台，包括转台本体和电动升降机构，所述转台本体上设有电动俯仰机构和电动水平旋转机构，所述电动俯仰机构上安装有雷达托盘，所述电动水平旋转机构和电动升降机构可拆卸连接。电动升降机构包括电动升降杆、定位套管、可伸缩的支撑杆和连杆，所述定位套管套设于所述电动升降杆的外部，且沿所述电动升降杆滑动设置，所述支撑杆的端部和所述定位套管铰接，所述连杆的两端分别和所述电动升降杆的底端以及对应的支撑杆铰接。本实用新型采用电动升降机构、电动俯仰机构和电动水平旋转机构，相比手动控制提高了精度，并且定位套管滑动时可以带动支撑杆展开或者收回，使用时可以放置稳固且不使用时便于收纳。

Description

一种电动升降测试转台

技术领域

本实用新型涉及测向装置，尤其涉及一种电动升降测试转台。

背景技术

升降测试转台一般用于架设相机、球机或雷达，目前的升降测试转台一般采用手动控制，包括手摇式升降、气动式升降、手动旋转等方式，导致转台的升降高度和转动角度的精度都难以保证。由于测向雷达的应用领域对精度的需求很高，极小的角度和高度误差都会导致测试结果发生偏离。因此需要一种高精度的升降测试转台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种电动升降测试转台，能够实现电动的升降、水平角度及俯仰角度控制，使得测向方位完全精确可控，大大节省了测试时间。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种电动升降测试转台，包括转台本体和电动升降机构，所述转台本体上设有电动俯仰机构和电动水平旋转机构，所述电动俯仰机构上安装有雷达托盘，所述电动水平旋转机构和电动升降机构可拆卸连接。

进一步的，所述电动俯仰机构包括第一电机、俯仰框架和俯仰臂，所述第一电机水平放置，所述第一电机的转轴的至少一端安装有所述俯仰臂，所述俯仰框架和俯仰臂连接，且所述雷达托盘和俯仰框架可拆卸连接。

进一步的，所述第一电机安装于所述转台本体的外壳内部，且所述俯仰框架和俯仰臂分别设置于所述外壳外部，所述俯仰框架和俯仰臂围绕成用于容纳所述外壳的空腔。

进一步的，所述俯仰臂为三角形，且所述俯仰臂的一角与所述第一电机的转轴连接，所述俯仰臂相对于所述第一电机的转轴的边与所述俯仰框架连接。

进一步的，所述电动水平旋转机构包括第二电机和转台座，所述第二电机竖直设置于所述转台本体的外壳内部，且所述第二电机的转轴和转台座连接，使得所述转台本体相对于所述转台座水平转动。

进一步的，所述电动升降机构的顶部固设有安装板，所述转台座和安装板上分别设置有一一对应的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和对应的第二螺纹孔之间连接有螺栓或者螺钉。

进一步的，所述外壳上开设有第一检修口，所述转台座上开设有第二检修口，所述第一检修口安装有第一挡板，所述第二检修口安装有第二挡板。

进一步的，所述电动升降机构包括电动升降杆、定位套管、可伸缩的支撑杆和连杆，所述定位套管套设于所述电动升降杆的外部，且沿所述电动升降杆滑动设置，所述支撑杆的端部和所述定位套管铰接，所述连杆的两端分别和所述电动升降杆的底端以及对应的支撑杆铰接。

进一步的，所述定位套管的一侧设有夹紧机构。

进一步的，所述支撑杆远离所述定位套管的一端设有防滑块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型采用电动升降机构和转台本体可拆卸连接，且转台本体上设置有电动俯仰机构和电动水平旋转机构，使得能够按照实际需求根据设定参数自动调整到所需的高度、水平角度以及俯仰角度，相比手动控制提高了精度，并且节省了手动控制时进行精度调整的时间，提高了测试效率。

2.本实用新型的电动俯仰机构采用三角形的俯仰臂，且所述俯仰臂的一角与所述第一电机的转轴连接，所述俯仰臂相对于所述第一电机的转轴的边与所述俯仰框架连接，以实现90度的俯仰角度，同时电动水平旋转机构的第二电机竖直设置于所述转台本体的外壳内部，且所述第二电机的转轴和转台座连接，实现了360度的水平旋转角度，从而增加了进行测试的适用性。

3.本实用新型的电动升降机构包括电动升降杆，且电动升降杆外部套设有定位套管，定位套管铰接有可伸缩的支撑杆，还设有可伸缩的连杆，连杆的两端分别和所述电动升降杆的底端以及对应的伸缩支撑杆铰接，从而使得定位套管滑动时可以带动支撑杆展开或者收回，不使用时便于收纳且使用时可以放置稳固，另一方面，采用可伸缩的支撑杆和连杆还能够扩大支撑杆展开的范围，从而增加对于不同高度和宽度地形的适应性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的转台本体的侧视图。

图2为本实用新型实施例的转台本体的后视图。

图3为本实用新实施例的电动升降机构的结构示意图。

图例说明：1-转台本体、2-电动升降机构、11-电动俯仰机构、12-电动水平旋转机构、21-安装板、22-电动升降杆、23-定位套管、24-支撑杆、25-连杆、26-防滑块、111-俯仰框架、112-俯仰臂、121-转台座、221-活动杆、222-套管、101-外壳、102-第一挡板、103-第二挡板、104-锁紧螺丝。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，本实施例提出一种电动升降测试转台，包括转台本体1和电动升降机构2，如图2所示，本实施例中的转台本体1上设有电动俯仰机构11和电动水平旋转机构12，电动俯仰机构11上安装有雷达托盘(图中未显示)，电动水平旋转机构12和电动升降机构2可拆卸连接。

通过上述结构，本实施例采用电动升降机构2和转台本体1可拆卸连接，且转台本体1上设置有电动俯仰机构11和电动水平旋转机构12，使得上位机能够按照实际需求设定参数，电动升降机构2、电动俯仰机构11和电动水平旋转机构12分别根据所设定的参数自动调整到所需的高度、水平角度以及俯仰角度，相比手动控制提高了精度，并且节省了手动控制时进行精度调整的时间，提高了测试效率。

本实施例中，转台本体1的外壳101内部设置有控制电路模块，控制电路模块通过串口电路和上位机连接，且控制电路模块还分别连接电动升降机构2、电动俯仰机构11和电动水平旋转机构12的控制端，设置好串口号和波特率，就能够通过上位机控制本实施例的电动升降转台的基本升降动作，上位机设置水平角度和垂直角度的值，就可以控制转台本体1带动所安装的雷达按照对应的俯仰角和方位角转动。

如图1和图2所示，本实施例中的电动俯仰机构11包括第一电机、俯仰框架111和俯仰臂112，第一电机水平放置于外壳101内部，且俯仰框架111和俯仰臂112分别设置于外壳101外部，第一电机的转轴的至少一端安装有俯仰臂112，俯仰框架111和俯仰臂112连接，俯仰框架111和俯仰臂112围绕成用于容纳外壳101的空腔，由图1可知，本实施例的外壳101上部的截面呈梯形，可以避免俯仰臂112带动俯仰框架111进行俯仰角度旋转时与外壳101发生碰撞。

本实施例中的雷达托盘为一块安装有活动卡扣的正方形面板，该正方形面板和俯仰框架111顶端通过螺丝锁紧固定，该正方形面板可以与测向雷达用螺丝穿过活动卡扣锁紧固定。从而实现了测向雷达与电动俯仰机构11可拆卸连接，便于对测向雷达进行安装和拆卸。

如图1所示，本实施例的俯仰臂112为三角形，且俯仰臂112的一角与第一电机的转轴连接，俯仰臂112相对于第一电机的转轴的边与俯仰框架111连接，以实现90度的俯仰角度。

与之对应的，如图2所示，本实施例中的电动水平旋转机构12包括第二电机和转台座121，第二电机竖直设置于转台本体1的外壳101内部，且第二电机的转轴和转台座121连接，使得转台本体1相对于转台座121水平转动，从而实现360度的水平旋转角度。

本实施例中，前述的串口电路设置于转台座121中，为了便于进行检修和调试，如图2所示，本实施例中的外壳101上开设有第一检修口，转台座121上开设有第二检修口，第一检修口可拆卸安装有第一挡板102，第二检修口可拆卸安装有第二挡板103，第一挡板102、第二挡板103装上时，可以避免外部的灰尘或者水汽进入外壳101和转台座121内部影响电子元件工作，同时，由于需要经常打开第二挡板103，以通过转台座121内部的串口电路连接上位机，本实施例中，第二挡板103上设置有锁紧螺丝104，转台座121内部设置有与之对应的螺纹孔，锁紧螺丝104的端部设有把手，以便于操作人员拧松或拧紧锁紧螺丝104，从而打开或者关闭第二挡板103。

如图3所示，本实施例中的电动升降机构2包括电动升降杆22，电动升降杆22包括活动杆221和套设与活动杆221外部的套管222，套管222的内部还设有用于驱动活动杆轴向运动的驱动机构，例如电动气缸、电动丝杆、电动滑块等，且驱动机构的控制端与转台本体1内部的控制电路模块连接，从而实现活驱动机构受控驱动活动杆221沿套管222轴向升降。如图3所示，本实施例中的活动杆221的顶部固设有安装板21，转台座121和安装板21上分别设置有一一对应的第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔和对应的第二螺纹孔之间连接有螺栓或者螺钉，从而实现转台本体1和电动升降机构2的可拆卸连接，且活动杆221升降时带动安装于顶部的转台本体1一同升降。

如图3所示，本实施例中的电动升降机构2还包括定位套管23、可伸缩的支撑杆24和可伸缩的连杆25，定位套管23套设于套管222的外部，且沿套管222滑动设置，支撑杆24的端部和定位套管23铰接，连杆25的两端分别和套管222的底端以及对应的支撑杆24铰接。本实施例中的支撑杆24和连杆25均为2个，且沿定位套管23周向间隙布置，通过该结构，当定位套管23向下移动时，支撑杆24被撑开，从而形成了三脚架的结构，支撑杆24与套管222的底端一起对本实施例中的电动升降测试转台进行支撑，形成及其稳定的三角支撑结构，经测试，雷达托盘上放置30kg左右的雷达的情况下，本实施例中的电动升降测试转台也能正常升降和转动，不会受重量影响测量精度。

本实施例中，支撑杆24包括第一伸缩杆，第一套管和第一锁紧机构，第一套管套设于第一伸缩杆外部，第一锁紧机构设置于第一套管上，将第一锁紧机构松开就可以将第一伸缩杆从第一套管拉出或者收入第一套管，第一伸缩杆在第一套管外的部分的长度满足条件后，将第一锁紧机构锁紧，就可以保持第一伸缩杆在第一套管外的长度状态，与之对应的，连杆25包括第二伸缩杆，第二套管和第二锁紧机构，第二套管套设于第二伸缩杆外部，第二锁紧机构设置于第二套管上，将第二锁紧机构松开就可以将第二伸缩杆从第二套管拉出或者收入第二套管，第二伸缩杆在第二套管外的部分的长度满足条件后，将第二锁紧机构锁紧，就可以保持第二伸缩杆在第二套管外的长度状态。因此，第一套管的端部和定位套管23铰接，第二套管的端部以及第二伸缩杆的端部分别和套管222的底端以及对应的第一套管铰接，支撑杆24和连杆25采用可伸缩的结构，从而可以适应更多场地。

本实施例中，当定位套管23向上移动时，支撑杆24被收回，便于收纳，同时，支撑杆24和连杆25采用可伸缩的结构，因此可以进一步减小收纳体积，节省收纳空间。

本实施例中的定位套管23为卡箍型结构，且定位套管23的一侧设有夹紧机构，从而可以在目标位置进行锁紧，增加使用时的支撑强度。

如图3所示，本实施例的支撑杆24远离定位套管23的一端设有三角形的防滑块26，可以增加与地面的摩擦力，防止滑动。

下面对于本实施例的电动升降测试转台的工作原理进行进一步说明：

打开第二挡板103，将上位机与转台座121内部的串口电路连接，在上位机中设置端口号和波特率，串口通讯连接上后，通过键位指令直接控制转台动作，包括上、下、左、右、左上、左下、右上、右下、归零9个基本动作。也可以通过输入水平角度和垂直角度转动数值，以控制转台本体1进行转动，转动数值最小单位为0.5°。同时，输入上升高度可以控制电动升降机构2上升和下降，升降数值最小单位为1mm。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电动升降测试转台，其特征在于，包括转台本体(1)和电动升降机构(2)，所述转台本体(1)上设有电动俯仰机构(11)和电动水平旋转机构(12)，所述电动俯仰机构(11)上安装有雷达托盘，所述电动水平旋转机构(12)和电动升降机构(2)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的电动升降测试转台，其特征在于，所述电动俯仰机构(11)包括第一电机、俯仰框架(111)和俯仰臂(112)，所述第一电机水平放置，所述第一电机的转轴的至少一端安装有所述俯仰臂(112)，所述俯仰框架(111)和俯仰臂(112)连接，且所述雷达托盘和俯仰框架(111)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的电动升降测试转台，其特征在于，所述第一电机安装于所述转台本体(1)的外壳(101)内部，且所述俯仰框架(111)和俯仰臂(112)分别设置于所述外壳(101)外部，所述俯仰框架(111)和俯仰臂(112)围绕成用于容纳所述外壳(101)的空腔。

4.根据权利要求2所述的电动升降测试转台，其特征在于，所述俯仰臂(112)为三角形，且所述俯仰臂(112)的一角与所述第一电机的转轴连接，所述俯仰臂(112)相对于所述第一电机的转轴的边与所述俯仰框架(111)连接。

5.根据权利要求1所述的电动升降测试转台，其特征在于，所述电动水平旋转机构(12)包括第二电机和转台座(121)，所述第二电机竖直设置于所述转台本体(1)的外壳(101)内部，且所述第二电机的转轴和转台座(121)连接，使得所述转台本体(1)相对于所述转台座(121)水平转动。

6.根据权利要求5所述的电动升降测试转台，其特征在于，所述电动升降机构(2)的顶部固设有安装板(21)，所述转台座(121)和安装板(21)上分别设置有一一对应的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和对应的第二螺纹孔之间连接有螺栓或者螺钉。

7.根据权利要求5所述的电动升降测试转台，其特征在于，所述外壳(101)上开设有第一检修口，所述转台座(121)上开设有第二检修口，所述第一检修口安装有第一挡板(102)，所述第二检修口安装有第二挡板(103)。

8.根据权利要求1所述的电动升降测试转台，其特征在于，所述电动升降机构(2)包括电动升降杆(22)、定位套管(23)、可伸缩的支撑杆(24)和连杆(25)，所述定位套管(23)套设于所述电动升降杆(22)的外部，且沿所述电动升降杆(22)滑动设置，所述支撑杆(24)的端部和所述定位套管(23)铰接，所述连杆(25)的两端分别和所述电动升降杆(22)的底端以及对应的支撑杆(24)铰接。

9.根据权利要求8所述的电动升降测试转台，其特征在于，所述定位套管(23)的一侧设有夹紧机构。

10.根据权利要求8所述的电动升降测试转台，其特征在于，所述支撑杆(24)远离所述定位套管(23)的一端设有防滑块(26)。

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