CN219243157U - 一种实时仿真原型机运行状态监控探头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仿真原型机监控技术领域，尤其涉及一种实时仿真原型机运行状态监控探头。其技术方案包括：包括基座、安装台和球形探头，球形探头固定在安装台上端，基座内转动有转动杆，转动杆上端伸出基座上端，转动杆上端与安装台之间设置有升降机构，基座上端且与转动杆相对应位置开设有转动槽，转动杆底部位于转动槽内，且设置有转动机构。本实用新型将监控探头安装在可以升降以及转动的安装台上，在进行监控时，除了球形探头自身的监控角度调整外，还可以进行升降以及大角度的偏转，增加了监控范围，保证可以对仿真原型机运行状态的全面监控。

Description

一种实时仿真原型机运行状态监控探头

技术领域

本实用新型涉及仿真原型机监控技术领域，尤其涉及一种实时仿真原型机运行状态监控探头。

背景技术

仿真原型机监控是一种在仿真原型机运行过程中，对其运行状态或者运行轨迹进行实时监控的设备，可以在其运行过程进行全程监控，从而在出现故障或者调试过程中拥有准确的数据记录，方便后续的处理和工作。

在进行监控时，常见的轨迹监控则是利用球形探头进行监控，利用球形探头的多角度转动，可以增加监控范围，然而在实际监控时，球形探头的安装往往是固定在固定架上，即使其本身可以进行多角度的转动，但是其无法进行整体位置改变，导致监控范围只能以球形探头本身为基点进行监控，在仿真原型机运行时，往往还需要不同角度以及高度的监控，此种情况下，仅仅依靠球形探头自身的转动，无法满足此类监控需要，因此需要以一种可以对监控探头本身位置进行改变的结构，来保证对仿真原型机运行状态监控更加精准的监控。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出的一种实时仿真原型机运行状态监控探头。

本实用新型的技术方案：一种实时仿真原型机运行状态监控探头，包括基座、安装台和球形探头，所述球形探头固定在安装台上端，所述基座内转动有转动杆，所述转动杆上端伸出基座上端，所述转动杆上端与安装台之间设置有升降机构，所述基座上端且与转动杆相对应位置开设有转动槽，所述转动杆底部位于转动槽内，且设置有转动机构。

优选的，所述升降机构包括螺纹杆和螺纹套，所述安装台下端固定有固定块，所述固定块下端中心位置转动连接有螺纹杆，所述转动杆上端中心位置开设有收纳槽，所述收纳槽上端固定连接有螺纹套，所述螺纹杆下端穿过螺纹套且与螺纹套螺纹连接，所述固定块内安装有带动螺纹杆转动的伺服电机。

优选的，所述固定块下端四角固定有限位杆，所述限位杆底部滑动连接在转动杆内，可以保证安装台进行稳定的升降。

优选的，所述转动机构包括驱动电机和伞齿轮板，所述驱动电机固定在转动杆底部，所述驱动电机输出端伸出转动杆且固定有驱动伞齿轮，所述伞齿轮板固定在转动槽侧壁，所述驱动伞齿轮与伞齿轮板啮合，所述转动杆与转动槽侧壁之间设置有定位组件。

优选的，所述定位组件包括防滑垫和顶块，所述顶块滑动连接在转动杆前后侧壁且对称分布，所述防滑垫固定在转动槽侧壁且位置与顶块相对应，所述转动杆上且与顶块相对应位置开设有伸缩槽，所述伸缩槽内安装有驱动顶块伸缩的伸缩缸。

优选的，所述转动槽上端两侧均固定连接有挡板，所述基座下端两侧均固定有一对外边板，所述基座前侧固定有控制面板，可以对转动杆的转动范围进行限定，避免出现转动杆底部伸出转动槽的情况。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：将监控探头安装在可以升降以及转动的安装台上，在进行监控时，除了球形探头自身的监控角度调整外，还可以进行升降以及大角度的偏转，增加了监控范围，保证可以对仿真原型机运行状态的全面监控。

附图说明

图1为本实用新型基座和转动杆整体外观结构示意图；

图2为本实用新型正面剖切结构示意图；

图3为本实用新型转动杆内部结构示意图。

附图标记：1、基座；11、控制面板；12、外边板；13、转动槽；14、挡板；2、转动杆；3、安装台；4、升降机构；41、收纳槽；42、螺纹套；43、固定块；44、螺纹杆；45、限位杆；46、伺服电机；5、转动机构；51、驱动电机；52、驱动伞齿轮；53、伞齿轮板；54、防滑垫；55、顶块；56、伸缩槽；57、伸缩缸；6、球形探头。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提出的一种实时仿真原型机运行状态监控探头，包括基座1、安装台3和球形探头6，球形探头6固定在安装台3上端，基座1内转动有转动杆2，转动杆2上端伸出基座1上端，转动杆2上端与安装台3之间设置有升降机构4，基座1上端且与转动杆2相对应位置开设有转动槽13，转动杆2底部位于转动槽13内，且设置有转动机构5，转动槽13上端两侧均固定连接有挡板14，基座1下端两侧均固定有一对外边板12，基座1前侧固定有控制面板11。

升降机构4包括螺纹杆44和螺纹套42，安装台3下端固定有固定块43，固定块43下端中心位置转动连接有螺纹杆44，转动杆2上端中心位置开设有收纳槽41，收纳槽41上端固定连接有螺纹套42，螺纹杆44下端穿过螺纹套42且与螺纹套42螺纹连接，固定块43内安装有带动螺纹杆44转动的伺服电机46，固定块43下端四角固定有限位杆45，限位杆45底部滑动连接在转动杆2内，利用伺服电机46输出端带动螺纹杆44进行转动，可以使螺纹杆44下端位于收纳槽41内进行垂直方向的运动，最终带动安装台3以及球形探头6进行上下升降。

转动机构5包括驱动电机51和伞齿轮板53，驱动电机51固定在转动杆2底部，驱动电机51输出端伸出转动杆2且固定有驱动伞齿轮52，伞齿轮板53固定在转动槽13侧壁，驱动伞齿轮52与伞齿轮板53啮合，转动杆2与转动槽13侧壁之间设置有定位组件，利用驱动电机51输出端带动驱动伞齿轮52进行转动，使驱动伞齿轮52在伞齿轮板53上滚动，最终使转动杆2进行转动，定位组件包括防滑垫54和顶块55，顶块55滑动连接在转动杆2前后侧壁且对称分布，防滑垫54固定在转动槽13侧壁且位置与顶块55相对应，转动杆2上且与顶块55相对应位置开设有伸缩槽56，伸缩槽56内安装有驱动顶块55伸缩的伸缩缸57，利用伸缩缸57输出端驱动顶块55进行滑动，使顶块55向伸缩槽56外侧滑动，最终可以使顶块55外侧与防滑垫54相抵，对转动杆2进行转动，避免转动杆2出现晃动的情况，反之将顶块55收纳到伸缩槽56内，可以使转动杆2自由的转动。

本实施例中，首先将整个装置连接外部电源，然后将球形探头6固定到安装台3上，利用伺服电机46输出端带动螺纹杆44进行转动，可以使螺纹杆44下端位于收纳槽41内进行垂直方向的运动，最终带动安装台3以及球形探头6进行上下升降，因此可以改变球形探头6的高度，同时利用驱动电机51输出端带动驱动伞齿轮52进行转动，使驱动伞齿轮52在伞齿轮板53上滚动，最终使转动杆2进行转动，带动安装台3和球形探头6进行转动，改变球形探头6水平方方向的位置，同时利用球形探头6本身的监控角度偏转，可以大大增加球形探头6对仿真原型机运行状态的监控范围，在转动杆2转动到指定位置后，可以利用伸缩缸57输出端驱动顶块55进行滑动，使顶块55向伸缩槽56外侧滑动，最终可以使顶块55外侧与防滑垫54相抵，对转动杆2进行转动，避免转动杆2出现晃动的情况，反之将顶块55收纳到伸缩槽56内，可以使转动杆2自由的转动。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种实时仿真原型机运行状态监控探头，包括基座(1)、安装台(3)和球形探头(6)，所述球形探头(6)固定在安装台(3)上端，其特征在于：所述基座(1)内转动有转动杆(2)，所述转动杆(2)上端伸出基座(1)上端，所述转动杆(2)上端与安装台(3)之间设置有升降机构(4)，所述基座(1)上端且与转动杆(2)相对应位置开设有转动槽(13)，所述转动杆(2)底部位于转动槽(13)内，且设置有转动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种实时仿真原型机运行状态监控探头，其特征在于，所述升降机构(4)包括螺纹杆(44)和螺纹套(42)，所述安装台(3)下端固定有固定块(43)，所述固定块(43)下端中心位置转动连接有螺纹杆(44)，所述转动杆(2)上端中心位置开设有收纳槽(41)，所述收纳槽(41)上端固定连接有螺纹套(42)，所述螺纹杆(44)下端穿过螺纹套(42)且与螺纹套(42)螺纹连接，所述固定块(43)内安装有带动螺纹杆(44)转动的伺服电机(46)。

3.根据权利要求2所述的一种实时仿真原型机运行状态监控探头，其特征在于，所述固定块(43)下端四角固定有限位杆(45)，所述限位杆(45)底部滑动连接在转动杆(2)内。

4.根据权利要求1所述的一种实时仿真原型机运行状态监控探头，其特征在于，所述转动机构(5)包括驱动电机(51)和伞齿轮板(53)，所述驱动电机(51)固定在转动杆(2)底部，所述驱动电机(51)输出端伸出转动杆(2)且固定有驱动伞齿轮(52)，所述伞齿轮板(53)固定在转动槽(13)侧壁，所述驱动伞齿轮(52)与伞齿轮板(53)啮合，所述转动杆(2)与转动槽(13)侧壁之间设置有定位组件。

5.根据权利要求4所述的一种实时仿真原型机运行状态监控探头，其特征在于，所述定位组件包括防滑垫(54)和顶块(55)，所述顶块(55)滑动连接在转动杆(2)前后侧壁且对称分布，所述防滑垫(54)固定在转动槽(13)侧壁且位置与顶块(55)相对应，所述转动杆(2)上且与顶块(55)相对应位置开设有伸缩槽(56)，所述伸缩槽(56)内安装有驱动顶块(55)伸缩的伸缩缸(57)。

6.根据权利要求1所述的一种实时仿真原型机运行状态监控探头，其特征在于，所述转动槽(13)上端两侧均固定连接有挡板(14)，所述基座(1)下端两侧均固定有一对外边板(12)，所述基座(1)前侧固定有控制面板(11)。

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