CN220073861U - 服务器自动拧螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于揭示一种服务器自动拧螺丝装置，包括三轴模组、电动螺丝刀组件、托盘组件及螺旋升降平台；服务器放置于所述托盘组件；所述螺旋升降平台的底部设置有竖直气缸和旋转气缸，所述托盘组件放置于所述螺旋升降平台的顶部；所述三轴模组包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述电动螺丝刀组件设置于所述Z轴组件，与现有技术相比，本实用新型技术效果如下：螺旋升降平台具有升降及旋转功能，在旋转一定角度后，方便操作人员将CPU模组放置入槽位，再通过螺旋升降平台旋转至原位；通过三轴模组驱动电动螺丝刀组件横向、纵向及垂直移动确定拧螺丝的位置，实现了在同一台设备中组装CPU模块及拧螺丝锁付CPU模块，作业效率高。

Description

服务器自动拧螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及服务器智能组装技术领域，特别是一种服务器自动拧螺丝装置。

背景技术

服务器组装包括了内存条、电源、CPU、光纤模块等的组装，目前，组装主要通过人工进行，存在效率低，失误率较高的缺陷。

为提高服务器组装的效率，并降低组装的失误率，有必要开发一套服务器的智能组装设备，服务器的CPU模块的固定需要通过螺丝固定，这就需要服务器自动拧螺丝装置，以便高效地拧螺丝。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于揭示一种服务器自动拧螺丝装置，通过三轴模组定位，再通过螺旋升降平台的升降及旋转功能，能够实现放置CPU模块及拧螺丝锁付CPU模块在同一台设备中实现。

为实现上述发明目的，本实用新型提供了一种服务器自动拧螺丝装置，包括三轴模组、电动螺丝刀组件、托盘组件及螺旋升降平台；

服务器放置于所述托盘组件；

所述螺旋升降平台的底部设置有竖直气缸和旋转气缸，所述托盘组件放置于所述螺旋升降平台的顶部；

所述三轴模组包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述电动螺丝刀组件设置于所述Z轴组件。

优选地，所述电动螺丝刀组件包括支架、升降气缸、伸缩杆、第一L型支撑板和电动扭矩螺丝刀，所述升降气缸以所述支架为支点通过伸缩杆驱动所述第一L型支撑板升降，所述电动扭矩螺丝刀固定于所述第一L型支撑板。

优选地，所述支架底部设置横板，所述第一L型支撑板一侧固定有第二L型支撑板；在第二L型支撑板设置导杆，所述导杆的端部固定于所述横板，在所述第二L型支撑板和所述横板之间设置弹簧，所述导杆穿过所述弹簧。

优选地，所述Z轴组件一侧设置有CCD相机。

优选地，所述竖直气缸驱动所述螺旋升降平台垂直升降，所述旋转气缸驱动所述螺旋升降平台旋转。

优选地，所述旋转气缸的旋转角度为0°-180°。

优选地，在所述螺旋升降平台的顶部设置旋转底座，所述旋转气缸通过所述旋转底座驱动所述螺旋升降平台旋转。

优选地，在所述旋转底座设置L型挡板，在所述旋转底座的一侧分别设置第一槽型开关和第二槽型开关；

所述旋转底座在原位时，所述L型挡板与所述第一槽型开关配合；

所述旋转底座以原位为起点旋转90°时，所述L型挡板与所述第二槽型开关配合。

优选地，在所述旋转底座的一侧还设置第三槽型开关；

所述旋转底座以原位为起点旋转180°时，所述L型挡板与所述第三槽型开关配合。

优选地，所述第二槽型开关和第三槽型开关分别固定于滑轨。

与现有技术相比，本实用新型技术效果如下：

螺旋升降平台具有升降及旋转功能，在旋转一定角度后，方便操作人员将CPU模组放置入槽位，再通过螺旋升降平台旋转至原位；通过三轴模组驱动电动螺丝刀组件横向、纵向及垂直移动确定拧螺丝的位置，实现了在同一台设备中组装CPU模块及拧螺丝锁付CPU模块，作业效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型拧螺丝装置立体结构示意图。

图2是本实用螺旋升降平台立体结构示意图。

图3是本实用新型螺旋升降平台局部放大结构示意图。

图4是本实用新型电动螺丝刀组件立体结构示意图。

其中，1、三轴模组；11、X轴组件；12、Y轴组件；13、Z轴组件；14、CCD相机；2、电动螺丝刀组件；21、支架；22、升降气缸；23、伸缩杆；24、第一L型支撑板；25、电动扭矩螺丝刀；26、横板；27、第二L型支撑板；28、导杆；29、弹簧；3、托盘组件；4、螺旋升降平台；41、竖直气缸；42、旋转气缸；43、旋转底座；431、L型挡板；432、第一槽型开关；433、第二槽型开关；434、第三槽型开关；435、滑轨；5、服务器。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参图1至图4所示，本实施例揭示了一种服务器自动拧螺丝装置(以下简称“拧螺丝装置”)的一种具体实施方式。

服务器自动拧螺丝装置，参图1至图4所示，包括三轴模组1、电动螺丝刀组件2、托盘组件3及螺旋升降平台4；服务器5放置于所述托盘组件3；所述螺旋升降平台4的底部设置有竖直气缸41和旋转气缸42，所述托盘组件3放置于所述螺旋升降平台4的顶部；所述三轴模组1包括X轴组件11、Y轴组件12和Z轴组件13，所述电动螺丝刀组件2设置于所述Z轴组件13。

具体地，服务器的CPU模块需要通过人工放置于槽位，然后再进行拧螺丝锁付CPU模块。服务器5放置于托盘组件3，人工放置CPU模块时，CPU模块的槽位距离操作人员较远，且放置CPU模块时，容易和电动螺丝刀组件2形成干涉，为此，在人工放置CPU模块时，本实施例通过螺旋升降平台4使托盘组件3旋转一定角度，使槽位接近操作人员同时避免放置CPU模块时形成干涉，放置好置CPU模块后，再通过螺旋升降平台4使托盘组件3回位，最后再锁付CPU模块，即在同一个设备中组装CPU模块及拧螺丝锁付CPU模块，作业效率高；在定位锁付螺丝位置时，通过设置于所述Z轴组件13一侧的CCD相机14进行精确定位并引导电动螺丝刀组件2。

参见图4，在电动螺丝刀组件2锁付螺丝时，螺丝会不断下降，为了使电动螺丝刀组件2始终以一定的压力作用于螺丝，实现一次性锁付到位，电动螺丝刀组件2的工作原理如下：所述电动螺丝刀组件2包括支架21、升降气缸22、伸缩杆23、第一L型支撑板24和电动扭矩螺丝刀25，所述升降气缸22以所述支架21为支点通过伸缩杆23驱动所述第一L型支撑板24升降，所述电动扭矩螺丝刀25固定于所述第一L型支撑板24；所述支架21底部设置横板26，所述第一L型支撑板24一侧固定有第二L型支撑板27；在第二L型支撑板27设置导杆28，所述导杆28的端部固定于所述横板26，在所述第二L型支撑板27和所述横板26之间设置弹簧29，所述导杆28穿过所述弹簧29；在升降气缸22驱动伸缩杆23向下时，电动扭矩螺丝刀25被驱动下降并抵住螺丝，此时弹簧29被压缩，在拧螺丝过程中，随着螺丝的旋进，在弹簧29的反弹压力作用下，使电动扭矩螺丝刀25始终抵住螺丝，直至螺丝锁付完毕；弹簧29的存在，通过缓冲力锁付螺丝，在锁付过程中，无需升降气缸22不断下降，而是通过弹簧29的反弹力始终作用于螺丝，通过缓冲力锁付螺丝，防止给螺丝压力过大。

参见图2和图3，螺旋升降平台4的升降及旋转原理如下：所述竖直气缸41驱动所述螺旋升降平台4垂直升降，所述旋转气缸42驱动所述螺旋升降平台4旋转；为了将托盘组件3旋转至合适位置，所述旋转气缸42的旋转角度为0°-180°；在所述螺旋升降平台4的顶部设置旋转底座43，所述旋转气缸42通过所述旋转底座43驱动所述螺旋升降平台4旋转；在实际旋转时，为了方便操作人员放置CPU模块，需要将托盘组件3自原位旋转90°或180°，为实现此功能，在所述旋转底座43设置L型挡板431，在所述旋转底座43的一侧分别设置第一槽型开关432、第二槽型开关433和第三槽型开关434；所述旋转底座43在原位时，即旋转起点时，所述L型挡板431与所述第一槽型开关432配合，即所述L型挡板431的竖直部分恰好位于第一槽型开关432的槽内，起到定位起点或判断是否归位至起点的作用；所述旋转底座43以原位为起点旋转90°时，所述L型挡板431与所述第二槽型开关433配合，即所述L型挡板431的竖直部分恰好位于第二槽型开关433的槽内，起到判断旋转底座43旋转角度为90°的作用；所述旋转底座43以原位为起点旋转180°时，所述L型挡板431与所述第三槽型开关434配合，即所述L型挡板431的竖直部分恰好位于第三槽型开关434的槽内，起到判断旋转底座43旋转角度为180°的作用。通过第一槽型开关432、第二槽型开关433和第三槽型开关434，分别确定了旋转底座43的旋转起点、90°旋转位及180°旋转位，能够保障每次旋转的角度可控且保障归位精确。

参见图3，为了方便第二槽型开关433和第三槽型开关434微调位置，所述第二槽型开关433和第三槽型开关434分别固定于滑轨435，方便在调试设备时微调第二槽型开关433和第三槽型开关434的固定位置。

通过本实施例，螺旋升降平台4具有升降及旋转功能，在旋转90°或180°后，方便操作人员将CPU模组放置入槽位，再通过螺旋升降平台4旋转至原位；通过三轴模组1驱动电动螺丝刀组件2横向、纵向及垂直移动确定拧螺丝的位置，实现了在同一台设备中组装CPU模块及拧螺丝锁付CPU模块，作业效率高。

Claims (10)

1.服务器自动拧螺丝装置，其特征在于，包括三轴模组、电动螺丝刀组件、托盘组件及螺旋升降平台；

服务器放置于所述托盘组件；

所述螺旋升降平台的底部设置有竖直气缸和旋转气缸，所述托盘组件放置于所述螺旋升降平台的顶部；

所述三轴模组包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述电动螺丝刀组件设置于所述Z轴组件。

2.如权利要求1所述的服务器自动拧螺丝装置，其特征在于，所述电动螺丝刀组件包括支架、升降气缸、伸缩杆、第一L型支撑板和电动扭矩螺丝刀，所述升降气缸以所述支架为支点通过伸缩杆驱动所述第一L型支撑板升降，所述电动扭矩螺丝刀固定于所述第一L型支撑板。

3.如权利要求2所述的服务器自动拧螺丝装置，其特征在于，所述支架底部设置横板，所述第一L型支撑板一侧固定有第二L型支撑板；在第二L型支撑板设置导杆，所述导杆的端部固定于所述横板，在所述第二L型支撑板和所述横板之间设置弹簧，所述导杆穿过所述弹簧。

4.如权利要求1所述的服务器自动拧螺丝装置，其特征在于，所述Z轴组件一侧设置有CCD相机。

5.如权利要求1-4任一所述的服务器自动拧螺丝装置，其特征在于，所述竖直气缸驱动所述螺旋升降平台垂直升降，所述旋转气缸驱动所述螺旋升降平台旋转。

6.如权利要求5所述的服务器自动拧螺丝装置，其特征在于，所述旋转气缸的旋转角度为0°-180°。

7.如权利要求5所述的服务器自动拧螺丝装置，其特征在于，在所述螺旋升降平台的顶部设置旋转底座，所述旋转气缸通过所述旋转底座驱动所述螺旋升降平台旋转。

8.如权利要求7所述的服务器自动拧螺丝装置，其特征在于，在所述旋转底座设置L型挡板，在所述旋转底座的一侧分别设置第一槽型开关和第二槽型开关；

所述旋转底座在原位时，所述L型挡板与所述第一槽型开关配合；

所述旋转底座以原位为起点旋转90°时，所述L型挡板与所述第二槽型开关配合。

9.如权利要求8所述的服务器自动拧螺丝装置，其特征在于，在所述旋转底座的一侧还设置第三槽型开关；

所述旋转底座以原位为起点旋转180°时，所述L型挡板与所述第三槽型开关配合。

10.如权利要求9所述的服务器自动拧螺丝装置，其特征在于，所述第二槽型开关和第三槽型开关分别固定于滑轨。