CN219190239U - 一种用于门窗工程施工的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械手技术领域，具体是一种用于门窗工程施工的机械手，包括底板，还包括：框架限位组件，框架限位组件包括框架，框架的内部设置有导槽，导槽的侧边设置有螺纹孔，螺纹孔的内部滑动插接安装有滑杆，滑杆的一侧设置有外螺纹，外螺纹的两端安装有自锁螺栓，滑杆的一侧固定有夹持板，夹持板的中间部位安装有弹性垫，弹性垫的中间部位夹持安装有门框。框架限位组件主要通过滑杆在螺纹孔的内部调节伸出的长度，进而实现不同尺寸的门框安装的效果。将滑杆调节至一定的伸出长度，进而使得端面的夹持板和弹性垫可以夹持安装在门框的边缘，就实现了多尺寸门框的夹持效果。

Description

一种用于门窗工程施工的机械手

技术领域

本实用新型涉及工程机械手技术领域，具体是一种用于门窗工程施工的机械手。

背景技术

门窗在安装时，往往都需要先安装门框或窗框，目前在安装门框和窗框时，大都是利用机械手装置进行安装。

公开号为CN113526119B中国专利公开的一种金属门窗工程施工用安装机械手，该专利包括基架，所述的基架上设有稳定机构，所述基架上方设有四向移动机构，所述四向移动机构上方设有放置板，所述放置板上转动设有支撑柱，所述支撑柱下方外部套接设有齿轮，所述放置板上设有齿轮的驱动机构，所述支撑柱上端铰接设有连接臂，所述连接臂另一端铰接设有夹取装置，所述支撑柱下方侧壁与连接臂下方侧壁之间铰接设有电动推杆一，所述连接臂上方与夹取装置之间铰接设有电动推杆二，所述基架底部设有供电装置，所述基架上还设有控制箱构。该专利具有如下优点：结构合理，更加方便安装，提高安装效率，并且适用性更广。

现有技术的门窗安装机械手在安装的过程中需要将门框套接安装在机械手的框架表面，但是现有的机械手框架的尺寸是固定的，对于不同尺寸的门框，难以实现定位夹持的效果，进而导致安装的失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于门窗工程施工的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于门窗工程施工的机械手，包括底板，还包括：

框架限位组件，框架限位组件包括框架，框架的内部设置有导槽，导槽的侧边设置有螺纹孔，螺纹孔的内部滑动插接安装有滑杆，滑杆的一侧设置有外螺纹，外螺纹的两端安装有自锁螺栓，滑杆的一侧固定有夹持板，夹持板的中间部位安装有弹性垫，弹性垫的中间部位夹持安装有门框。

进一步的技术方案，还包括：

角度调节组件，角度调节组件包括安装在框架一侧的基块，基块的内部贯穿安装有螺杆，螺杆的一侧安装有螺栓，螺杆的一侧安装有摇杆，摇杆的一侧安装有转杆。

进一步的技术方案，摇杆和转杆的连接部位安装有螺纹固定件，转杆的一侧安装有电机。

进一步的技术方案，还包括：

辅助组件，辅助组件包括安装在底板一侧的重锤，底板的底部安装有滑轮。

进一步的技术方案，电机安装在底板的中间部位。

进一步的技术方案，重锤安装在底板上远离框架限位组件的一侧。

本实用新型通过改进在此提供一种用于门窗工程施工的机械手，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

本装置针对现有技术的门框安装机械手在安装的过程中存在的技术缺陷，提出了框架限位组件；框架限位组件主要通过滑杆在螺纹孔的内部调节伸出的长度，进而实现不同尺寸的门框安装的效果。将滑杆调节至一定的伸出长度，进而使得端面的夹持板和弹性垫可以夹持安装在门框的边缘，就实现了多尺寸门框的夹持效果。一旦有的门框的尺寸小于框架的基本宽度，只需要调转夹持板的安装方向，即可以实现内部安装的效果。本装置完美地解决了不同尺寸门框难以实现夹持的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型框架限位组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型角度调节组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型的侧视图。

附图标记说明：

1、底板；2、框架限位组件；3、角度调节组件；4、辅助组件；5、框架；6、导槽；7、螺纹孔；8、滑杆；9、自锁螺栓；10、外螺纹；11、夹持板；12、弹性垫；13、基块；14、螺杆；15、螺栓；16、摇杆；17、螺纹固定件；18、转杆；19、电机；20、重锤；21、滑轮。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

本实用新型通过改进在此提供一种用于门窗工程施工的机械手，本实用新型的技术方案是：

如图1-图4所示，一种用于门窗工程施工的机械手，包括底板1，底板1是本装置的安装基座，还包括：

框架限位组件2，用于实现不同尺寸门框的架设效果。框架限位组件2包括框架5，框架5本体可以实现特定尺寸的门框安装效果。框架5的内部设置有导槽6，导槽6的侧边设置有螺纹孔7，螺纹孔7内部插接的滑杆8可以在螺纹孔7的内部来回滑动，进而调节安装的位置。螺纹孔7的内部滑动插接安装有滑杆8，滑杆8的一侧设置有外螺纹10，滑杆8表面设置的外螺纹10用于固定锁定安装滑杆8，进而使得滑杆8得到限位安装。外螺纹10的两端安装有自锁螺栓9，自锁螺栓9用于实现定位安装的效果。滑杆8的一侧固定有夹持板11，夹持板11用于直接夹持的门板的表面。夹持板11的中间部位安装有弹性垫12，弹性垫12的作用是实现门框的紧密插接安装。弹性垫12的中间部位夹持安装有门框。

工作原理：

本装置针对现有技术的门框安装机械手在安装的过程中存在的技术缺陷，提出了框架限位组件2；框架限位组件2主要通过滑杆8在螺纹孔7的内部调节伸出的长度，进而实现不同尺寸的门框安装的效果。将滑杆8调节至一定的伸出长度，进而使得端面的夹持板11和弹性垫12可以夹持安装在门框的边缘，就实现了多尺寸门框的夹持效果。一旦有的门框的尺寸小于框架5的基本宽度，只需要调转夹持板11的安装方向，即可以实现内部安装的效果。本装置完美地解决了不同尺寸门框难以实现夹持的问题。

实施例二：

基于本申请的第一实施例提供的一种用于门窗工程施工的机械手，本申请的第二实施例提出另一种用于门窗工程施工的机械手。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

如图1-图4所示，一种用于门窗工程施工的机械手，还包括：

角度调节组件3，角度调节组件3用于对本装置的夹持方位和角度进行调节，以适应门框的安装位置。角度调节组件3包括安装在框架5一侧的基块13，基块13的内部贯穿安装有螺杆14，螺杆14是螺纹固定部件。螺杆14的一侧安装有螺栓15，螺杆14的一侧安装有摇杆16，摇杆16可以保证头部夹持部件的转动角度。摇杆16的一侧安装有转杆18，转杆18可以保证夹持部件在横向的转动角度。

一种用于门窗工程施工的机械手，摇杆16和转杆18的连接部位安装有螺纹固定件17，用于实现锁紧定位安装。转杆18的一侧安装有电机19，电机19用于控制转杆18转动。

一种用于门窗工程施工的机械手，还包括：

辅助组件4，辅助组件4包括安装在底板1一侧的重锤20，用于增加装置的配重，进而使得装置不会出现侧翻的现象。底板1的底部安装有滑轮21，用于保证装置的移动效果。

一种用于门窗工程施工的机械手，电机19安装在底板1的中间部位，用于保证本装置的稳定性。

一种用于门窗工程施工的机械手，重锤20安装在底板1上远离框架限位组件2的一侧，用于保证本装置的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于门窗工程施工的机械手，包括底板(1)，其特征在于，还包括：

框架限位组件(2)，所述框架限位组件(2)包括框架(5)，所述框架(5)的内部设置有导槽(6)，所述导槽(6)的侧边设置有螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)的内部滑动插接安装有滑杆(8)，所述滑杆(8)的一侧设置有外螺纹(10)，所述外螺纹(10)的两端安装有自锁螺栓(9)，所述滑杆(8)的一侧固定有夹持板(11)，所述夹持板(11)的中间部位安装有弹性垫(12)，所述弹性垫(12)的中间部位夹持安装有门框。

2.根据权利要求1所述的一种用于门窗工程施工的机械手，其特征在于，还包括：

角度调节组件(3)，所述角度调节组件(3)包括安装在框架(5)一侧的基块(13)，所述基块(13)的内部贯穿安装有螺杆(14)，所述螺杆(14)的一侧安装有螺栓(15)，所述螺杆(14)的一侧安装有摇杆(16)，所述摇杆(16)的一侧安装有转杆(18)。

3.根据权利要求2所述的一种用于门窗工程施工的机械手，其特征在于：所述摇杆(16)和转杆(18)的连接部位安装有螺纹固定件(17)，所述转杆(18)的一侧安装有电机(19)。

4.根据权利要求1所述的一种用于门窗工程施工的机械手，其特征在于，还包括：

辅助组件(4)，所述辅助组件(4)包括安装在底板(1)一侧的重锤(20)，所述底板(1)的底部安装有滑轮(21)。

5.根据权利要求3所述的一种用于门窗工程施工的机械手，其特征在于：所述电机(19)安装在底板(1)的中间部位。

6.根据权利要求4所述的一种用于门窗工程施工的机械手，其特征在于：所述重锤(20)安装在底板(1)上远离框架限位组件(2)的一侧。

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