CN211102602U - 一种夹持电动螺丝刀的平衡臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持电动螺丝刀的平衡臂，包括底座、主轴、副轴、第一滑块、第二滑块、第一支臂和第二支臂，主轴转动安装在底座上，主轴的轴身套设有上安装座和下安装座，副轴顶端与上安装座固定连接，副轴的底端与下安装座固定连接，副轴与主轴平行，第一滑块滑动安装在主轴上，第二滑块滑动安装在副轴上，第一支臂与第一滑块、第二滑块均固定连接，第二支臂转动安装在第一支臂远离第一滑块的一端，第二支臂连接有支撑架，支撑架上穿设有用于夹持电动螺丝刀的穿孔。本实用新型可夹持电动螺丝刀，并且可以通过第一支臂和第二支臂调整电动螺丝刀的位置，提升了螺丝装配后的良率，同时副轴提升了第一支臂和第二支臂的稳定性。

Description

一种夹持电动螺丝刀的平衡臂

技术领域

本实用新型涉及一种平衡臂，尤其涉及一种夹持电动螺丝刀的平衡臂。

背景技术

在机械装配中，通过螺钉和螺栓是常见的装配连接方式，而装配螺栓时，为了提高工作效率，需要使用装配工具例如电动螺丝刀。使用电动螺丝刀时，需要使用者手工持握电动螺丝刀，然后将电动螺丝刀上的螺丝垂直放在螺孔上，再操作电动螺丝刀进行装配。但是，手工操作时无法精确控制螺丝的位置，导致装配后出现螺丝深浅不一、螺丝孔位置周围空间大小不一等问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出的夹持电动螺丝刀的平衡臂，可夹持电动螺丝刀，并且可以调整电动螺丝刀的位置，解决了手工持握电动螺丝刀位置存在偏差导致装配效果差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种夹持电动螺丝刀的平衡臂，包括底座、主轴、副轴、第一滑块、第二滑块、第一支臂和第二支臂，所述主轴转动安装在所述底座上，所述主轴的轴身套设有上安装座和下安装座，所述副轴顶端与上安装座固定连接，所述副轴的底端与下安装座固定连接，所述副轴与所述主轴平行，所述第一滑块滑动安装在所述主轴上，所述第二滑块滑动安装在所述副轴上，所述第一支臂与所述第一滑块、第二滑块均固定连接，所述第二支臂转动安装在所述第一支臂远离第一滑块的一端，所述第二支臂连接有支撑架，所述支撑架上穿设有用于夹持电动螺丝刀的穿孔。

作为优选，所述主轴的上方设置有第一编码器，所述第一编码器与所述上安装座连接。

作为优选，所述第二支臂通过连接机构与所述第一支臂连接，所述连接机构包括套筒和连接轴，所述套筒与所述第一支臂固定连接，所述套筒套设在所述连接轴上，所述第二支臂与所述连接轴连接。

作为优选，所述连接轴上设置有套孔，所述第二支臂插设在所述套孔内。

作为优选，所述套筒上安装有第二编码器。

作为优选，所述第一支臂与第一滑块、第二滑块均螺接，所述第一支臂沿着其长度方向分布有复数个螺孔。

作为优选，所述第一滑块和第二滑块上设置有用于导向和限位第一支臂的限位导向槽，所述限位导向槽的上下两侧的内壁抵靠所述第一支臂。

作为优选，所述第一滑块和主轴之间设置有衬套。

作为优选，所述支撑架上穿设有位于穿孔侧方的螺孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型提出的夹持电动螺丝刀的平衡臂，其可夹持电动螺丝刀，并且可以通过第一支臂和第二支臂调整电动螺丝刀的位置，提升了螺丝装配后的良率，减少了螺栓装配后的不良问题，同时副轴提升了第一支臂和第二支臂的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一滑块和第二滑块的结构示意图；

图3为本实用新型的连接轴的结构示意图；

其中：1.底座，2.主轴，3.副轴，4.第一滑块，5.第二滑块，6.上安装座，7.下安装座，8.第一支臂，9.第二支臂，10.支撑架，11.穿孔，12.第一编码器，13.第二编码器，14.套筒，15.连接轴，16.套孔，17.限位导向槽，18.衬套。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供了一种夹持电动螺丝刀的平衡臂，包括底座1、主轴2、副轴3、第一滑块4、第二滑块5、第一支臂8和第二支臂9。其中，底座1用于承载该夹持电动螺丝刀的平衡臂的其他部件，同时用于将夹持电动螺丝刀的平衡臂固定在其他设备上以便于使用者操作。

主轴2转动安装在底座1上，主轴2轴向转动，且主轴2竖直设置。主轴2的轴身套设有上安装座6和下安装座7。副轴3与主轴2平行，即副轴3也竖直。副轴3顶端与上安装座6固定连接，副轴3的底端与下安装座7固定连接。

第一滑块4滑动安装在主轴2上，第二滑块5滑动安装在副轴3上。结合图2，第一滑块4和主轴2之间设置有衬套18。第一滑块4和第二滑块5可竖直方向升降运动。第一支臂8水平设置，第一支臂8与第一滑块4、第二滑块5均固定连接。具体地，第一支臂8与第一滑块4、第二滑块5的连接方式均为螺接。第一支臂8沿着其长度方向分布有复数个螺孔，如此可以调节

第一支臂8与第一滑块4、第二滑块5连接的位置，以调节第一支臂8转动覆盖区域的大小。第一滑块4和第二滑块5上设置有用于导向和限位第一支臂8的限位导向槽17。限位导向槽17的上下两侧的内壁抵靠第一支臂8。通过限位导向槽17可以限制第一支臂8在安装时上下移动，以便于组装第一支臂8。同时限位导向槽17可以在调整第一支臂8的位置时起到导向作用。

第二支臂9也为水平设置。第二支臂9转动安装在第一支臂8远离第一滑块4的一端。具体地，第二支臂9通过连接机构与第一支臂8连接。连接机构包括套筒14和连接轴15。套筒14的侧面与第一支臂8固定连接，套筒14套设在竖直设置的连接轴15上。第二支臂9与连接轴15连接。连接轴15上设置有套孔16，第二支臂9插设在套孔16内。为了提升稳定性，第二支臂9为两个，且上下平行分布。

作为上述技术方案的进一步优选，结合图3，连接轴15上设置有穿槽，穿槽从连接部15的底部向上延伸至连接轴15的中部，经连接轴15中下部分为两部分，并且将套孔16分为两部分。连接轴15上设置有螺孔，通过穿过该螺孔的螺钉将连接轴15的两部分紧固。当该螺钉松开时，第二支臂9可沿着其长度方向移动，如此可以调节第二支臂9转动覆盖区域的大小。并且紧固螺钉时，套孔14抱紧第二支臂9，使第二支臂9固定。

在本实施例中，第一支臂8为长方形的板体，第二支臂9为圆柱的杆体。

第二支臂9连接有支撑架10，支撑架10设置在远离连接轴15的一端。支撑架10上穿设有用于夹持电动螺丝刀的穿孔11。支撑架10上穿设有位于穿孔11侧方的螺孔。螺丝刀穿过穿孔11，并通过螺栓固定。支撑架10的侧边还连接有延伸部，该延伸部用于固定螺丝刀的启动装置。

主轴2的上方设置有第一编码器12，第一编码器12与上安装座6连接。套筒14上安装有第二编码器13。第一编码器12和第二编码器13为常规的编码器，其型号包括但不限于E6B2-CWZ5B、ZSF5815。通过第一编码器12和第二编码器13确定第一支臂8和第二支臂9的旋转角度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种夹持电动螺丝刀的平衡臂，其特征在于，包括底座(1)、主轴(2)、副轴(3)、第一滑块(4)、第二滑块(5)、第一支臂(8)和第二支臂(9)，所述主轴(2)转动安装在所述底座(1)上，所述主轴(2)的轴身套设有上安装座(6)和下安装座(7)，所述副轴(3)顶端与上安装座(6)固定连接，所述副轴(3)的底端与下安装座(7)固定连接，所述副轴(3)与所述主轴(2)平行，所述第一滑块(4)滑动安装在所述主轴(2)上，所述第二滑块(5)滑动安装在所述副轴(3)上，所述第一支臂(8)与所述第一滑块(4)、第二滑块(5)均固定连接，所述第二支臂(9)转动安装在所述第一支臂(8)远离第一滑块(4)的一端，所述第二支臂(9)连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)上穿设有用于夹持电动螺丝刀的穿孔(11)。

2.根据权利要求1所述的夹持电动螺丝刀的平衡臂，其特征在于，所述主轴(2)的上方设置有第一编码器(12)，所述第一编码器(12)与所述上安装座(6)连接。

3.根据权利要求1所述的夹持电动螺丝刀的平衡臂，其特征在于，所述第二支臂(9)通过连接机构与所述第一支臂(8)连接，所述连接机构包括套筒(14)和连接轴(15)，所述套筒(14)与所述第一支臂(8)固定连接，所述套筒(14)套设在所述连接轴(15)上，所述第二支臂(9)与所述连接轴(15)连接。

4.根据权利要求3所述的夹持电动螺丝刀的平衡臂，其特征在于，所述连接轴(15)上设置有套孔(16)，所述第二支臂(9)插设在所述套孔(16)内。

5.根据权利要求3或4所述的夹持电动螺丝刀的平衡臂，其特征在于，所述套筒(14)上安装有第二编码器(13)。

6.根据权利要求1所述的夹持电动螺丝刀的平衡臂，其特征在于，所述第一支臂(8)与第一滑块(4)、第二滑块(5)均螺接，所述第一支臂(8)沿着其长度方向分布有复数个螺孔。

7.根据权利要求6所述的夹持电动螺丝刀的平衡臂，其特征在于，所述第一滑块(4)和第二滑块(5)上设置有用于导向和限位第一支臂(8)的限位导向槽(17)，所述限位导向槽(17)的上下两侧的内壁抵靠所述第一支臂(8)。

8.根据权利要求1所述的夹持电动螺丝刀的平衡臂，其特征在于，所述第一滑块(4)和主轴(2)之间设置有衬套(18)。

9.根据权利要求1所述的夹持电动螺丝刀的平衡臂，其特征在于，所述支撑架(10)上穿设有位于穿孔(11)侧方的螺孔。

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