CN220422134U - 一种吸嘴杆定位治具调试机构 - Google Patents

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黎宇
覃昌仁
杨允余
龙旺军
徐晓光
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Dongguan Zhimao Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种吸嘴杆定位治具调试机构,包括机架和安装在机架上的升降装置,升降装置底部安装有治具载台,治具载台上放置有定位治具,定位治具包括对称设置的横杆,横杆之间间隔设置有纵杆,横杆、纵杆上均阵列开设有用于安装吸嘴杆的安装孔,机架上位于治具载台的下方设有用于放置产品的产品载台。通过将定位治具可拆卸的安装在治具载台上,产品放置在产品载台上,转动丝杆调整治具载台与产品载台的距离,使定位治具与产品达到合适的距离,随后调节吸嘴杆至可吸附的位置,有效的解决了在自动化设备上调节空间较小、不方便调试的问题,结构简单,使用方便,可以快速准确的调节吸嘴杆的位置。

Description

一种吸嘴杆定位治具调试机构
技术领域
本实用新型涉及吸嘴杆调试技术领域,具体涉及一种吸嘴杆定位治具调试机构。
背景技术
现有技术中,采用吸盘吸住PCB板进行搬运,这样则可避免人工搬运PCB板的操作,但是,由于PCB板上有数量不一的各种各样的通孔,且吸盘必须避开通孔,才能吸附PCB板,这样,吸盘在对PCB板进行吸附时,则必须调整吸盘,使其处于PCB板上的无孔位置。
因此需要每次针对不同的产品来调节真空吸嘴的具体位置,目前,调节吸嘴是直接将治具安装在自动化设备上进行调试,受限于自动化设备的空间较小,不方便进行调试,吸嘴调节的快慢依赖于技术人员的经验多少,因此导致切换料需要的时间比较长。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种吸嘴杆定位治具调试机构。
本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现:一种吸嘴杆定位治具调试机构,包括机架和安装在机架上的升降装置,升降装置底部安装有治具载台,治具载台上放置有定位治具,定位治具包括对称设置的横杆,横杆之间间隔设置有纵杆,横杆、纵杆上均阵列开设有用于安装吸嘴杆的安装孔,机架上位于治具载台的下方设有用于放置产品的产品载台。
优选的,升降装置包括固定安装在机架上的支撑板,支撑板上安装有丝杆座,.
丝杆座内转动设有丝杆,丝杆顶部设有手轮,支撑板下方设有升降板,升降板上设有螺母座,丝杆与螺母座螺纹连接,升降板底部安装有固定杆,固定杆的一端与治具载台固定连接。
优选的,支撑板底部设有导向杆,升降板上设有导向套,导向杆与导向套滑动配合。
优选的,导向套上方固定设有夹座。
优选的,治具载台上安装有定位块。
优选的,治具载台的两端开设有避空槽。
优选的,产品载台上开设有定位槽。
本实用新型的有益效果是:通过将定位治具可拆卸的安装在治具载台上,产品放置在产品载台上,转动丝杆调整治具载台与产品载台的距离,使定位治具与产品达到合适的距离,随后调节吸嘴杆至可吸附的位置,有效的解决了在自动化设备上调节空间较小、不方便调试的问题,结构简单,使用方便,可以快速准确的调节吸嘴杆的位置。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型一种吸嘴杆定位治具调试机构的结构示意图。
图2为本实用新型一种吸嘴杆定位治具调试机构的立体图。
图3为本实用新型一种吸嘴杆定位治具调试机构的升降装置的结构示意图。
图4为本实用新型一种吸嘴杆定位治具调试机构的定位治具的结构示意图。
图5为本实用新型一种吸嘴杆定位治具调试机构的从产品载台的结构示意图。
图中所示标号表示为:1、机架;2、升降装置;201、支撑板;202、升降板;203、导向套;204、丝杆座;205、丝杆;206、手轮;207、螺母座;208、导向杆;209、夹座;210、固定杆;3、治具载台;301、定位块;302、避空槽;4、定位治具;401、安装孔;402、吸嘴杆;403、横杆;404、纵杆;5、产品载台;501、定位槽。
具体实施方式
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
下面将结合具体实施例,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。
参阅图1至图5所示,本实用新型的结构为:一种吸嘴杆定位治具调试机构,包括机架1和安装在机架1上的升降装置2,升降装置2底部安装有治具载台3,治具载台上放置有定位治具4,定位治具4包括对称设置的横杆403,横杆403之间间隔设置有纵杆404,横杆403、纵杆404上均阵列开设有用于安装吸嘴杆402的安装孔401,机架1上位于治具载台3的下方设有用于放置产品的产品载台5,具体的,将定位治具4可拆卸的安装在治具载台3上,通过升降装置2调整治具载台3与产品载台5之间的距离,调节吸嘴杆402在横杆403、纵杆404上的位置,使吸嘴杆402至可吸附的位置,随后将吸嘴杆402固定在对应的安装孔401里。
如图2、图3所示,升降装置2包括固定安装在机架1上的支撑板201,支撑板201上安装有丝杆座204,丝杆座204内转动设有丝杆205,丝杆205顶部设有手轮206,支撑板201下方设有升降板202,升降板202上设有螺母座207,丝杆205与螺母座207螺纹连接,升降板202底部安装有固定杆210,固定杆210的一端与治具载台3固定连接,具体的,转动手轮206,使丝杆205与螺母座207螺纹配合,从而带动升降板202上下移动,继而调整治具载台3与产品载台5的距离。
如图3所示,支撑板201底部设有导向杆208,升降板202上设有导向套203,导向杆208与导向套203滑动配合,具体的,导向套203引导导向杆208垂直移动,使升降板202在移动时更加稳定。
如图3所示,导向套203上方固定设有夹座209,具体的,当定位治具4与产品载台3调整到所需位置时,通过夹座209卡住导向杆208,防止在调节吸嘴杆402时治具载台3移动。
如图3所示,治具载台3上安装有定位块301,具体的,在将定位治具4放置在治具载台3上时,定位块301防止吸嘴治具4移动产生偏差。
如图3所示,治具载台3的两端开设有避空槽302,具体的,避空槽302防止治具载台3与吸嘴杆402的位置发生干涉。
如图2、图5所示,产品载台5上开设有定位槽501,具体的,定位槽501用于放置和卡住产品。
具体使用时,将定位治具4可拆卸的安装在治具载台3上,产品放入在产品载台5上的定位槽501内,随后转动手轮206使丝杆205转动,从而带动升降板202沿导向杆208上下移动,使定位治具4达到合适的调整位置,随后锁紧夹座209,对吸嘴杆402的位置进行调节,使吸嘴杆402位于产品上可吸附的位置,调整完成后,随后取出定位治具4,取出产品,然后将调整好的定位治具4安装在自动化设备上。
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述,但是应该理解的是,这里具体的描述,不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定,本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改,都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种吸嘴杆定位治具调试机构,其特征在于:包括机架(1)和安装在机架(1)上的升降装置(2),所述升降装置(2)底部安装有治具载台(3),所述治具载台上放置有定位治具(4),所述定位治具(4)包括对称设置的横杆(403),所述横杆(403)之间间隔设置有纵杆(404),所述横杆(403)、纵杆(404)上均阵列开设有用于安装吸嘴杆(402)的安装孔(401),所述机架(1)上位于治具载台(3)的下方设有用于放置产品的产品载台(5)。
2.根据权利要求1所述的一种吸嘴杆定位治具调试机构,其特征在于:所述升降装置(2)包括固定安装在机架(1)上的支撑板(201),所述支撑板(201)上安装有丝杆座(204),所述丝杆座(204)内转动设有丝杆(205),所述丝杆(205)顶部设有手轮(206),所述支撑板(201)下方设有升降板(202),所述升降板(202)上设有螺母座(207),所述丝杆(205)与螺母座(207)螺纹连接,所述升降板(202)底部安装有固定杆(210),所述固定杆(210)的一端与治具载台(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种吸嘴杆定位治具调试机构,其特征在于:所述支撑板(201)底部设有导向杆(208),所述升降板(202)上设有导向套(203),所述导向杆(208)与导向套(203)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种吸嘴杆定位治具调试机构,其特征在于:所述导向套(203)上方固定设有夹座(209)。
5.根据权利要求2所述的一种吸嘴杆定位治具调试机构,其特征在于:所述治具载台(3)上安装有定位块(301)。
6.根据权利要求1所述的一种吸嘴杆定位治具调试机构,其特征在于:所述治具载台(3)的两端开设有避空槽(302)。
7.根据权利要求1所述的一种吸嘴杆定位治具调试机构,其特征在于:所述产品载台(5)上开设有定位槽(501)。
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