CN219633837U - 一种机器人巡检导轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种机器人巡检导轨装置，包括轨体、拼接机构、滑接机构和安装机构，所述拼接机构设置在轨体上，所述拼接机构用于轨体之间相互拼接，所述安装机构通过滑接机构设置在轨体的上方，所述安装机构包括支撑件、调节杆、翻转机构和限位件，所述调节杆通过翻转机构转动连接在支撑件的一端，所述支撑件用于对调节杆安装与支撑。该一种机器人巡检导轨装置通过调节杆与连接杆之间可以翻转，可以根据安装环境进行切换，方便安装人员根据巡检的环境对轨体进行安装，减少安装人员安装的操作步骤，使适用范围更广，结合插块与插槽之间的配合，可以使多个轨体之间快速的拼接，提高拼装的效率。

Description

一种机器人巡检导轨装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种机器人巡检导轨装置。

背景技术

随着电子技术的发展，机器人被越来越广泛地应用于施工、巡检等工作场景，现有技术中的巡检机器人主要有轮式和履带式，巡检机器人循着导轨进行移动巡检。

目前巡检机器人有用于室内和室外巡检，在对站房内巡检时，大多将巡检机器人用导轨吊装在天花板上，在站房外巡检时，大多将巡检机器人用导轨通过添加支架或用铁丝绑定在室外的支撑柱上，需要添加辅助件，增加了安装的步骤和时间，安装起来较为麻烦，不便于根据需要巡检的安装环境进行调节，使用起来有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人巡检导轨装置，方便安装人员根据安装环境进行调节而快速的安装，不需要增加辅助件的操作步骤，方便配合安装人员选择安装在室外的支撑柱上或室内的顶壁。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人巡检导轨装置，包括轨体、拼接机构、滑接机构和安装机构，所述拼接机构设置在轨体上，所述拼接机构用于轨体之间相互拼接，所述安装机构通过滑接机构设置在轨体的上方，所述安装机构包括支撑件、调节杆、翻转机构和限位件，所述调节杆通过翻转机构转动连接在支撑件的一端，所述支撑件用于对调节杆安装与支撑，所述支撑件与调节杆均与限位件转动连接，所述限位件用于对支撑件与调节杆之间的连接进行限位。

可选的，所述支撑件包括连接杆和底板，所述底板设置在连接杆的一端，所述连接杆远离底板的一端与调节杆的上表面接触连接。

可选的，所述翻转机构包括支板和轴板，所述支板固定连接在调节杆的上表面，所述轴板铰接在支板的一端，所述连接杆的一端通过开设的槽与轴板滑动连接，所述轴板一端的尺寸大于连接杆上槽口的尺寸。

可选的，所述限位件包括套筒和限位杆，所述套筒的下表面通过开设的槽与限位杆滑动连接，并通过螺塞进行限位，所述连接杆和调节杆的相同侧面均固定连接有定位块，所述套筒的一端和限位杆的一端均通过开设的通孔分别转动连接在两个所述定位块的外表面。

可选的，所述套筒的侧面通过开设的定位孔滑动连接有定位螺栓，所述限位杆的侧面通过开设的螺纹孔与定位螺栓穿出定位孔的外表面螺纹连接，所述定位孔的数量为两个，两个定位孔以预设的间距设置在套筒的侧面。

可选的，两个所述定位块的侧面均通过开设的螺纹槽螺纹连接有限位螺栓，两个所述限位螺栓分别与套筒和限位杆的侧面接触连接。

可选的，所述套筒远离限位螺栓的一侧与连接杆的侧面接触连接，所述限位杆远离限位螺栓的一侧与调节杆的侧面接触连接。

可选的，所述拼接机构包括固定安装在轨体一端的插块，所述轨体远离插块的一端开设有与插块配合的插槽，所述插槽的内壁与插块的外表面滑动连接。

可选的，所述滑接机构包括固定安装在调节杆下表面的滑块，所述轨体的上表面开设有与滑块配合的滑槽，所述调节杆底部通过开设的螺纹孔螺纹连接有止动螺栓，所述止动螺栓穿出调节杆的一端与轨体的上表面接触连接。

可选的，所述限位件的数量为一个或两个。

本实用新型提供了一种机器人巡检导轨装置，具备以下有益效果：

1、该一种机器人巡检导轨装置通过调节杆与连接杆之间可以翻转，可以根据安装环境进行切换，方便安装人员根据巡检的环境对轨体进行安装，减少安装人员安装的操作步骤，使适用范围更广，结合插块与插槽之间的配合，可以使多个轨体之间快速的拼接，提高拼装的效率。

2、该一种机器人巡检导轨装置通过限位件与连接杆和调节杆之间的连接，可以对限位件进行拆卸更换，避免限位件受力损坏后影响整体的使用，方便安装人员进行更换维修，配合滑块与滑槽的作用，可以对整个安装机构进行更换，同时也可以根据安装环境调节安装机构在轨体上的位置配合对轨体进行支撑，方便安装人员的使用。

附图说明

图1为本实用新型中机器人巡检导轨装置的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型中机器人巡检导轨装置使用时的结构示意图；

图3为本实用新型中安装机构的爆炸结构示意图。

图中：1、轨体；2、调节杆；3、连接杆；4、底板；5、支板；6、轴板；7、套筒；8、限位杆；9、定位块；10、定位螺栓；11、限位螺栓；12、插块；13、插槽；14、滑块；15、滑槽；16、止动螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人巡检导轨装置，包括轨体1、拼接机构、滑接机构和安装机构，拼接机构设置在轨体1上，拼接机构用于轨体1之间相互拼接，安装机构通过滑接机构设置在轨体1的上方，安装机构包括支撑件、调节杆2、翻转机构和限位件，调节杆2通过翻转机构转动连接在支撑件的一端，支撑件用于对调节杆2安装与支撑，支撑件与调节杆2均与限位件转动连接，限位件用于对支撑件与调节杆2之间的连接进行限位，支撑件包括连接杆3和底板4，底板4设置在连接杆3的一端，连接杆3远离底板4的一端与调节杆2的上表面接触连接，通过底板4的作用，可以与室内顶壁连接或与侧壁连接，也可以与室外杆状物或支撑柱进行连接，通过底板4与连接杆3之间的连接，底板4可以对连接杆3起到支撑的作用。

本实施例中，限位件的数量为一个，对应的定位块9数量为两个，位于支撑件与调节杆2的一侧。

根据上述实施例，作为优选的，翻转机构包括支板5和轴板6，支板5固定连接在调节杆2的上表面，轴板6铰接在支板5的一端，连接杆3的一端通过开设的槽与轴板6滑动连接，轴板6一端的尺寸大于连接杆3上槽口的尺寸，通过支板5与轴板6之间的连接，支板5可以在轴板6的一端进行转动，用于调整调节杆2的角度，通过支板5与调节杆2之间的连接，支板5可以带动调节杆2进行转动，通过轴板6与连接杆3之间的连接，轴板6可以在连接杆3的内部进行水平滑动且不能滑出。

根据上述实施例，作为优选的，限位件包括套筒7和限位杆8，套筒7的下表面通过开设的槽与限位杆8滑动连接，并通过螺塞进行限位，连接杆3和调节杆2的相同侧面均固定连接有定位块9，套筒7的一端和限位杆8的一端均通过开设的通孔分别转动连接在两个定位块9的外表面，通过套筒7与限位杆8之间的连接，限位杆8可以在套筒7内伸出或收回，通过套筒7与定位块9和限位杆8与定位块9之间的连接，套筒7和限位杆8可以分别在两个定位块9的外表面转动。

根据上述实施例，作为优选的，套筒7的侧面通过开设的定位孔滑动连接有定位螺栓10，限位杆8的侧面通过开设的螺纹孔与定位螺栓10穿出定位孔的外表面螺纹连接，定位孔的数量为两个，两个定位孔以预设的间距设置在套筒7的侧面，通过定位螺栓10的作用，可以对套筒7与限位杆8之间的连接进行限位，通过两个定位孔的作用，可以调节限位杆8在套筒7内伸出的长度后进行限位。

根据上述实施例，作为优选的，两个定位块9的侧面均通过开设的螺纹槽螺纹连接有限位螺栓11，两个限位螺栓11分别与套筒7和限位杆8的侧面接触连接，通过限位螺栓11的作用，可以对套筒7与定位块9和限位杆8与定位块9之间的连接进行限位。

根据上述实施例，作为优选的，套筒7远离限位螺栓11的一侧与连接杆3的侧面接触连接，限位杆8远离限位螺栓11的一侧与调节杆2的侧面接触连接，套筒7是转动连接在连接杆3侧面的定位块9上并与连接杆3的侧面接触，限位杆8是转动连接在调节杆2侧面的定位块9上并与调节杆2的侧面接触。

根据上述实施例，作为优选的，拼接机构包括固定安装在轨体1一端的插块12，轨体1远离插块12的一端开设有与插块12配合的插槽13，插槽13的内壁与插块12的外表面滑动连接，通过插块12与插槽13之间的连接，插块12可以在插槽13的内部进行水平滑动，可以快速的安装或拆卸，用于轨体1之间拼接，轨体1位于插槽13的底部开设有螺纹孔，可以穿设限位部，比如螺塞。

根据上述实施例，作为优选的，滑接机构包括固定安装在调节杆2下表面的滑块14，轨体1的上表面开设有与滑块14配合的滑槽15，调节杆2底部通过开设的螺纹孔螺纹连接有止动螺栓16，止动螺栓16穿出调节杆2的一端与轨体1的上表面接触连接，通过滑块14与滑槽15之间的连接，滑块14可以在滑槽15内部进行水平滑动，同时可以拆卸安装，通过滑块14与调节杆2之间的连接，滑块14可以带动调节杆2进行水平滑动和拆卸安装，通过止动螺栓16的作用，可以对调节杆2与轨体1之间的连接进行限位。

根据上述实施例，作为优选的，限位件的数量为两个，对应的定位块9数量为四个，对称设置在支撑件与调节杆2的两侧，可以进一步提高限位的稳定性。

本实用新型中，该装置使用步骤大致如下：

首先将需要使用的轨体1之间通过拼接机构进行拼接，当要安装在室内顶部时，此时轴板6和支板5均在连接杆3的内部，连接杆3端面与调节杆2上表面贴合接触，连接杆3与调节杆2保持竖直状，定位螺栓10穿出套筒7靠近定位块9的定位孔与限位杆8上的螺纹孔连接对连接杆3和调节杆2进行限位支撑，此时可以将底板4安装在室内的顶壁对轨体1进行支撑，可以根据需要选择安装机构使用的数量来提高稳定性，当需要将底板4安装在室外支撑柱上或在室内侧壁安装时，解除定位螺栓10对套筒7和限位杆8之间的限位，使限位杆8伸出套筒7，同时轴板6与支板5也伸出连接杆3，此时轴板6可以带动连接杆3在支板5的一端进行翻转，此时限位杆8在调节杆2上的定位块9外表面上转动，套筒7在连接杆3上的定位块9外表面上转动，直至连接杆3与调节杆2转动至九十度，限位杆8上的螺纹孔与套筒7远离定位块9的定位孔同心时，穿入定位螺栓10进行限位支撑，将底板4安装在是内侧壁或室外支撑柱上，操作方便，当限位件出现损坏时，可以将限位螺栓11拆卸下来对限位件进行拆卸更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机器人巡检导轨装置，其特征在于：包括轨体(1)、拼接机构、滑接机构和安装机构，所述拼接机构设置在轨体(1)上，所述拼接机构用于轨体(1)之间相互拼接，所述安装机构通过滑接机构设置在轨体(1)的上方，所述安装机构包括支撑件、调节杆(2)、翻转机构和限位件，所述调节杆(2)通过翻转机构转动连接在支撑件的一端，所述支撑件用于对调节杆(2)安装与支撑，所述支撑件与调节杆(2)均与限位件转动连接，所述限位件用于对支撑件与调节杆(2)之间的连接进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种机器人巡检导轨装置，其特征在于：所述支撑件包括连接杆(3)和底板(4)，所述底板(4)设置在连接杆(3)的一端，所述连接杆(3)远离底板(4)的一端与调节杆(2)的上表面接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人巡检导轨装置，其特征在于：所述翻转机构包括支板(5)和轴板(6)，所述支板(5)固定连接在调节杆(2)的上表面，所述轴板(6)铰接在支板(5)的一端，所述连接杆(3)的一端通过开设的槽与轴板(6)滑动连接，所述轴板(6)一端的尺寸大于连接杆(3)上槽口的尺寸。

4.根据权利要求2所述的一种机器人巡检导轨装置，其特征在于：所述限位件包括套筒(7)和限位杆(8)，所述套筒(7)的下表面通过开设的槽与限位杆(8)滑动连接，并通过螺塞进行限位，所述连接杆(3)和调节杆(2)的相同侧面均固定连接有定位块(9)，所述套筒(7)的一端和限位杆(8)的一端均通过开设的通孔分别转动连接在两个所述定位块(9)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种机器人巡检导轨装置，其特征在于：所述套筒(7)的侧面通过开设的定位孔滑动连接有定位螺栓(10)，所述限位杆(8)的侧面通过开设的螺纹孔与定位螺栓(10)穿出定位孔的外表面螺纹连接，所述定位孔的数量为两个，两个定位孔以预设的间距设置在套筒(7)的侧面。

6.根据权利要求4所述的一种机器人巡检导轨装置，其特征在于：两个所述定位块(9)的侧面均通过开设的螺纹槽螺纹连接有限位螺栓(11)，两个所述限位螺栓(11)分别与套筒(7)和限位杆(8)的侧面接触连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人巡检导轨装置，其特征在于：所述套筒(7)远离限位螺栓(11)的一侧与连接杆(3)的侧面接触连接，所述限位杆(8)远离限位螺栓(11)的一侧与调节杆(2)的侧面接触连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人巡检导轨装置，其特征在于：所述拼接机构包括固定安装在轨体(1)一端的插块(12)，所述轨体(1)远离插块(12)的一端开设有与插块(12)配合的插槽(13)，所述插槽(13)的内壁与插块(12)的外表面滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种机器人巡检导轨装置，其特征在于：所述滑接机构包括固定安装在调节杆(2)下表面的滑块(14)，所述轨体(1)的上表面开设有与滑块(14)配合的滑槽(15)，所述调节杆(2)底部通过开设的螺纹孔螺纹连接有止动螺栓(16)，所述止动螺栓(16)穿出调节杆(2)的一端与轨体(1)的上表面接触连接。

10.根据权利要求1所述的一种机器人巡检导轨装置，其特征在于：所述限位件的数量为一个或两个。