CN220235077U - 一种飞巴矫正稳定装置 - Google Patents

Abstract

一种飞巴矫正稳定装置，用于对飞巴组件中的铜扁进行矫正和稳定，飞巴组件包括主梁以及与主梁相连的铜扁，铜扁上设置有板件夹具，飞巴矫正稳定装置包括：设置于主梁上的矫正稳定部，矫正稳定部与主梁固定连接；与矫正稳定部对应设置的移动矫正部，一矫正稳定部与一对移动矫正部对应，矫正稳定部的两侧各设置有一移动矫正部，矫正稳定部设置于主梁的顶部或套设在主梁上；驱动移动矫正部沿垂直于主梁延伸方向的方向移动的矫正部驱动机构，矫正部驱动机构可控制移动矫正部压紧矫正稳定部或松开矫正稳定部。本实用新型可以对主梁进行稳定和矫正，保证主梁和铜扁的平直度，确保自动上下板时抓取板件/零件的准确性，解决了自动上下板的定位精度问题。

Description

一种飞巴矫正稳定装置

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种如PCB板电镀线等自动化生产线上使用的飞巴矫正稳定装置。

背景技术

电路板也称PCB板，是电子自动化设备芯片、元器件的安装和连接载体，应用十分广泛，市场需求量巨大。目前电路板的电镀工艺主要采用龙门式和环形式的生产线。龙门式PCB板电镀线因造价低、维护简单、生产效率高，在市场上具有极高的应用比例。电镀线的飞巴组件一般包括主梁、铜扁及板件夹具，铜扁和主梁相连，若干板件夹具设置于铜扁上，主梁可以挂在电镀线的飞巴座上，从而对板件进行电镀。飞巴组件的铜扁和主梁之间通常采用间隔比较大的吊耳的连接形式，铜扁和主梁间存在相对位移，主梁与铜板之间并不能传递受力，再加上铜金属本身质地较软，因此在生产过程中，会存在行车行走误差、飞巴的悬挂游动摆动、飞巴(铜扁和主梁)长期使用后产生的不规则变形等情况而导致夹具及板件的空中位置为随机性变化，给自动化上板带来了难度，板件可能难以被准确地被安装到悬挂架的夹具上，从而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以对板件夹具的位置进行稳定、矫正作用的飞巴矫正稳定装置，避免铜扁上板件夹具的位置发生偏移，保持一致性和稳定性，以便于自动上、下板。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：

一种飞巴矫正稳定装置，用于对飞巴组件中的铜扁进行矫正和稳定，所述飞巴组件包括主梁以及与所述主梁相连的铜扁，所述铜扁上设置有板件夹具，所述飞巴矫正稳定装置包括：设置于所述主梁上的矫正稳定部，所述矫正稳定部与所述主梁固定连接；与所述矫正稳定部对应设置的移动矫正部，一所述矫正稳定部与一对移动矫正部对应，所述矫正稳定部的两侧各设置有一移动矫正部，所述矫正稳定部设置于所述主梁的顶部或套设在所述主梁上；驱动所述移动矫正部沿垂直于所述主梁延伸方向的方向移动的矫正部驱动机构，所述矫正部驱动机构可控制所述移动矫正部压紧所述矫正稳定部或松开所述矫正稳定部。

由以上技术方案可知，本实用新型通过飞巴矫正稳定装置对主梁进行稳定和矫正，可以保证主梁和铜扁的平直度，进一步保证了主梁及铜扁在垂直方向上的刚度及强度，把主梁、铜扁的变形控制到最低程度，确保自动上下板时，抓取板件的准确性，解决了主梁、铜扁在电镀板件的过程中因为产生不规则变形而导致板件夹具在空间上的位置不确定、影响自动上下料时的板件定位精度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的正面视图。

图3为本实用新型实施例1的侧视图。

图3a为本实用新型一种实施例的铜扁和板件夹具及导电板的结构示意图。

图3b为图3a中A部分的局部结构示意图。

图4为本实用新型实施例2的结构示意图。

图5为本实用新型实施例2的侧视图。

图5a为铜扁和加强副梁之间采用焊接的方式连接的结构示意图。

图6为本实用新型实施例3的正面视图。

图7为本实用新型实施例3的侧视图。

图8为本实用新型实施例3的局部结构示意图。

图9为本实用新型实施例4的侧视图。

图10为本实用新型实施例4另一角度的结构示意图。

图11为本实用新型实施例5的侧视图。

图12为本实用新型实施例5另一角度的结构示意图。

图13a和图13b分别为本实用新型实施例6的板件夹具不同角度的结构示意图。

图14a和图14b分别为本实用新型实施例7的板件夹具不同角度的结构示意图。

图15a为本实用新型实施例8的板件夹具的结构示意图。

图15b为本实用新型实施例9的板件夹具的结构示意图。

图16a和图16b分别为本实用新型实施例10的夹具稳定机构不同角度的结构示意图。

图17a和图17b分别为本实用新型实施例11的夹具稳定机构不同角度的结构示意图。

图18a和图18b分别为本实用新型实施例12的夹具稳定机构夹紧及松开时的示意图；

图19为本实用新型实施例13的板件夹具的结构示意图；

图20为本实用新型实施例13的板件夹具另一角度的结构示意图；

图21为本实用新型实施例14的板件夹具的结构示意图；

图22为本实用新型实施例15的板件夹具的结构示意图；

图23为本实用新型实施例16的板件靠板的结构示意图；

图24为本实用新型实施例16的板件靠板另一角度的结构示意图；

图25为本实用新型实施例17的板件靠板的结构示意图；

图26为本实用新型实施例17的板件靠板另一角度的结构示意图

图27为设置了摄像头的板件靠板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。需要说明的是，附图采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例1

参照图1、图2和图3，本实施例的电镀线的飞巴组件包括主梁1、设置于主梁1上方的加强副梁2以及设置于主梁1下方的铜扁3，夹持电路板的板件夹具4沿水平方向间隔设置于铜扁3上。本实施例的主梁1是截面形状为方形的中空梁，加强副梁2和主梁1之间为倒三角形的桁架结构，在主梁1的上方设置一对平行的加强副梁2，两个加强副梁2之间通过若干间隔布置的加强筋2-2相连。主梁1和加强副梁2之间通过若干个沿主梁1的延伸方向间隔设置的第一连接组件5固定连接在一起，本实施例的第一连接组件5为分别和两根加强副梁2相连的斜筋，斜筋的上端和加强副梁2焊接在一起、下端和主梁1焊接在一起，从而将主梁1和加强副梁2固定连接在一起。主梁1和铜扁3之间通过第二连接组件相连，本实施例的第二连接组件为螺栓和螺母，铜扁3的竖截面形状为工字型，即铜扁3的上部和下部均为水平的钢板，螺栓穿过主梁1及铜扁3的上部，螺母安装在螺栓上，从而将主梁1和铜扁3连接在一起。板件夹具4也通过螺栓及螺母等螺纹紧固件与铜扁3的下部相连。

在主梁1上沿其延伸方向间隔设置有多个矫正稳定部7，矫正稳定部7通过螺栓等螺纹紧固件与主梁1相连，本实施例的矫正稳定部7安装在主梁1的顶部。矫正稳定部7的截面形状可为菱形或方形等多边形。在主梁1的左右两侧(以图3中所示方向为例)分别设置有移动矫正部8，一对移动矫正部8和一个矫正稳定部7对应设置，一个矫正稳定部7的两侧各有一个移动矫正部8，移动矫正部8的数量及位置与矫正稳定部7相对应。移动矫正部8由纠正部驱动机构控制，可在水平方向上移动，从而位于矫正稳定部7两侧的矫正部8可以相向移动并压在矫正稳定部7上或相互远离并松开矫正稳定部7。矫正稳定部7和移动矫正部8构成飞巴矫正稳定装置，移动矫正部8可以设置在电镀线上、下板位置处的机架上，当飞巴组件移动到上、下板位置时，移动矫正部8可以压紧主梁1上的稳定矫正部7，对主梁1起到固定的作用，防止主梁1漂移或变形，从而对铜扁也起到稳定的作用。移动矫正部8的压紧端面(和稳定矫正部7相接触的表面)形状和稳定矫正部7的形状相适应，如，稳定矫正部7的截面形状为方形时，移动矫正部8的压紧端面为平面，当稳定矫正部7的截面形状为菱形时，移动矫正部8的压紧端面上具有可部分容纳稳定矫正部7的角形凹槽，当稳定矫正部7的截面形状为圆形时，移动矫正部8的压紧端面上具有可部分容纳稳定矫正部7的弧形凹槽。优选的，为了防止移动矫正部8在压紧稳定矫正部7时对稳定矫正部7造成损伤，在移动矫正部8的压紧端面上有缓冲轮8-1，移动矫正部8通过缓冲轮8-1和稳定矫正部7相接触，缓冲轮可为橡胶轮或硅胶轮等弹性压轮。纠正部驱动机构可采用电机、链条、丝杆等常规的驱动机构实现，或用液压缸、气缸等驱动机构实现。

为了保证良好的导电效果，在铜扁3和板件夹具4之间设置有导电板。导电板可以是和铜扁3为一体式铜板，铜板的厚度强度可安装板件夹具。或者，如图3a和图3b所示，铜扁采用强度更好的钢板，导电板3-1为覆盖在钢板3表面的薄铜板。

通过采用由加强副梁2、主梁1组成的复合梁结构，可以提高悬挂架整体的强度，并且可以通过加强副梁2及连接组件防止主梁1及铜扁3变形，以保持铜扁3上板件夹具4的位置一致性，提高自动上板的成功率及生产效率。更具体的，本实施例的复合梁的高度h大于复合梁的最大宽度w，在优选方案中，两者的比至少大于2。更进一步的，复合梁的高度大于复合梁的最大宽度的1.5～3倍。

实施例2

如图4和图5所示，本实施例的加强副梁2是一截面形状为方形的中空梁，第一连接组件5包括第一夹板5-1和第二夹板5-2。加强副梁2上间隔设置有多个连接部(未图示)，连接部和第一夹板5-1及第二夹板5-2之间通过螺纹紧固件相连，第一夹板5-1和第二夹板5-2的上端通过螺栓和螺母与连接部相连，第一夹板5-1和第二夹板5-2的下端通过螺栓和螺母连接在一起。第一夹板5-1及第二夹板5-2的形状和主梁1的形状相对应，从而将主梁1夹持在第一夹板5-1和第二夹板5-2之间。第一连接组件5除了可以实现主梁1和加强副梁2之间的固定连接外，两个夹板还可以通过与加强副梁2的配合对主梁1进行夹持，对主梁1起到增加强度、提高稳定性，防止主梁1变形的作用，以保证主梁1以及铜扁3的平直度，从而进一步使铜扁3上的板件夹具4也保持位置的一致性，方便准确夹取板件，提高自动上板的成功率。为了更好地保证主梁1的平直度，第一连接组件5优选沿水平方向均匀间隔布置。

本实施例的矫正稳定部7设置于主梁1上，矫正稳定部7由两个夹片组成：第一夹片7-1和第二夹片7-2，第一夹片7-1和第二夹片7-2的形状与主梁1的形状相对应，从而可以夹在主梁1的两侧。第一夹片7-1和第二夹片7-2的上端通过螺纹紧固件(如螺栓和螺母)连接在一起，第一夹片7-1的下端和第二夹片7-2的下端通过螺纹紧固件连接在一起。矫正稳定部7的两侧各有一个移动矫正部8，移动矫正部8由纠正部驱动机构控制在水平方向上移动，从而位于矫正稳定部7两侧的矫正部8可以压在矫正稳定部7上或松开矫正稳定部7。本实施例的纠正部驱动机构采用液压缸10。在主梁1同一侧的所有移动矫正部8都设置在一安装梁9上，液压缸10的活塞杆与安装梁9相连，从而液压缸10动作时，可以同时驱动位于同一安装梁9上的所有移动矫正部8移动。

本实施例在安装梁9上还设置有铜扁稳定部11，铜扁稳定部11位于移动矫正部8的下方，铜扁3的两侧均设置有铜扁稳定部11，两侧的铜扁稳定部11对应设置，铜扁稳定部11可随安装梁9移动，从而两侧的铜扁稳定部11可以压紧在铜扁3两侧的表面上，对铜扁3进行稳定，防止其摆动移位，方便将板件送至板件夹具4上，以及将板件从板件夹具4上准确取下。

以上夹板、夹片及主梁之间除了可以用螺纹紧固件连接外，也可以采用铆接、卡接、焊接等方式相连。本实用新型所指两个部件间的固定连接是指这两个部件通过连接件连接后，两者间不会发生相对移动，从而起到增加强度的作用。此外，如图5a所示，铜扁3和主梁1之间也可以采用焊接的方式连接，图5a中的a表示焊缝。

实施例3

如图6、图7和图8所示，本实施例和实施例2不同的地方在于：本实施例还包括稳板组件，稳板组件位于飞巴组件的下方，稳板组件包括设置于地面上的稳板架12，稳板架12上设置有安装板13，安装板13上设置有板件靠板14，板件靠板14通过丝杆轴15安装在安装板13上，丝杆轴15的轴线沿水平方向延伸，通过转动丝杆轴15，可以调节板件靠板14的前后位置。丝杆轴15可采用电机驱动，板件靠板14调节到位后，其位于板件夹具4的下方，被板件夹具4夹持的板件可以靠在板件靠板14上，有助于板件的稳定。本实施例在底面上设置有导轨16，稳板架12设置于导轨16上。

实施例4

如图9和图10所示，本实施例和前述实施例不同的地方在于：前述实施例中的板件夹具为对称双开型夹具，本实施例的板件夹具为不对称偏开型夹具，不对称偏开型夹具为现有PCB电镀线上常规使用的夹具，不对称偏开型夹具同样具有一对夹臂，其中一个夹臂为固定臂，另一个夹臂为转动臂，转动臂和固定臂之间通过铰轴连接，转动臂可相对固定臂绕铰轴转动，从而打开或闭合。在板件夹具4位置处设置有夹具开合组件，本实施例的夹具开合组件包括第一托架17和第二托架18，第一托架17和第二托架18均可在水平方向上移动，第一托架17可移动至板件夹具4的固定臂的外侧，将板件夹具4的固定臂抵住。第二托架18可移动至板件夹具4的转动臂的外侧，将板件夹具4的转动臂抵住。第二托架18上设置有第一转动臂按压部19和第二转动臂按压部20，第一转动臂按压部19可压在转动臂的尾端，第二转动臂按压部20可压在转动臂的铰轴连接处，第二转动臂按压部20的端部设置有活动铰接头20a，活动铰接头20a通过铰轴与第二转动臂按压部20的端部相连，且第二转动臂按压部20的端部和铰轴之间设置有缓冲弹簧20b。第一托架17和第二托架18可采用单独液压缸、电机、气缸、电动推杆等驱动单元来控制水平方向的移动，也可以由飞巴矫正稳定装置的纠正部驱动机构一起控制移动。第一托架17和第二托架18相向移动时，可以压紧板件夹具4，并使板件夹具4打开；第一托架17和第二托架18相相互远离时，可以松开板件夹具4，使板件夹具4闭合。夹具开合组件可以一次控制多个板件夹具的开合，控制数量可以根据产品需求相应设置，如一次控制1～4个板件夹具的开合。

实施例5

如图11和图12所示，本实施例和实施例4不同的地方在于：本实施例的板件夹具为不对称偏开自锁型夹具，不对称偏开自锁型夹具和不对称偏开型夹具之间的区别是自锁型夹具上具有锁扣机构。本实施例的第二托架18上设置有第一转动臂解锁部19’和第二转动臂按压部20，第一转动臂解锁不19’用于扳动夹具上的自锁扣机构。第一托架17和第二托架18相向移动时，可以压紧板件夹具4，第一转动臂解锁部19’可以扳动夹具上的锁扣机构，从而使板件夹具4打开；第一托架17和第二托架18相相互远离时，可以松开板件夹具4，使板件夹具4闭合，自锁扣机构自动锁紧夹具。

实施例6

如图13a和图13b所示，本实施例的板件夹具包括固定臂4-1(第一夹臂)、通过铰轴与固定臂4-1相连的活动臂4-2(第二夹臂)，活动臂4-2可绕铰轴(未图示)转动，从而和固定臂4-1夹紧或松开。在固定臂4-1和活动臂4-2之间设置有压紧弹簧4-3，压紧弹簧4-3的一端抵在固定臂1上、另一端抵在活动臂4-2上，为固定臂4-1和活动臂4-2提供使两者相互夹紧的作用力，从而夹具可以处于夹紧的状态。施加于活动臂4-2上的外力克服压紧弹簧4-3的弹力时可将夹具打开。压紧弹簧4-3位于铰轴的上方。

固定臂4-1上具有固定臂铰轴连接部4-11，固定臂铰轴连接部4-11从固定臂4-1上向活动臂4-2延伸，活动臂4-2上具有活动臂铰轴连接部4-21，活动臂铰轴连接部4-21从活动臂4-2向固定臂延伸，固定臂铰轴连接部4-11和活动臂铰轴连接部4-21通过铰轴相连。在铰轴的两侧分别设置有夹具稳定突部4-4，夹具稳定突部4-4沿平行于铰轴的轴向的方向突出于固定臂4-1夹具)的两侧。夹具稳定突部4-4可直接或间接与固定臂4-1相连，本实施例的夹具稳定突部4-4设置于固定臂铰轴连接部4-11上，在其他的实施例中，如果活动臂铰轴连接部4-21位于固定臂铰轴连接部4-11的外侧，夹具稳定突部4-4也可以设置于活动臂铰轴连接部4-21上，通过活动臂铰轴连接部4-21间接和固定臂铰轴连接部4-11相连。

实施例7

如图14a和图14b所示，本实施例和实施例6不同的地方在于，本实施例的夹具稳定突部4-4和固定臂4-1连为一体，夹具稳定突部4-4设置于固定臂4-1上。固定臂铰轴连接部4-11和活动臂铰轴连接部4-21通过铰轴4-5相连。夹具稳定突部4-4设置于固定臂4-1的中下部，位于压紧弹簧4-3的下方，且设置于铰轴4-5的附近，即铰轴4-5在固定臂4-1所在平面(和压紧弹簧的轴线相垂直的平面)上的投影位于夹具稳定突部4-4在固定臂所在平面上的投影范围内。

实施例8

如图15a所示，本实施例和实施例6、7不同的地方在于：本实施例板件夹具为自锁型夹具，在夹具上设置有锁紧机构6。本实施例和常规的自锁型夹具相比，在固定臂4-1上设置了夹具稳定突部404，夹具稳定突部404通过螺纹紧固件与固定臂401相连。

实施例9

如图15b所示，本实施例和实施例8不同的地方在于，本实施例的夹具稳定突部4-4和固定臂4-1之间通过焊接的方式相连。

实施例10

参照图16a和图16b，本实施例的飞巴矫正稳定装置还包括应用于实施例6-9的板件夹具的夹具稳定机构，下面以应用于实施例6的板件夹具为例对夹具稳定机构的结构进行说明。板件夹具悬挂于PCB板电镀线的铜扁(未图示)上，固定臂4-1通过螺纹紧固件或焊接的方式和铜扁(板件挂架)相连，铜扁上设置有多个板件夹具。

夹具稳定机构包括第一稳定突部夹紧部4-7、第二稳定突部夹紧部4-8、第一夹紧部安装架4-9以及第二夹紧部安装架4-10。第一稳定突部夹紧部4-7和第二稳定突部夹紧部4-8相对设置，两者间可在水平方向上相互移动，从而夹紧板件夹具上的夹具稳定突部4-4。本实施例的第一稳定突部夹紧部4-7和第二稳定突部夹紧部4-8均呈U形，且为对称结构。第一稳定突部夹紧部4-7设置于第一夹紧部安装架4-9上，第二稳定突部夹紧部4-8设置于第二夹紧部安装架4-9上。第一夹紧部安装架4-9由移动驱动单元(未图示)驱动可在水平方向上移动，第二夹紧部安装架4-10同样由移动驱动单元(未图示)驱动可在水平方向上移动，两者可向着相互靠近或相互远离的方向平移，从而使第一稳定突部夹紧部4-7和第二稳定突部夹紧部4-8夹紧板件夹具上的夹具稳定突部4-4或松开板件夹具上的夹具稳定突部4-4，当夹紧板件夹具上的夹具稳定突部4-4时，可以对板件夹具起到稳定的作用。夹紧部安装架上可同时设置多个稳定突部夹紧部，从而同时稳定多个板件夹具，保持这些板件夹具位置的一致性。第一、第二夹紧部安装架可由同一个移动驱动单元通过同步传动结构控制移动，也可以分别由不同的移动驱动单元控制移动，移动驱动单元可以是气缸、电机、推杆等常规的机械驱动单元。

实施例11

如图17a和图17b所示，本实施例和实施例10不同的地方在于，本实施例的第一稳定突部夹紧部4-7呈U形，第二稳定突部夹紧部4-8为平板结构，可应用于实施例应用于实施例7-9的板件夹具。第一稳定突部夹紧部4-7设置于第一夹紧部安装架4-9上，第二稳定突部夹紧部4-8设置于第二夹紧部安装架4-9上。第一夹紧部安装架4-9由移动驱动单元(未图示)驱动可在水平方向上移动，第二夹紧部安装架4-10同样由移动驱动单元(未图示)驱动可在水平方向上移动，两者可向着相互靠近或相互远离的方向平移，从而使第一稳定突部夹紧部4-7和第二稳定突部夹紧部4-8夹紧板件夹具上的夹具稳定突部4-4或松开板件夹具上的夹具稳定突部4-4，当夹紧板件夹具上的夹具稳定突部4-4时，可以对板件夹具起到稳定的作用。

实施例12

如图18a和图18b所示，本实施例和实施例10不同的地方在于，本实施例的第一稳定突部夹紧部4-7和第二稳定突部夹紧部4-8虽然都呈U形，但两者的长度不一样，可应用于实施例应用于实施例7-9的板件夹具。同时，第一稳定突部夹紧部4-7和第二稳定突部夹紧部4-8均直接和各自的移动驱动单元4-11相连，本实施例的移动驱动单元4-11为气缸。

夹具稳定机构可用于前述实施例的非对称偏开型夹具上，即第一夹臂和第二夹具不是对称结构，其中一个夹臂相对固定，另一个夹臂相对固定的夹臂转动，从而打开或关闭，也可用于前述实施例的对称性夹具中，夹具稳定突部设置在和第一夹臂和第二夹臂相连的铰轴连接部上。

实施例13

为了方便板件夹具在铜扁上的安装定位，板件夹具上还可以包括夹具定位组件，夹具定位组件设置于铜扁上，用于实现板件夹具在铜扁上的安装定位。如图19和图20所示，本实施例的夹具定位组件包括和第一夹臂4-1’相对设置的铜扁压板21，以及设置于铜扁压板21上的夹具定位销22，在铜扁压板21上加工有供夹具定位销22穿过的定位销孔(未图示)。铜扁压板21通过连接螺栓23和第一夹臂4-1’相连，本实施例的连接螺栓23设置于铜扁压板21的上部和下部，铜扁压板21和第一夹臂4-1’上设置有位置相对应的螺纹孔(未图示)，连接螺栓23穿过铜扁压板21和第一夹臂4-1’上的螺纹孔，将铜扁压板21和第一夹臂4-1’连接在一起，从而铜扁压板21和第一夹臂4-1’都设置于铜扁3上。本实施例的定位销孔位于铜扁压板21上下两个螺纹孔之间，夹具定位销22穿过定位销孔后，压紧在位于铜扁压板21和第一夹臂4-1’之间的铜扁3上，从而实现板件夹具在铜扁3上的定位。可选的，为了增加铜扁的强度，在铜扁上叠加有钢板，即铜扁为铜扁和钢板层叠放置的组合结构。

实施例14

如图21所示，本实施例和实施例13不同的地方在于：本实施例的夹具定位组件包括一对L形的定位夹板24，定位夹板24通过螺钉或螺栓等紧固件(未标号)固定在铜扁3上，定位夹板24的截面形状为L形，两个定位夹板24分别位于板件夹具的第一夹臂4-1’的两侧，将第一夹臂4-1’夹在中间，从而实现板件夹具在铜扁3上的定位。

实施例15

如图22所示，本实施例和实施例13及实施例14不同的地方在于：本实施例的铜扁3为水平设置，而不是竖直设置。本实施例的夹具定位组件为穿过铜扁3的定位连接螺栓25，板件夹具具有水平设置的安装板26，安装板26和铜扁3上加工有供定位连接螺栓25穿过的装配孔(未图示)，定位连接螺栓25穿过安装板26及铜扁3后，和螺母(未标号)相配合，实现板件夹具在铜扁3上的安装及定位。实施例16

如图23和图24所示，本实施例和实施例3不同的地方在于：为了避免板件靠板和板件夹具4发生干涉，本实施例在板件靠板14的和PCB板相对的表面上设置有垫板部14a，垫板部14a突出于板件靠板14的表面，垫板部14a的位置和板件夹具4相互错开，从而PCB板会靠在垫板部14a上，使PCB板和板件靠板14之间留有间隙，不接触，留出的空间可以避免板件夹具4碰到板件靠板14。垫板部14a可采用软吸盘。

实施例17

如图25和图26所示，本实施例和实施例15不同的地方在于，本实施例的板件靠板14上在和板件夹具相对应的位置设置有镂空槽14b，镂空槽14b的大小和板件夹具夹臂的大小相对应，从而板件夹具的夹臂可部分容纳于镂空槽14b中，避免PCB板靠在板件靠板14上时板件夹具和板件靠板14发生干涉。

为了方便PCB板及板件夹具的定位，使PCB板的上板和下板操作更精准，还可以设置夹具摄像头27和电路板摄像头28。如图27所示，摄像头设置在板件靠板14上，其中，夹具摄像头27的位置和板件夹具相对应，位于和板件夹具位置相对应的镂空槽14b的后方。电路板摄像头28设置于板件靠板14上部的两端，在板件靠板14上部的两端设置缺角14c，电路板摄像头28设置于缺角14c处，和电路板上部两端的角部相对应。通过摄像头采集PCB板和板件夹具的图像，通过图像对PCB板和板件夹具进行定位，以实现精准的上板、下板。

本说明书中各个部分采用递进的方式描述，每个部分重点说明的都是与其它部分的不同之处，各个部分之间相同或相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。

Claims (19)

1.一种飞巴矫正稳定装置，用于对飞巴组件中的铜扁进行矫正和稳定，所述飞巴组件包括主梁以及与所述主梁相连的铜扁，所述铜扁上设置有板件夹具，其特征在于，所述飞巴矫正稳定装置包括：

设置于所述主梁上的矫正稳定部，所述矫正稳定部与所述主梁固定连接；

与所述矫正稳定部对应设置的移动矫正部，一所述矫正稳定部与一对移动矫正部对应，所述矫正稳定部的两侧各设置有一移动矫正部，所述矫正稳定部设置于所述主梁的顶部或套设在所述主梁上；

驱动所述移动矫正部沿垂直于所述主梁延伸方向的方向移动的矫正部驱动机构，所述矫正部驱动机构可控制所述移动矫正部压紧所述矫正稳定部或松开所述矫正稳定部。

2.根据权利要求1所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述移动矫正部具有压紧端面，所述矫正稳定部的截面形状为多边形，所述压紧端面的形状和所述矫正稳定部的形状相适应。

3.根据权利要求1所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述飞巴组件还包括与所述主梁相平行、并与所述主梁固定连接的加强副梁，所述加强副梁和所述主梁是中空梁。

4.根据权利要求3所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述主梁和所述加强副梁组合成桁架结构；或者所述加强副梁和所述主梁及所述铜扁采用钢板或桁架结构固定连接为一体。

5.根据权利要求2所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述移动矫正部的压紧端面上有缓冲轮，所述移动矫正部通过所述缓冲轮和所述矫正稳定部相接触。

6.根据权利要求1所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述飞巴矫正稳定装置还包括铜扁稳定部，所述铜扁稳定部位于所述移动矫正部的下方，所述铜扁的两侧均设置有相对应的所述铜扁稳定部，所述铜扁稳定部可夹紧所述铜扁或松开所述铜扁。

7.根据权利要求6所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：位于所述主梁同一侧的所有移动矫正部及铜扁稳定部设置于同一安装梁上，所述矫正部驱动机构通过所述安装梁带动所述移动矫正部及所述铜扁稳定部移动。

8.根据权利要求1所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：还包括稳板组件，所述稳板组件包括稳板架、设置于所述稳板架上的安装板，设置于所述安装板上的板件靠板，所述板件靠板通过丝杆轴可沿水平方向移动地设置于所述安装板上，上、下板时，被所述板件夹具夹持的板件可靠在所述板件靠板。

9.根据权利要求1所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述板件夹具为对称双开型夹具或不对称偏开型夹具，所述板件夹具由夹具开合组件同步控制开合。

10.根据权利要求9所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述板件夹具为不对称偏开型夹具，所述不对称偏开型夹具具有一对夹臂，其中一个夹臂为固定臂，另一个夹臂为转动臂，所述转动臂和所述固定臂之间通过铰轴连接，所述转动臂可相对所述固定臂绕铰轴转动；所述夹具开合组件包括可在水平方向上移动的第一托架和第二托架，所述第一托架可移动至所述固定臂的外侧并抵住所述固定臂，所述第二托架可移动至所述转动臂的外侧并抵住所述转动臂，所述第二托架上设置有第一转动臂按压部和第二转动臂按压部，所述第一转动臂按压部可压在所述转动臂的尾端，所述第二转动臂按压部可压在所述转动臂的铰轴连接处，所述第二转动臂按压部的端部设置有活动铰接头，所述活动铰接头通过铰轴与所述第二转动臂按压部的端部相连，且所述第二转动臂按压部的端部和铰轴之间设置有缓冲弹簧；

或者，所述板件夹具为不对称偏开自锁型夹具，所述不对称偏开自锁型夹具具有一对夹臂，其中一个夹臂为固定臂，另一个夹臂为转动臂，所述转动臂和所述固定臂之间通过铰轴连接，所述转动臂可相对所述固定臂绕铰轴转动，所述转动臂和所述固定臂之间具有自锁扣机构；所述夹具开合组件包括可在水平方向上移动的第一托架和第二托架，所述第一托架可移动至所述固定臂的外侧并抵住所述固定臂，所述第二托架可移动至所述转动臂的外侧并抵住所述转动臂，所述第二托架上设置有第一转动臂解锁部和第二转动臂按压部，所述第一转动臂按压部用于扳动所述自锁扣机构，所述第二转动臂按压部可压在所述转动臂的铰轴连接处，所述第二转动臂按压部的端部设置有活动铰接头，所述活动铰接头通过铰轴与所述第二转动臂按压部的端部相连，且所述第二转动臂按压部的端部和铰轴之间设置有缓冲弹簧。

11.根据权利要求1所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述板件夹具包括第一夹臂、第二夹臂、压紧弹簧，所述第一夹臂和所述第二夹臂通过铰轴相连，所述压紧弹簧位于铰轴的上方；还包括与所述第一夹臂直接或间接相连的夹具稳定突部，所述夹具稳定突部沿所述铰轴的轴向或沿平行于所述铰轴的轴向的方向突出于所述板件夹具的两侧。

12.根据权利要求11所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述板件夹具为非对称偏开夹具，所述第一夹臂为固定臂，所述第二夹臂为活动臂，所述第二夹臂可绕所述铰轴转动，所述固定臂具有固定臂铰轴连接部，所述活动臂具有活动臂铰轴连接部，所述固定臂铰轴连接部和所述活动臂铰轴连接部通过所述铰轴相连；所述夹具稳定突部位于所述铰轴的轴向端部的两侧；

或者，所述板件夹具为非对称偏开夹具，所述第一夹臂为固定臂，所述第二夹臂为活动臂，所述第二夹臂可绕所述铰轴转动，所述夹具稳定突部设置于所述固定臂的中下部，位于所述压紧弹簧的下方。

13.根据权利要求12所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述铰轴在所述固定臂所在平面上的投影位于所述夹具稳定突部在所述固定臂所在平面上的投影范围内。

14.根据权利要求11至13任一项所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：还包括夹具稳定机构，所述夹具稳定机构包括：第一稳定突部夹紧部；和所述第一稳定突部夹紧部相对设置的第二稳定突部夹紧部，所述第一稳定突部夹紧部和所述第二稳定突部夹紧部可相对移动，所述第一稳定突部夹紧部和所述第二稳定突部夹紧部相向移动时，可夹紧所述夹具稳定突部，所述第一稳定突部夹紧部和所述第二稳定突部夹紧部相背移动时，松开所述夹具稳定突部；

所述第一稳定突部夹紧部及所述第二稳定突部夹紧部的移动由移动驱动单元控制。

15.根据权利要求14所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：还包括第一夹紧部安装架和第二夹紧部安装架，所述第一稳定突部夹紧部设置于所述第一夹紧部安装架上，所述第二稳定突部夹紧部设置于所述第二夹紧部安装架上，所述移动驱动单元控制所述第一稳定突部夹紧部及所述第二稳定突部夹紧部的移动；

所述第一夹紧部安装架上设置有一个以上所述第一稳定突部夹紧部，所述第二夹紧部安装架上设置有一个以上所述第二稳定突部夹紧部。

16.根据权利要求14所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述第一稳定突部夹紧部和所述第二稳定突部夹紧部呈U形，长度相同且对称设置；或者所述第一稳定突部夹紧部和所述第二稳定突部夹紧部的长度不同，且均呈U形；或者，所述第一稳定突部夹紧部呈U形，所述第二稳定突部夹紧部为平板。

17.根据权利要求1所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述板件夹具还包括设置于所述铜扁上的夹具定位组件，用于所述板件夹具在所述铜扁上的安装定位。

18.根据权利要求8所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述板件靠板的和电路板相对的表面设置有突出于所述板件靠板的垫板部，所述垫板部的位置和板件夹具相互错开；或者，所述板件靠板上设置有位置和板件夹具相对应的镂空槽。

19.根据权利要求8所述的飞巴矫正稳定装置，其特征在于：所述板件靠板上设置有夹具摄像头和电路板摄像头，所述板件靠板上设置有位置和板件夹具相对应的镂空槽，所述夹具摄像头位于所述镂空槽的后方，所述电路板摄像头设置于所述板件靠板上部的两端的缺角处。