CN215401141U - 一种组合式直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式直线模组，属于直线模组技术领域，其包括第一模组壳体，所述第一模组壳体的两端分别设置有主动轮组件、从动轮组件，所述主动轮组件和从动轮组件通过传送带连接，所述传送带位于第一模组壳体内，还包括第一底座和第二底座，所述主动轮组件的底部固设在第一底座上，所述从动轮组件通过支架与第二底座柔性连接。本实用新型中的主动轮组件和从动轮组件分别固设在第一模组壳体的两端，主动轮组件与第一底座采用定位销固定连接，以保证运行精度，从动轮组件与第二底座之间采用柔性连接，使得第二底座能够承受模组的重量，又具备调节、缓冲和补偿的作用，有效的避免了模组的底部安装精度不高、不平行时而造成的卡滞现象。

Description

一种组合式直线模组

技术领域

本实用新型属于直线模组技术领域，具体涉及一种组合式直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，其普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

就当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。同步带型直线模组主要组成由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等；同步带型直线模组的两端通常采用刚性连接，这样对于模组的安装精度要求较高，在组合式模组中，当同步带型直线模组底部的模组安装不平行时，同步带型直线模组整体运行时容易造成电机或皮带的卡滞，使得模组的运动不流畅，严重时会出现损害设备的现象。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种组合式直线模组。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种组合式直线模组，包括第一模组壳体，所述第一模组壳体的两端分别设置有主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件和从动轮组件通过传送带连接，所述传送带位于第一模组壳体内，还包括第一底座和第二底座，所述主动轮组件的底部固设在第一底座上，所述从动轮组件通过支架与第二底座柔性连接，所述第一底座的底部滑动连接有驱动模组，所述第二底座的底部滑动连接有从动模组。

在上述方案中，本实用新型中的同步带型直线模组安装在驱动模组和从动模组上，同步带型直线模组中主动轮组件和从动轮组件分别固设在第一模组壳体的两端，主动轮组件与第一底座采用定位销固定连接，以保证运行精度，从动轮组件与第二底座之间采用支架进行柔性连接，当驱动模组和从动模组安装不平行时，支架能够承受模组的重量，又具备调节、缓冲和补偿的作用，有效的避免了模组的底部安装精度不高、不平行时而造成的卡滞现象；同时驱动模组和从动模组运输第一底座和第二底座，实现多轴运动，实现二维运动

优选的，所述传送带的底部固设有滑台。采用该优选的方案，滑台随传送带运动，滑台用于连接外部件。

优选的，所述支架的材质为不锈钢钣金件。采用该优选的方案，支架为不锈钢钣金件，这种材质具有一定的刚性，同时具有一定的挠度，能够承受模组的重量，更能起到调节、缓冲和补偿的作用，实现从动轮组件和第二底座的柔性连接。

优选的，所述主动轮组件包括第一支座、主动轮和第一驱动电机，所述第一支座通过定位销与第一底座固定，所述主动轮设置在第一支座内，所述第一驱动电机与主动轮转动连接，所述传送带套设在主动轮上。采用该优选的方案，提供一种主动轮组件，第一驱动电机转动带动主动轮转动，从而实现传送带的运动，定位销将第一支座和第一底座固接，保证运行的精度。

优选的，所述从动轮组件包括第二支座和从动轮，所述第二支座的顶部通过螺钉与支架固接，所述支架远离第二支座的一侧与第二底座固接，所述从动轮设置在第二支座内，所述传送带套设在从动轮上。采用该优选的方案，提供一种从动轮组件，从动轮起到承载皮带的作用，使用螺钉将第二支座的顶部和支架的一侧固接，支架的另一侧与第二底座固接，通过支架的作用将第二支座和第二底座连接起来。

优选的，所述支架的形状为L型。采用该优选的方案，支架的形状为L形，其上部与从动轮组件的顶部通过螺钉固接，下部与第二底座的侧面通过螺栓固接。

优选的，所述驱动模组包括第二模组壳体和第二驱动电机，所述第二模组壳体与第一底座之间设置有第一滚轮，所述第一滚轮的侧面与第二驱动电机转动连接，所述第二驱动电机固设在第一底座的侧面。采用该优选的方案，提供一种驱动模组，通过第二驱动电机带动第一滚轮在第二模组壳体上运动，实现本实用新型在另外一个方向上的运行。

优选的，所述第二模组壳体的顶部设置有第一开槽，所述第一开槽内设置有第一皮带，所述第一滚轮设置在第一皮带上。采用该优选的方案，第二模组壳体上设置第一皮带，减小摩擦，便于第一滚轮的滚动。

优选的，所述从动模组包括第三模组壳体，所述第三模组壳体与第二底座之间设置有第二滚轮。采用该优选的方案，提供一种从动模组，驱动模组带动第一底座、第一模组壳体、第二底座及从动模组运行，第二滚轮在第三模组壳体上滚动。

优选的，所述第三模组壳体的顶部设置有第二开槽，所述第二开槽内设置有第二皮带，所述第二滚轮设置在第二皮带上。采用该优选的方案，第三模组壳体上设置第二皮带，减小摩擦，便于第二滚轮的滚动。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中的同步带型直线模组安装在驱动模组和从动模组上，同步带型直线模组中主动轮组件和从动轮组件分别固设在第一模组壳体的两端，主动轮组件与第一底座采用定位销固定连接，以保证运行精度，从动轮组件与第二底座之间采用支架进行柔性连接，当驱动模组和从动模组安装不平行时，支架能够承受模组的重量，又具备调节、缓冲和补偿的作用，有效的避免了模组的底部安装精度不高、不平行时而造成的卡滞现象；增加驱动模组和从动模组运输第一底座和第二底座，实现多轴运动，实现二维运动；支架为不锈钢钣金件，这种材质具有一定的刚性，同时具有一定的挠度，能够承受模组的重量，更能起到调节、缓冲和补偿的作用，实现从动轮组件和第二底座的柔性连接。

2、本实用新型中的滑台随传送带运动，滑台用于连接外部件。第一驱动电机转动带动主动轮转动，从而实现传送带的运动，定位销将第一支座和第一底座固接，保证运行的精度。从动轮起到承载皮带的作用，使用螺钉将第二支座的顶部和支架的一侧固接，支架的另一侧与第二底座固接，通过支架的作用将第二支座和第二底座连接起来。

3、本实用新型增加驱动模组和从动模组运输第一底座和第二底座，实现多轴运动，实现二维运动；通过第二驱动电机带动第一滚轮在第二模组壳体上运动，实现本实用新型在另外一个方向上的运行；第二模组壳体上设置第一皮带，减小摩擦，便于第一滚轮的滚动；驱动模组带动第一底座、第一模组壳体、第二底座及从动模组运行，第二滚轮在第三模组壳体上滚动；第三模组壳体上设置第二皮带，减小摩擦，便于第二滚轮的滚动。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型另一视角的立体结构图。

图中：1-第一模组壳体；2-主动轮组件；3-从动轮组件；4-第一底座；5-第二底座；6-支架；7-滑台；8-第一驱动电机；9-驱动模组；10-从动模组；11-第二驱动电机。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

实施例一：

一种组合式直线模组，包括第一模组壳体1，所述第一模组壳体1的两端分别设置有主动轮组件2、从动轮组件3，所述主动轮组件2和从动轮组件3通过传送带连接，所述传送带位于第一模组壳体1内，还包括第一底座4和第二底座5，所述主动轮组件2的底部固设在第一底座4上，所述从动轮组件3通过支架6与第二底座5柔性连接，所述第一底座4的底部滑动连接有驱动模组9，所述第二底座5的底部滑动连接有从动模组10。

所述传送带的底部固设有滑台7。

所述支架6的材质为不锈钢钣金件。

所述主动轮组件包括第一支座、主动轮和第一驱动电机8，所述第一支座通过定位销与第一底座4固定，所述主动轮设置在第一支座内，所述第一驱动电机8与主动轮转动连接，所述传送带套设在主动轮上。

所述从动轮组件包括第二支座和从动轮，所述第二支座的顶部通过螺钉与支架固接，所述支架6远离第二支座的一侧与第二底座5固接，所述从动轮设置在第二支座内，所述传送带套设在从动轮上。

在上述实施例一中，本实用新型的组合式直线模组包括同步带型直线模组和一组直线模组，如图1和图2所示，驱动模组9和从动模组10平行设置，驱动模组9和从动模组10上分别滑动连接第一底座4和第二底座5，第一底座4上固设主动轮组件2，第二底座5上通过支架6固接从动轮组件3，支架6为不锈钢钣金件，形状为L形，其上部与从动轮组件3的顶部通过螺钉固接，下部与第二底座5的侧面通过螺栓固接，支架6具有一定的刚度和挠度，实现从动轮组件3与第二底座5的柔性连接，主动轮组件2和从动轮组件3之间设置第一模组壳体1，第一模组壳体1内设置传送带，传送带的两端分别套设在主动轮组件2中的主动轮上和从动轮组件3中的从动轮上，并通过第一驱动电机8驱动主动轮，传送带的底部固设滑台7，用于连接外部件，这样可以实现外部件在一个方向上的运行，驱动模组9可以带动整个第一底座4、第一模组壳体1、第二底座5及滑台7上的外部件进行另外一个方向的运行；当驱动模组和从动模组安装不平行时，且第一底座和第二底座在驱动模组和从动模组上运行时，支架能够承受模组的重量，又具备调节、缓冲和补偿不平行的作用，有效的避免了模组的底部安装精度不高、不平行时而造成的卡滞现象。

以下实施例都是在实施例一的基础上优选得到的。

实施例二：

所述驱动模组9包括第二模组壳体和第二驱动电机11，所述第二模组壳体与第一底座4之间设置有第一滚轮，所述第一滚轮的侧面与第二驱动电机11转动连接，所述第二驱动电机11固设在第一底座4的侧面。

所述第二模组壳体的顶部设置有第一开槽，所述第一开槽内设置有第一皮带，所述第一滚轮设置在第一皮带上。

所述从动模组10包括第三模组壳体，所述第三模组壳体与第二底座5之间设置有第二滚轮。

所述第三模组壳体的顶部设置有第二开槽，所述第二开槽内设置有第二皮带，所述第二滚轮设置在第二皮带上。

实施例二与实施例一的区别在于，提供了一种性能优越、运行平稳的驱动模组9和从动模组10，第二驱动电机11配合减速器带动第一滚轮在第一皮带上运行，从而带动整个组合式直线模组在第二模组壳体和第三模组壳体上进行运行。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组合式直线模组，包括第一模组壳体(1)，所述第一模组壳体(1)的两端分别设置有主动轮组件(2)和从动轮组件(3)，所述主动轮组件(2)和从动轮组件(3)通过传送带连接，所述传送带位于第一模组壳体(1)内，其特征在于：还包括第一底座(4)和第二底座(5)，所述主动轮组件(2)的底部固设在第一底座(4)上，所述从动轮组件(3)通过支架(6)与第二底座(5)柔性连接，所述第一底座(4)的底部滑动连接有驱动模组(9)，所述第二底座(5)的底部滑动连接有从动模组(10)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式直线模组，其特征在于：所述传送带的底部固设有滑台(7)。

3.根据权利要求1所述的一种组合式直线模组，其特征在于：所述支架(6)的材质为不锈钢钣金件。

4.根据权利要求1所述的一种组合式直线模组，其特征在于：所述主动轮组件包括第一支座、主动轮和第一驱动电机(8)，所述第一支座通过定位销与第一底座(4)固定，所述主动轮设置在第一支座内，所述第一驱动电机(8)与主动轮转动连接，所述传送带套设在主动轮上。

5.根据权利要求1所述的一种组合式直线模组，其特征在于：所述从动轮组件包括第二支座和从动轮，所述第二支座的顶部通过螺钉与支架固接，所述支架(6)远离第二支座的一侧与第二底座(5)固接，所述从动轮设置在第二支座内，所述传送带套设在从动轮上。

6.根据权利要求1所述的一种组合式直线模组，其特征在于：所述支架的形状为L型。

7.根据权利要求1所述的一种组合式直线模组，其特征在于：所述驱动模组(9)包括第二模组壳体和第二驱动电机(11)，所述第二模组壳体与第一底座(4)之间设置有第一滚轮，所述第一滚轮的侧面与第二驱动电机(11)转动连接，所述第二驱动电机(11)固设在第一底座(4)的侧面。

8.根据权利要求7所述的一种组合式直线模组，其特征在于：所述第二模组壳体的顶部设置有第一开槽，所述第一开槽内设置有第一皮带，所述第一滚轮设置在第一皮带上。

9.根据权利要求1所述的一种组合式直线模组，其特征在于：所述从动模组(10)包括第三模组壳体，所述第三模组壳体与第二底座(5)之间设置有第二滚轮。

10.根据权利要求9所述的一种组合式直线模组，其特征在于：所述第三模组壳体的顶部设置有第二开槽，所述第二开槽内设置有第二皮带，所述第二滚轮设置在第二皮带上。

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