CN210100005U - 一种关节机器人的传动设备 - Google Patents
一种关节机器人的传动设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210100005U CN210100005U CN201920657818.9U CN201920657818U CN210100005U CN 210100005 U CN210100005 U CN 210100005U CN 201920657818 U CN201920657818 U CN 201920657818U CN 210100005 U CN210100005 U CN 210100005U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- linear motor
- robot
- sliding groove
- magnetic grid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种关节机器人的传动设备，包括第七轴基座与机器人承载板，第七轴基座上设置有直线电机定子、第一导轨以及第二导轨，直线电机定子位于第一导轨与第二导轨之间；机器人承载板上设置有直线电机动子、第一滑槽以及第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽分别装配于第一导轨与第二导轨上，直线电机动子与直线电机定子无接触对应；第七轴基座上设置有拖链与磁栅尺，机器人承载板上设置有磁栅尺读头，磁栅尺读头与磁栅尺相适配。本实用新型采用直线电机定子与直线电机动子直线的无接触动力配合，实现对机器人承载板直线驱动，该结构较传统的齿轮与齿条传送，有效的避免了摩擦，减小了噪音，而且定位精度高，更适用于现在机械化作业的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人传动技术领域，具体为一种关节机器人的传动设备。
背景技术
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。关节机器可以通过模拟人的手臂部分动作，按照预定的程序轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具，是典型的机电一体化产品，在实现柔性制造、提高产品质量、代替人在恶劣环境下工作等方面发挥着重要作用。
目前关节机器人只能对固定几台机床进行上下料动作，通过加装地轨能够实现一台机器人对应多台设备进行上下料，然而传统的齿轮齿条传送存在着噪音大磨、损严重以及定位精度低等问题。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种关节机器人的传动设备。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种关节机器人的传动设备，包括第七轴基座与机器人承载板，所述第七轴基座上设置有直线电机定子、第一导轨以及第二导轨，所述直线电机定子位于所述第一导轨与所述第二导轨之间；所述机器人承载板上设置有直线电机动子、第一滑槽以及第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽分别装配于所述第一导轨与所述第二导轨上，所述直线电机动子与所述直线电机定子无接触对应；所述第七轴基座上设置有拖链与磁栅尺，所述机器人承载板上设置有磁栅尺读头，所述磁栅尺读头与所述磁栅尺相适配。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述直线电机定子通过定子链接板固定于所述第七轴基座上。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述定子链接板采用铝质材料制成。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第七轴基座底部设置固定底座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用直线电机定子与直线电机动子直线的无接触动力配合，实现对机器人承载板直线驱动，该结构较传统的齿轮与齿条传送，有效的避免了摩擦，减小了噪音，而且定位精度高，更适用于现在机械化作业的需求。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种关节机器人的传动设备侧视图；
图2为本实用新型提供的一种关节机器人的传动设备立体图；
图中：1-第七轴基座；2-机器人承载板；3-直线电机定子；4-第一导轨；5-第二导轨；6-直线电机动子；7-第一滑槽；8-第二滑槽；9-拖链；10-磁栅尺；11-磁栅尺读头；12-定子链接板；13-固定底座；14-机器人本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1与图2，本实用新型提供一种关节机器人的传动设备，包括第七轴基座1与机器人承载板2，所述第七轴基座1上设置有直线电机定子3、第一导轨4以及第二导轨5，所述直线电机定子3位于所述第一导轨与4所述第二导轨5之间；所述机器人承载板2上设置有直线电机动子6、第一滑槽7以及第二滑槽8，所述第一滑槽7与所述第二滑槽8分别装配于所述第一导轨4与所述第二导轨5上，所述直线电机动子6与所述直线电机定子3无接触对应；所述第七轴基座1上设置有拖链9与磁栅尺10，所述机器人承载板2上设置有磁栅尺读头11，所述磁栅尺读头11与所述磁栅尺10相适配。
本实用新型的工作过程为：将机器人本体14固定在机器人承载板2上，直线电机动子6与直线电机定子3之间形成动力源，以此驱动机器人承载板2在第七轴基座1上做往复直线运动，第一滑槽7、第二滑槽8、第一导轨4以及第二导轨5之间对应配合形成对机器人承载板2的支撑和导向，磁栅尺10与磁栅尺读头11的配合完成对该机器人承载板2的位置回馈，实现精准定位的作用，另外拖链9是用于走直线电机动力线与磁栅尺读头的编码器延迟线。
在具体实施过程中，所述直线电机定子3通过定子链接板12固定于所述第七轴基座1上，所述定子链接板2采用铝质材料制成，通过该定子链接板12实现对直线电机定子3更好的支撑与固定。
在具体实施过程中，所述第七轴基座1底部设置固定底座13，通过固定底座13实现对第七轴基座1进行安装固定。
基于上述，本实用新型具有的优点在于：本实用新型采用直线电机定子与直线电机动子直线的无接触动力配合，实现对机器人承载板直线驱动，该结构较传统的齿轮与齿条传送，有效的避免了摩擦，减小了噪音，而且定位精度高，更适用于现在机械化作业的需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种关节机器人的传动设备，包括第七轴基座与机器人承载板，其特征在于：所述第七轴基座上设置有直线电机定子、第一导轨以及第二导轨，所述直线电机定子位于所述第一导轨与所述第二导轨之间；所述机器人承载板上设置有直线电机动子、第一滑槽以及第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽分别装配于所述第一导轨与所述第二导轨上，所述直线电机动子与所述直线电机定子无接触对应；所述第七轴基座上设置有拖链与磁栅尺，所述机器人承载板上设置有磁栅尺读头，所述磁栅尺读头与所述磁栅尺相适配。
2.根据权利要求1所述的一种关节机器人的传动设备，其特征在于：所述直线电机定子通过定子链接板固定于所述第七轴基座上。
3.根据权利要求2所述的一种关节机器人的传动设备，其特征在于：所述定子链接板采用铝质材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种关节机器人的传动设备，其特征在于：所述第七轴基座底部设置固定底座。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920657818.9U CN210100005U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种关节机器人的传动设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920657818.9U CN210100005U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种关节机器人的传动设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210100005U true CN210100005U (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69540458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920657818.9U Active CN210100005U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种关节机器人的传动设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210100005U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111438680A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-07-24 | 华中科技大学无锡研究院 | 抬高式机器人导轨 |
| CN112975227A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-18 | 浙江斯柯特科技有限公司 | 一种高精密悬臂式六轴焊接机器人 |
-
2019
- 2019-05-09 CN CN201920657818.9U patent/CN210100005U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111438680A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-07-24 | 华中科技大学无锡研究院 | 抬高式机器人导轨 |
| CN112975227A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-18 | 浙江斯柯特科技有限公司 | 一种高精密悬臂式六轴焊接机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209095562U (zh) | 一种机器人夹取电池组件 | |
| CN210100005U (zh) | 一种关节机器人的传动设备 | |
| CN102463535B (zh) | 夹持装置 | |
| CN103481283A (zh) | 一种3轴五杆并联机械手 | |
| CN210068869U (zh) | 一种轨道内嵌式螺杆滑台 | |
| CN201380494Y (zh) | 一种冲压流水线上机械手 | |
| CN204172027U (zh) | 基于滑台的工业机器人 | |
| CN207743844U (zh) | 一种双驱直线电机模组机构 | |
| CN103707283B (zh) | 全柔性三自由度并联移动平台 | |
| JP2959617B2 (ja) | 直線移動機構のケーブルガイド | |
| CN207939388U (zh) | 一种四轴直线电机平台 | |
| CN212413024U (zh) | 一种直线电机驱动平台以及加工装置 | |
| CN213257431U (zh) | 一种全自动钢板剪板机送料设备 | |
| CN209880571U (zh) | 一种传送机构 | |
| CN205076364U (zh) | 轴承零件供料装置 | |
| CN103203645A (zh) | 一种卧式镗铣加工中心摆臂导轨链式刀库结构 | |
| CN211709311U (zh) | 一种机器人初始精确定位装置 | |
| CN203495907U (zh) | 一种以电磁力驱动的超高精度定位工作台 | |
| CN206126284U (zh) | 一种柔性冲压平板搬运装置 | |
| CN208451631U (zh) | 一种升降与旋转组合的机械手 | |
| CN208648037U (zh) | 传送对位装置与增材制造设备 | |
| CN212355412U (zh) | 一种高精度弹性送料机构 | |
| CN211565268U (zh) | 一种连杆传动式多轴上料机器人 | |
| CN214839655U (zh) | 高精度二维运动台 | |
| CN211250106U (zh) | 一种工业机器人用线型引导件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |