CN211250106U - 一种工业机器人用线型引导件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用线型引导件，包括固定箱体、齿条A、齿条B、齿轮A、齿轮B、驱动连接杆、机械连接块、电机、电机滑轨，所述固定箱体上设有安装孔、通孔A和通孔B，所述齿条A、所述齿条B、所述齿轮A、所述齿轮B、所述驱动连接杆均位于所述固定箱体内，所述齿轮A与所述齿条A啮合，所述齿轮B与所述齿条B啮合，所述齿轮A和所述齿轮B均套取在所述驱动连接杆上，所述机械连接块套取在所述驱动连接杆上，所述电机的电机轴穿过所述通孔B插入到所述驱动连接槽孔内，所述电机通过滑轮与所述电机滑轨连接。本申请装置应用于大型物体线型输送，在输送过程中，因为使用时间较长而出现摩擦损耗的概率较低。

Description

一种工业机器人用线型引导件

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人用线型引导件。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。现在应用最为广泛的是输送型机器人，由于输送机占地面积较大，在一些厂房内，使用吊装输送，这样能够充分利用厂房上方的空间，继而是的厂房的可使用面积增大。在使用吊装输送时，一般采用线型引导件进行线型输送，而传统使用的为滑轨式线型输送，这种输送方式通过丝杆的转动、滑珠的滚动完成输送，在输送过程中，可能会因为使用时间较长或输送物体过重，使得以上两种输送出现摩擦损耗，使得输送精度降低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种工业机器人用线型引导件。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种工业机器人用线型引导件，包括固定箱体、齿条A、齿条B、齿轮A、齿轮B、驱动连接杆、机械连接块、电机、电机滑轨，所述固定箱体为内部中空的长方体箱体，所述固定箱体上设有安装孔、通孔A和通孔B，所述安装孔位于所述固定箱体的上端面，所述通孔A位于所述固定箱体的下端面，所述通孔B位于所述固定箱体的前端面，

所述齿条A、所述齿条B、所述齿轮A、所述齿轮B、所述驱动连接杆均位于所述固定箱体内，所述齿条A固定在所述固定箱体内底端面的后端部位，所述齿条B固定在所述固定箱体内底端面的前端部位，所述齿条A与所述齿条B相同，

所述齿轮A放置在所述齿条A的上端面，所述齿轮B放置在所述齿条B的上端面，所述齿轮A与所述齿条A啮合，所述齿轮B与所述齿条B啮合，

所述齿轮A和所述齿轮B均通过过盈配合套取在所述驱动连接杆上，所述驱动连接杆上设有驱动连接槽孔，所述驱动连接槽孔贯穿于所述驱动连接杆的前端面和后端面，所述驱动连接槽孔位于所述驱动连接杆的中间部位，

所述机械连接块为长方体形状，所述机械连接块位于所述齿轮A与所述齿轮B之间的所述驱动连接杆上，所述机械连接块的下端面穿过所述通孔A，

所述电机、所述电机滑轨均位于所述固定箱体的前侧，所述电机滑轨位于所述电机的正下方，所述电机滑轨的后端面固定在所述固定箱体的前端面上，所述电机的电机轴穿过所述通孔B插入到所述驱动连接槽孔内，所述电机的下端面通过滑轮与所述电机滑轨连接。

本实用新型中，所述电机滑轨为长方体形状，所述电机滑轨上设有滑槽，所述滑槽为长方体凹槽，所述电机下端面的所述滑轮放置在所述滑槽内。

本实用新型中，所述电机滑轨通过L型固定件固定在所述固定箱体的前端面。

本实用新型中，所述齿轮A与所述齿轮B相同。

本实用新型中，所述齿条A的长度与所述固定箱体内左端面与右端面之间的距离相同。

本实用新型中，所述电机为旋转电机。

本实用新型中，所述机械连接块的下端面设有安装孔，所述机械连接块的下端面位于所述固定箱体下端面的下方。

本实用新型中，所述通孔A的宽度大于所述机械连接块的宽度，所述通孔B的高度大于所述电机电机轴的纵向截面直径。

本实用新型中，所述驱动连接杆通过轴承固定在所述机械连接块上，所述驱动连接杆穿过所述机械连接块。

综上所述，本申请的有益效果：本申请装置应用于大型物体线型输送，在输送过程中，因为使用时间较长而出现摩擦损耗的概率较低。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型固定箱体的立体结构示意图；

图3为本实用新型去除固定箱体后的立体结构示意图；

图4为本实用新型驱动连接杆的立体结构示意图；

图5为本实用新型电机滑轨的立体结构示意图。

图中标号：固定箱体－1；安装孔－1.1；通孔A－1.2；通孔B－1.3；齿条A－2；齿条B－3；齿轮A－4；齿轮B－5；驱动连接杆－6；驱动连接槽孔－6.1；机械连接块－7；电机－8；电机滑轨－9；滑槽－9.1。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1和图2所示，一种工业机器人用线型引导件，包括固定箱体1、齿条A2、齿条B3、齿轮A4、齿轮B5、驱动连接杆6、机械连接块7、电机8、电机滑轨9，所述固定箱体1为内部中空的长方体箱体，所述固定箱体1上设有安装孔1.1、通孔A1.2和通孔B1.3，所述安装孔1.1位于所述固定箱体1的上端面，所述通孔A1.2位于所述固定箱体1的下端面，所述通孔B1.3位于所述固定箱体1的前端面，所述电机滑轨9通过L型固定件固定在所述固定箱体1的前端面。所述电机8为旋转电机。所述通孔A1.2的宽度大于所述机械连接块7的宽度，所述通孔B1.3的高度大于所述电机8电机轴的纵向截面直径。

如图3所示，所述齿条A2、所述齿条B3、所述齿轮A4、所述齿轮B5、所述驱动连接杆6均位于所述固定箱体1内，所述齿条A2固定在所述固定箱体1内底端面的后端部位，所述齿条B3固定在所述固定箱体1内底端面的前端部位，所述齿条A2与所述齿条B3相同，所述齿轮A4放置在所述齿条A2的上端面，所述齿轮B5放置在所述齿条B3的上端面，所述齿轮A4与所述齿条A2啮合，所述齿轮B5与所述齿条B3啮合，所述齿轮A4和所述齿轮B5均通过过盈配合套取在所述驱动连接杆6上，所述机械连接块7为长方体形状，所述机械连接块7位于所述齿轮A4与所述齿轮B5之间的所述驱动连接杆6上，所述机械连接块7的下端面穿过所述通孔A1.2，所述电机8、所述电机滑轨9均位于所述固定箱体1的前侧，所述电机滑轨9位于所述电机8的正下方，所述电机滑轨9的后端面固定在所述固定箱体1的前端面上，所述电机8的电机轴穿过所述通孔B1.3插入到所述驱动连接槽孔6.1内，所述电机8的下端面通过滑轮与所述电机滑轨9连接。所述齿轮A4与所述齿轮B5相同。所述齿条A2的长度与所述固定箱体1内左端面与右端面之间的距离相同。所述机械连接块7的下端面设有安装孔，所述机械连接块7的下端面位于所述固定箱体1下端面的下方。所述驱动连接杆6通过轴承固定在所述机械连接块7上，所述驱动连接杆6穿过所述机械连接块7。

如图4所示，所述驱动连接杆6上设有驱动连接槽孔6.1，所述驱动连接槽孔6.1贯穿于所述驱动连接杆6的前端面和后端面，所述驱动连接槽孔6.1位于所述驱动连接杆6的中间部位，

如图5所示，所述电机滑轨9为长方体形状，所述电机滑轨9上设有滑槽9.1，所述滑槽9.1为长方体凹槽，所述电机8下端面的所述滑轮放置在所述滑槽9.1内。

实施例1：所述齿条A2、所述齿条B3通过螺钉固定在所述固定箱体1内的底端面上，所述齿轮A4与所述齿条A2啮合，所述齿条B3与所述齿轮B5啮合，所述齿轮A4和所述齿轮B5通过过盈配合套取在所述驱动连接杆6上，所述机械连接块7通过轴承固定套取在所述齿轮A4与所述齿轮B5之间的所述驱动连接杆6上，所述电机8的电机轴插入到所述驱动连接杆6的所述驱动连接槽孔6.1内，所述电机8通过所述滑轮与所述电机滑轨9连接。

本申请装置可以根据使用的环境，延长或缩短所述固定箱体1的长度。

实施例2：使用前，将本申请装置通过所述安装孔1.1安装在厂房的屋顶上，然后将所述电机8连接电源，再将工业机器人的输送装置安装在所述机械连接块7的下端面。

使用时，打开所述电机8，所述电机8的电机轴旋转，这时将会带动所述驱动连接杆6旋转，继而带动所述齿轮A4和所述齿轮B5在所述齿条A2和所述齿条B3上运动，同时所述电机8也会在所述电机滑轨9上滑动。由于所述驱动连接杆6通过轴承与所述机械连接块7连接，所以当所述驱动连接杆6旋转时，所述机械连接块7不会旋转，但是会随着所述驱动连接杆6作直线运动。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种工业机器人用线型引导件，其特征是：包括固定箱体(1)、齿条A(2)、齿条B(3)、齿轮A(4)、齿轮B(5)、驱动连接杆(6)、机械连接块(7)、电机(8)、电机滑轨(9)，所述固定箱体(1)为内部中空的长方体箱体，所述固定箱体(1)上设有安装孔(1.1)、通孔A(1.2)和通孔B(1.3)，所述安装孔(1.1)位于所述固定箱体(1)的上端面，所述通孔A(1.2)位于所述固定箱体(1)的下端面，所述通孔B(1.3)位于所述固定箱体(1)的前端面，

所述齿条A(2)、所述齿条B(3)、所述齿轮A(4)、所述齿轮B(5)、所述驱动连接杆(6)均位于所述固定箱体(1)内，所述齿条A(2)固定在所述固定箱体(1)内底端面的后端部位，所述齿条B(3)固定在所述固定箱体(1)内底端面的前端部位，所述齿条A(2)与所述齿条B(3)相同，

所述齿轮A(4)放置在所述齿条A(2)的上端面，所述齿轮B(5)放置在所述齿条B(3)的上端面，所述齿轮A(4)与所述齿条A(2)啮合，所述齿轮B(5)与所述齿条B(3)啮合，

所述齿轮A(4)和所述齿轮B(5)均通过过盈配合套取在所述驱动连接杆(6)上，所述驱动连接杆(6)上设有驱动连接槽孔(6.1)，所述驱动连接槽孔(6.1)贯穿于所述驱动连接杆(6)的前端面和后端面，所述驱动连接槽孔(6.1)位于所述驱动连接杆(6)的中间部位，

所述机械连接块(7)为长方体形状，所述机械连接块(7)位于所述齿轮A(4)与所述齿轮B(5)之间的所述驱动连接杆(6)上，所述机械连接块(7)的下端面穿过所述通孔A(1.2)，

所述电机(8)、所述电机滑轨(9)均位于所述固定箱体(1)的前侧，所述电机滑轨(9)位于所述电机(8)的正下方，所述电机滑轨(9)的后端面固定在所述固定箱体(1)的前端面上，所述电机(8)的电机轴穿过所述通孔B(1.3)插入到所述驱动连接槽孔(6.1)内，所述电机(8)的下端面通过滑轮与所述电机滑轨(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用线型引导件，其特征是：所述电机滑轨(9)为长方体形状，所述电机滑轨(9)上设有滑槽(9.1)，所述滑槽(9.1)为长方体凹槽，所述电机(8)下端面的所述滑轮放置在所述滑槽(9.1)内。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用线型引导件，其特征是：所述电机滑轨(9)通过L型固定件固定在所述固定箱体(1)的前端面。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用线型引导件，其特征是：所述齿轮A(4)与所述齿轮B(5)相同。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用线型引导件，其特征是：所述齿条A(2)的长度与所述固定箱体(1)内左端面与右端面之间的距离相同。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用线型引导件，其特征是：所述电机(8)为旋转电机。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用线型引导件，其特征是：所述机械连接块(7)的下端面设有安装孔，所述机械连接块(7)的下端面位于所述固定箱体(1)下端面的下方。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用线型引导件，其特征是：所述通孔A(1.2)的宽度大于所述机械连接块(7)的宽度，所述通孔B(1.3)的高度大于所述电机(8)电机轴的纵向截面直径。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人用线型引导件，其特征是：所述驱动连接杆(6)通过轴承固定在所述机械连接块(7)上，所述驱动连接杆(6)穿过所述机械连接块(7)。

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