JP2959617B2 - 直線移動機構のケーブルガイド - Google Patents
直線移動機構のケーブルガイドInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボールネジ機構等の直
線移動機構のケーブルガイドに係り、詳しくは可動電気
部分に電源電力を供給したり信号の送受を行うための給
電ケーブルをガイド保持するサポート部材の構造に関す
る。
線移動機構のケーブルガイドに係り、詳しくは可動電気
部分に電源電力を供給したり信号の送受を行うための給
電ケーブルをガイド保持するサポート部材の構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種、直線移動機構のケーブルガイド
は、コンピュータやＯＡ機器の出力装置、ロボット、工
作機械等の分野に至るまで広範に用いられているが、固
定部分から可動部分に対して電力を供給するのは無線等
によることができず、ケーブルに頼らなければならない
ため、ケーブル摩耗や断線等の問題が生じ、従来からそ
の解決が望まれているところである。
は、コンピュータやＯＡ機器の出力装置、ロボット、工
作機械等の分野に至るまで広範に用いられているが、固
定部分から可動部分に対して電力を供給するのは無線等
によることができず、ケーブルに頼らなければならない
ため、ケーブル摩耗や断線等の問題が生じ、従来からそ
の解決が望まれているところである。
【０００３】図６は、ＯＡ機器の出力装置に用いられた
従来のケーブルガイドを示している。同図において、各
種情報を出力する印字部２０がシャフト２１に沿って往
復摺動可能に配置されており、この印字部２０は内部に
収容されたモータ（図示せず）の駆動によりベルト機構
２２を介して往復摺動される。前記印字部２０と機体基
部２５との間には、周囲をコーティング樹脂にて覆われ
た給電ケーブル（フラットケーブル）２７がループ状に
配設されている。そして、印字部２０が往復摺動する途
中位置で、印字部２０とプラテン２３との間に挿通され
た用紙２４に印字を行うものである。
従来のケーブルガイドを示している。同図において、各
種情報を出力する印字部２０がシャフト２１に沿って往
復摺動可能に配置されており、この印字部２０は内部に
収容されたモータ（図示せず）の駆動によりベルト機構
２２を介して往復摺動される。前記印字部２０と機体基
部２５との間には、周囲をコーティング樹脂にて覆われ
た給電ケーブル（フラットケーブル）２７がループ状に
配設されている。そして、印字部２０が往復摺動する途
中位置で、印字部２０とプラテン２３との間に挿通され
た用紙２４に印字を行うものである。
【０００４】前記給電ケーブル２７のコーティング樹脂
は、給電ケーブル２７が印字部２０の動きに従ってスム
ーズに移動可能にガイドするものであり、これによって
ケーブルの摩耗や断線を防いでいた。
は、給電ケーブル２７が印字部２０の動きに従ってスム
ーズに移動可能にガイドするものであり、これによって
ケーブルの摩耗や断線を防いでいた。
【０００５】また、他の従来技術として、例えば工作機
械等に用いられているように、往復摺動する加工台に電
力を供給するための給電ケーブルをノンベントチェーン
（商標名ケーブルベア）によりガイドするものもある。
これによれば、加工台の移動速度に多少の変動があって
も、また振動が生じたりしても確実にケーブルをガイド
することができる。
械等に用いられているように、往復摺動する加工台に電
力を供給するための給電ケーブルをノンベントチェーン
（商標名ケーブルベア）によりガイドするものもある。
これによれば、加工台の移動速度に多少の変動があって
も、また振動が生じたりしても確実にケーブルをガイド
することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の従来技
術では、給電ケーブル２７のコーティング樹脂は、摩耗
には強くてもループを形成する湾曲部の曲率半径を一定
に保持するという特性は元々有していないため、印字部
２０の往復摺動に伴い、その位置によっては前記湾曲部
の曲率半径が大きくなって浮き上がり、給電ケーブル２
７が上部カバー等に摺接したまま移動することとなり、
これが原因で内部断線や接触不良を引き起こすおそれが
あった。また、反対に印字部２０が高速で移動すると、
給電ケーブル２７が下側に巻き込まれてしまう等のおそ
れがあった。
術では、給電ケーブル２７のコーティング樹脂は、摩耗
には強くてもループを形成する湾曲部の曲率半径を一定
に保持するという特性は元々有していないため、印字部
２０の往復摺動に伴い、その位置によっては前記湾曲部
の曲率半径が大きくなって浮き上がり、給電ケーブル２
７が上部カバー等に摺接したまま移動することとなり、
これが原因で内部断線や接触不良を引き起こすおそれが
あった。また、反対に印字部２０が高速で移動すると、
給電ケーブル２７が下側に巻き込まれてしまう等のおそ
れがあった。
【０００７】更に、後者の従来技術では、大電力を供給
する場合には適しているが、小電力の供給でかつ小型化
が要求される場合には適さないと共に、コストが高く簡
易な小型装置には使用できないという課題があった。
する場合には適しているが、小電力の供給でかつ小型化
が要求される場合には適さないと共に、コストが高く簡
易な小型装置には使用できないという課題があった。
【０００８】この発明は、斯かる課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、左右に往復
移動する給電ケーブルが途中でたわまないようにガイド
保持すると共に、小型化が適用可能なケーブルガイドを
提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、左右に往復
移動する給電ケーブルが途中でたわまないようにガイド
保持すると共に、小型化が適用可能なケーブルガイドを
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、往復移動す
る可動電気部分と、この可動電気部分に固定給電部分か
ら電源電力の供給及び／又は信号の送受を行なう給電ケ
ーブルとを備え、前記給電ケーブルを可撓性のサポート
部材によりガイド保持する直線移動機構のケーブルガイ
ドにおいて、前記サポート部材は幅方向に湾曲した弧状
に形成された帯状鋼材から成り、前記給電ケーブルの表
面に保護シート部材を配置すると共に、前記サポート部
材に該給電ケーブルを沿わせ、この状態でスライド可能
に積層し、前記サポート部材の一端部を前記可動電気部
分に固定し、また前記サポート部材の他端部を固定給電
部分に固定し、更に前記サポート部材を前記可動電気部
分の固定部と固定給電部分の固定部とに対し平行な平行
部と、前記幅方向の弧状凸方向が外側となりほぼ一定の
曲率から成る湾曲部とを形成しつつ移動させると共に、
前記給電ケーブルが前記サポート部材から離れることな
く前記サポート部材に沿ってスムーズに往復できるよう
にしたことにより達成される。すなわち、本発明は、走
行ガイド（５及び７）に沿って往復摺動する可動電気部
分（１）と、この可動電気部分（１）に固定給電部分
（８）から電源電力の供給及び信号の送受を行なう給電
ケーブル（９）とを備え、前記給電ケーブル（９）を可
撓性のサポート部材（１０）によりガイド保持する直線
移動機構のケーブルガイドにおいて、前記サポート部材
（１０）は、幅方向に湾曲した弧状に形成された帯状鋼
材から成り、該サポート部材（１０）の一端部を前記可
動電気部分（１）に固定すると共に、他端部を固定給電
部分（８）に固定して、前記可動電気部分（１）及び固
定給電部分（８）の固定部（１ａ，８ａ）と平行な平行
部（Ａ、Ａ’）と、前記幅方向の弧状凸方向が外側とな
るほぼ一定の曲率から成る湾曲部（Ｂ）とを構成して成
っている。
る可動電気部分と、この可動電気部分に固定給電部分か
ら電源電力の供給及び／又は信号の送受を行なう給電ケ
ーブルとを備え、前記給電ケーブルを可撓性のサポート
部材によりガイド保持する直線移動機構のケーブルガイ
ドにおいて、前記サポート部材は幅方向に湾曲した弧状
に形成された帯状鋼材から成り、前記給電ケーブルの表
面に保護シート部材を配置すると共に、前記サポート部
材に該給電ケーブルを沿わせ、この状態でスライド可能
に積層し、前記サポート部材の一端部を前記可動電気部
分に固定し、また前記サポート部材の他端部を固定給電
部分に固定し、更に前記サポート部材を前記可動電気部
分の固定部と固定給電部分の固定部とに対し平行な平行
部と、前記幅方向の弧状凸方向が外側となりほぼ一定の
曲率から成る湾曲部とを形成しつつ移動させると共に、
前記給電ケーブルが前記サポート部材から離れることな
く前記サポート部材に沿ってスムーズに往復できるよう
にしたことにより達成される。すなわち、本発明は、走
行ガイド（５及び７）に沿って往復摺動する可動電気部
分（１）と、この可動電気部分（１）に固定給電部分
（８）から電源電力の供給及び信号の送受を行なう給電
ケーブル（９）とを備え、前記給電ケーブル（９）を可
撓性のサポート部材（１０）によりガイド保持する直線
移動機構のケーブルガイドにおいて、前記サポート部材
（１０）は、幅方向に湾曲した弧状に形成された帯状鋼
材から成り、該サポート部材（１０）の一端部を前記可
動電気部分（１）に固定すると共に、他端部を固定給電
部分（８）に固定して、前記可動電気部分（１）及び固
定給電部分（８）の固定部（１ａ，８ａ）と平行な平行
部（Ａ、Ａ’）と、前記幅方向の弧状凸方向が外側とな
るほぼ一定の曲率から成る湾曲部（Ｂ）とを構成して成
っている。
【００１０】前記直線移動機構は、固定されたネジ軸
（７）と、該ネジ軸（７）に螺合されたボールナット
（１５）と、該ボールナット（１５）に一体に組み付け
られたモータ（３）と、該ボールナット（１５）に一体
に組み付けられて該ナット（１５）の回転数を検知する
ロータリエンコーダ（４）と、を有するボールネジ機構
であることを特徴とする。
（７）と、該ネジ軸（７）に螺合されたボールナット
（１５）と、該ボールナット（１５）に一体に組み付け
られたモータ（３）と、該ボールナット（１５）に一体
に組み付けられて該ナット（１５）の回転数を検知する
ロータリエンコーダ（４）と、を有するボールネジ機構
であることを特徴とする。
【００１１】更に、前記サポート部材（１０）の幅方向
の弧状部の曲率半径（Ｒ1 ）を、サポート部材（１０）
の前記湾曲部（Ｂ）の曲率半径（Ｒ2 ）にほぼ等しく設
定したことを特徴とする。
の弧状部の曲率半径（Ｒ1 ）を、サポート部材（１０）
の前記湾曲部（Ｂ）の曲率半径（Ｒ2 ）にほぼ等しく設
定したことを特徴とする。
【００１２】
【作用】以上の構成において、本発明に用いられる給電
ケーブル（９）は、走行ガイド（７）に沿って往復摺動
する可動電気部分（１）に固定給電部分（８）から電源
電力を供給したり、または可動電気部分（１）と固定給
電部分（８）の相互間で信号の送受を行うためのもので
あって、可撓性のサポート部材（１０）によりガイド保
持されている。
ケーブル（９）は、走行ガイド（７）に沿って往復摺動
する可動電気部分（１）に固定給電部分（８）から電源
電力を供給したり、または可動電気部分（１）と固定給
電部分（８）の相互間で信号の送受を行うためのもので
あって、可撓性のサポート部材（１０）によりガイド保
持されている。
【００１３】このサポート部材（１０）は帯状鋼材から
成り、横断面が湾曲した弧状に形成されていて、この弧
状部（半径Ｒ1 ）を有していることにより、サポート部
材（１０）はこれを長手方向の途中で湾曲させたとき、
その湾曲部の曲率半径（Ｒ2）がほぼ一定となる性質を
有している。このため、このサポート部材（１０）の一
端部を前記可動電気部分（１）に固定し、かつ他端部を
固定給電部分（８）に固定すれば、前記可動電気部分
（１）と固定給電部分（８）の夫々の固定部（１ａ，８
ａ）に対して平行な平行部（Ａ，Ａ’）と、これら平行
部（Ａ，Ａ’）を接続するように曲率半径がほぼ一定の
湾曲部（Ｂ）が形成される。しかも、このサポート部材
（１０）はその途中が自重により撓んだりすることがな
い。
成り、横断面が湾曲した弧状に形成されていて、この弧
状部（半径Ｒ1 ）を有していることにより、サポート部
材（１０）はこれを長手方向の途中で湾曲させたとき、
その湾曲部の曲率半径（Ｒ2）がほぼ一定となる性質を
有している。このため、このサポート部材（１０）の一
端部を前記可動電気部分（１）に固定し、かつ他端部を
固定給電部分（８）に固定すれば、前記可動電気部分
（１）と固定給電部分（８）の夫々の固定部（１ａ，８
ａ）に対して平行な平行部（Ａ，Ａ’）と、これら平行
部（Ａ，Ａ’）を接続するように曲率半径がほぼ一定の
湾曲部（Ｂ）が形成される。しかも、このサポート部材
（１０）はその途中が自重により撓んだりすることがな
い。
【００１４】従って、このサポート部材（１０）により
給電ケーブル（９）をガイドすれば、給電ケーブル
（９）もサポート部材（１０）に沿って左右に往復摺動
し、湾曲部（Ｂ）においても一定の曲率半径（Ｒ2 ）で
折り曲げられるため、断線等のおそれがなくなる。
給電ケーブル（９）をガイドすれば、給電ケーブル
（９）もサポート部材（１０）に沿って左右に往復摺動
し、湾曲部（Ｂ）においても一定の曲率半径（Ｒ2 ）で
折り曲げられるため、断線等のおそれがなくなる。
【００１５】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成をなんら
限定するものではない。
照するために示すものであって、本発明の構成をなんら
限定するものではない。
【００１６】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１７】図１および図２は、本発明を、電動アクチ
ュエータを用いた直線移動機構に適用した場合の実施例
を示す。
ュエータを用いた直線移動機構に適用した場合の実施例
を示す。
【００１８】この直線移動機構は、固定されたネジ軸
と、該ネジ軸に螺合されたボールナットと、該ボールナ
ットに一体に組み付けられたモータと、該ボールナット
に一体に組み付けられて該ナットの回転数を検知するロ
ータリエンコーダと、を有するボールネジ機構であるこ
とを特徴としている。
と、該ネジ軸に螺合されたボールナットと、該ボールナ
ットに一体に組み付けられたモータと、該ボールナット
に一体に組み付けられて該ナットの回転数を検知するロ
ータリエンコーダと、を有するボールネジ機構であるこ
とを特徴としている。
【００１９】すなわち、図１および図２において、可動
電気部分としてのスライドテーブル１はハウジング２の
内部にボールナット１５とモータ３を収納していて、前
記ハウジング２はレール５とスライダ６の作用で回り止
めされつつ、ネジ軸７に沿って往復摺動自在となってい
る。
電気部分としてのスライドテーブル１はハウジング２の
内部にボールナット１５とモータ３を収納していて、前
記ハウジング２はレール５とスライダ６の作用で回り止
めされつつ、ネジ軸７に沿って往復摺動自在となってい
る。
【００２０】すなわち、ネジ軸７のネジ溝にはモータ軸
１４が遊嵌され、このモータ軸１４にボールナット１５
が一体的に固定されていて、該ボールナット１５はネジ
溝に嵌合されている。そして、モータ３が回転すること
によりモータ軸１４を介してボールナット１５が回転
し、また、前記モータ２にはロータリエンコーダ４が一
体的に取り付けられていて、このエンコーダ４によりボ
ールナット１５の回転角が検出される。このため、モー
タ３が駆動することによりボールナット１５が回転する
と、該ボールナット１５とネジ軸７のネジ溝の作用でス
ライドテーブル１はネジ軸７に沿って往復摺動される。
１４が遊嵌され、このモータ軸１４にボールナット１５
が一体的に固定されていて、該ボールナット１５はネジ
溝に嵌合されている。そして、モータ３が回転すること
によりモータ軸１４を介してボールナット１５が回転
し、また、前記モータ２にはロータリエンコーダ４が一
体的に取り付けられていて、このエンコーダ４によりボ
ールナット１５の回転角が検出される。このため、モー
タ３が駆動することによりボールナット１５が回転する
と、該ボールナット１５とネジ軸７のネジ溝の作用でス
ライドテーブル１はネジ軸７に沿って往復摺動される。
【００２１】前記スライドテーブル１には、固定給電部
分としての機体の基部８から、前記モータ３やロータリ
エンコーダ４に電源電力を供給したり、機体制御部との
間で相互に信号の送受を行うための給電ケーブル９，９
が、ネジ軸７に対しほぼ対称に取り付けられている。そ
して、これらの給電ケーブル９，９は可撓性のサポート
部材１０，１０によって夫々ガイド保持されている。
分としての機体の基部８から、前記モータ３やロータリ
エンコーダ４に電源電力を供給したり、機体制御部との
間で相互に信号の送受を行うための給電ケーブル９，９
が、ネジ軸７に対しほぼ対称に取り付けられている。そ
して、これらの給電ケーブル９，９は可撓性のサポート
部材１０，１０によって夫々ガイド保持されている。
【００２２】ここで、前記サポート部材１０は、幅方向
に湾曲した弧状に形成された帯状鋼材から成り、該サポ
ート部材１０の一端部を前記可動電気部分１に固定する
と共に、他端部を固定給電部分８に固定して、前記可動
電気部分１および固定給電部分８の固定部と平行な平行
部と、前記幅方向の弧状凸方向が外側となるほぼ一定の
曲率から成る湾曲部とを構成して成ることを特徴として
いる。
に湾曲した弧状に形成された帯状鋼材から成り、該サポ
ート部材１０の一端部を前記可動電気部分１に固定する
と共に、他端部を固定給電部分８に固定して、前記可動
電気部分１および固定給電部分８の固定部と平行な平行
部と、前記幅方向の弧状凸方向が外側となるほぼ一定の
曲率から成る湾曲部とを構成して成ることを特徴として
いる。
【００２３】すなわち、サポート部材１０は実施例では
帯状の薄板バネ鋼板から成り、その一端部は、前記スラ
イドテーブル１のハウジング２にネジ等により締め付け
固定され、また他端部は機体の基部８に固定されてい
る。
帯状の薄板バネ鋼板から成り、その一端部は、前記スラ
イドテーブル１のハウジング２にネジ等により締め付け
固定され、また他端部は機体の基部８に固定されてい
る。
【００２４】このサポート部材１０の横断面は、図３に
示すように、幅方向に湾曲した円弧状（半径Ｒ1 ）また
は放物線状の弧状に形成されている。そして、この幅方
向の断面が弧状部を有していることにより、サポート部
材１０を長手方向の途中で湾曲させたとき、その湾曲部
の曲率半径がほぼ一定となる性質を有していて、しかも
後述のように、この湾曲部の曲率半径と前記の弧状部の
曲率半径とは相関関係にあることが知られている。
示すように、幅方向に湾曲した円弧状（半径Ｒ1 ）また
は放物線状の弧状に形成されている。そして、この幅方
向の断面が弧状部を有していることにより、サポート部
材１０を長手方向の途中で湾曲させたとき、その湾曲部
の曲率半径がほぼ一定となる性質を有していて、しかも
後述のように、この湾曲部の曲率半径と前記の弧状部の
曲率半径とは相関関係にあることが知られている。
【００２５】図４に示すように、前記サポート部材１０
は、その取り付け状態においては、スライドテーブル１
の固定部１ａおよび機体の基部８の固定部８ａに対しそ
れぞれ平行な平行部Ａ，Ａ’と、これら平行部Ａ，Ａ’
を一側で接続するように半円状に湾曲されかつほぼ一定
の曲率半径Ｒ2 から成る湾曲部Ｂとが形成されて成る。
そして、この湾曲部Ｂは、横断面が円弧状（半径Ｒ1 ）
を成すその凸方向が外側となるように湾曲されて成る。
は、その取り付け状態においては、スライドテーブル１
の固定部１ａおよび機体の基部８の固定部８ａに対しそ
れぞれ平行な平行部Ａ，Ａ’と、これら平行部Ａ，Ａ’
を一側で接続するように半円状に湾曲されかつほぼ一定
の曲率半径Ｒ2 から成る湾曲部Ｂとが形成されて成る。
そして、この湾曲部Ｂは、横断面が円弧状（半径Ｒ1 ）
を成すその凸方向が外側となるように湾曲されて成る。
【００２６】なお、このサポート部材１０の剛性は、モ
ータ３の駆動力を減じない程度に高いものが好ましく、
またその横幅も給電ケーブル９を覆うことができる程度
に幅広であることが好ましい。これにより、駆動系には
何ら影響を与えることなく、給電ケーブル９をガイド保
持することが可能となる。しかも、サポート部材１０は
その途中が自重によっても撓むことなく、高速移動の場
合においても効率的に給電ケーブル９をガイド保持する
ことが可能となる。
ータ３の駆動力を減じない程度に高いものが好ましく、
またその横幅も給電ケーブル９を覆うことができる程度
に幅広であることが好ましい。これにより、駆動系には
何ら影響を与えることなく、給電ケーブル９をガイド保
持することが可能となる。しかも、サポート部材１０は
その途中が自重によっても撓むことなく、高速移動の場
合においても効率的に給電ケーブル９をガイド保持する
ことが可能となる。
【００２７】また、前記サポート部材１０の幅方向の弧
状部の曲率半径Ｒ1 を、サポート部材１０の前記湾曲部
Ｂの曲率半径Ｒ2 にほぼ等しく設定したことを特徴とし
ている。
状部の曲率半径Ｒ1 を、サポート部材１０の前記湾曲部
Ｂの曲率半径Ｒ2 にほぼ等しく設定したことを特徴とし
ている。
【００２８】すなわち、前述したサポート部材１０の幅
方向の断面円弧部の半径Ｒ1 と、取り付け状態における
湾曲部Ｂの曲率半径Ｒ2 とは、横幅寸法や板厚ならびに
材料等の要因によっても多少の影響を受けるものと考え
られるが、概略的には両者はほぼ比例関係にあるものと
認識されている。以下にその実験値を示す。
方向の断面円弧部の半径Ｒ1 と、取り付け状態における
湾曲部Ｂの曲率半径Ｒ2 とは、横幅寸法や板厚ならびに
材料等の要因によっても多少の影響を受けるものと考え
られるが、概略的には両者はほぼ比例関係にあるものと
認識されている。以下にその実験値を示す。
【００２９】
【表１】 従って、例えば設計段階において、スライドテーブル１
の固定部１ａと機体の基部８の固定部８ａの高さ位置が
わかれば、給電ケーブル９をガイド保持するためのサポ
ート部材１０の仕様が必然的に決定されることとなる。
の固定部１ａと機体の基部８の固定部８ａの高さ位置が
わかれば、給電ケーブル９をガイド保持するためのサポ
ート部材１０の仕様が必然的に決定されることとなる。
【００３０】図５は、本実施例におけるサポート部材１
０に給電ケーブル９を沿わせたときの横断面を示す。こ
の実施例では給電ケーブル９として多芯のフラットケー
ブル９ａを用い、かつこのフラットケーブル９ａを挟む
ようにその表裏面に保護シート部材１１を配置し、この
状態でサポート部材１０と積層している。更に、これら
サポート部材１０の長手方向は、所定間隔ごとにフラッ
トケーブル９ａとサポート部材１０を包み込むように帯
封１２によってスライド可能に束ねている。
０に給電ケーブル９を沿わせたときの横断面を示す。こ
の実施例では給電ケーブル９として多芯のフラットケー
ブル９ａを用い、かつこのフラットケーブル９ａを挟む
ようにその表裏面に保護シート部材１１を配置し、この
状態でサポート部材１０と積層している。更に、これら
サポート部材１０の長手方向は、所定間隔ごとにフラッ
トケーブル９ａとサポート部材１０を包み込むように帯
封１２によってスライド可能に束ねている。
【００３１】これは、フラットケーブル９ａがサポート
部材１０から離れることなく、サポート部材１０に沿っ
てスムーズに往復摺動できるようにするためである。
部材１０から離れることなく、サポート部材１０に沿っ
てスムーズに往復摺動できるようにするためである。
【００３２】なお、この実施例ではフラットケーブル９
ａを例として説明したが、丸いケーブルの場合でも同様
である。
ａを例として説明したが、丸いケーブルの場合でも同様
である。
【００３３】次に、本実施例の作動を説明する。
【００３４】モータ３の回転に伴い、スライドテーブル
１がネジ軸７に沿って往復摺動すると、スライドテーブ
ル１のハウジング２と機体の基部８との間にループ状に
配設されたフラットケーブル９ａもスライドテーブル１
と共に移動する。このとき、フラットケーブル９ａをガ
イド保持しているサポート部材１０は、その横断面が弧
状に形成されていることから、途中で湾曲させたときの
曲率半径がほぼ一定となる性質を有しているため、フラ
ットケーブル９ａも常に一定の曲率半径で湾曲しながら
往復移動することが可能となる。
１がネジ軸７に沿って往復摺動すると、スライドテーブ
ル１のハウジング２と機体の基部８との間にループ状に
配設されたフラットケーブル９ａもスライドテーブル１
と共に移動する。このとき、フラットケーブル９ａをガ
イド保持しているサポート部材１０は、その横断面が弧
状に形成されていることから、途中で湾曲させたときの
曲率半径がほぼ一定となる性質を有しているため、フラ
ットケーブル９ａも常に一定の曲率半径で湾曲しながら
往復移動することが可能となる。
【００３５】そして、サポート部材１０の剛性は、モー
タ３の駆動力を減じない程度にフラットケーブル９ａの
それよりも高いため、フラットケーブル９ａは常にサポ
ート部材１０に従属して変形移動することとなり、従っ
て湾曲部Ｂにおいても常に一定の曲率半径Ｒで折り曲げ
られる。
タ３の駆動力を減じない程度にフラットケーブル９ａの
それよりも高いため、フラットケーブル９ａは常にサポ
ート部材１０に従属して変形移動することとなり、従っ
て湾曲部Ｂにおいても常に一定の曲率半径Ｒで折り曲げ
られる。
【００３６】このようにして、サポート部材１０は浮き
上がったり巻き込まれたりすることがなく、従って機能
的にはケーブルの傷みが少なくなって断線や接触不良等
の事故が激減すると共に、コンパクトで簡潔な構造であ
るため、意匠的にも見栄えの良いケーブルガイドという
ことができる。
上がったり巻き込まれたりすることがなく、従って機能
的にはケーブルの傷みが少なくなって断線や接触不良等
の事故が激減すると共に、コンパクトで簡潔な構造であ
るため、意匠的にも見栄えの良いケーブルガイドという
ことができる。
【００３７】なお、このサポート部材１０としては、例
えば市販の鋼製巻き尺等に用いられている帯状バネ鋼材
をそのまま転用することも可能なので、全体として大幅
なコスト低減を図ることも可能となる。
えば市販の鋼製巻き尺等に用いられている帯状バネ鋼材
をそのまま転用することも可能なので、全体として大幅
なコスト低減を図ることも可能となる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、サ
ポート部材の横断面が弧状に形成されているので、長手
方向の途中の湾曲部における曲率半径が一定となり、従
ってこのサポート部材に沿って移動する給電ケーブル
も、常に一定の曲率半径で折り曲げられるので浮き上が
ったり巻き込まれたりすることなく、ひいては内部断線
や接触不良等のおそれを解消することができる。しか
も、構成は簡単であるので特に小型装置に適用可能であ
り、更には全体として製造コストの低減を図ることがで
きる。
ポート部材の横断面が弧状に形成されているので、長手
方向の途中の湾曲部における曲率半径が一定となり、従
ってこのサポート部材に沿って移動する給電ケーブル
も、常に一定の曲率半径で折り曲げられるので浮き上が
ったり巻き込まれたりすることなく、ひいては内部断線
や接触不良等のおそれを解消することができる。しか
も、構成は簡単であるので特に小型装置に適用可能であ
り、更には全体として製造コストの低減を図ることがで
きる。
【図１】本発明に係るケーブルガイドを装着した直線移
動機構の全体斜視図である。
動機構の全体斜視図である。
【図２】図１の断正面図である。
【図３】サポート部材の横断面を示す図である。
【図４】サポート部材を直線移動機構に装着したときの
模式的な状態を示す図である。
模式的な状態を示す図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図６】ケーブルガイドを装着した直線移動機構の従来
例を示す図である。
例を示す図である。
１ スライドテーブル １ａ 固定部 ２ ハウジング ３ モータ ４ ロータリエンコーダ ５ レール ６ スライダ ７ ネジ軸 ８ 機体の基部 ８ａ 固定部 ９ 給電ケーブル ９ａ フラットケーブル １０ サポート部材 １１ 保護シート １２ 帯封 １４ モータ軸 １５ ボールナット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−253813（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−113153（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−105597（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−251385（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−172226（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−62596（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−155392（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−49984（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−159813（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭50−26036（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02G 11/00 - 11/02 H02G 3/00 - 3/04
Claims (1)
- 【請求項１】 往復移動する可動電気部分と、この可動
電気部分に固定給電部分から電源電力の供給及び／又は
信号の送受を行なう給電ケーブルとを備え、前記給電ケ
ーブルを可撓性のサポート部材によりガイド保持する直
線移動機構のケーブルガイドにおいて、前記サポート部
材は幅方向に湾曲した弧状に形成された帯状鋼材から成
り、前記給電ケーブルの表面に保護シート部材を配置す
ると共に、前記サポート部材に該給電ケーブルを沿わ
せ、この状態でスライド可能に積層し、前記サポート部
材の一端部を前記可動電気部分に固定し、また前記サポ
ート部材の他端部を固定給電部分に固定し、更に前記サ
ポート部材を前記可動電気部分の固定部と固定給電部分
の固定部とに対し平行な平行部と、前記幅方向の弧状凸
方向が外側となりほぼ一定の曲率から成る湾曲部とを形
成しつつ移動させると共に、前記給電ケーブルが前記サ
ポート部材から離れることなく前記サポート部材に沿っ
てスムーズに往復できるようにしたことを特徴とする直
線移動機構のケーブルガイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31248194A JP2959617B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | 直線移動機構のケーブルガイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31248194A JP2959617B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | 直線移動機構のケーブルガイド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08149651A JPH08149651A (ja) | 1996-06-07 |
| JP2959617B2 true JP2959617B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=18029735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31248194A Expired - Fee Related JP2959617B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | 直線移動機構のケーブルガイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2959617B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6304178B1 (en) | 1997-01-20 | 2001-10-16 | Kabushiki Kaisha Tsuden | Door safety system |
| JP2988890B2 (ja) | 1997-07-18 | 1999-12-13 | 株式会社ツーデン | 直線移動機構のエネルギー、信号及び／又は物質の供給方法及び装置 |
| JP3444528B2 (ja) * | 1998-04-03 | 2003-09-08 | 矢崎総業株式会社 | フレキシブル・フラット・ケーブルの支持構造 |
| JP3435688B2 (ja) * | 1998-07-28 | 2003-08-11 | 矢崎総業株式会社 | フレキシブル・フラット・ケーブルの保護構造 |
| JP2004173398A (ja) * | 2002-11-19 | 2004-06-17 | Dymco:Kk | ケーブル保持具 |
| JP4534204B2 (ja) * | 2005-06-30 | 2010-09-01 | ノーリツ鋼機株式会社 | ケーブル保持具 |
| JP2015007489A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 日立アプライアンス株式会社 | レンジフード |
| JP6204167B2 (ja) * | 2013-11-26 | 2017-09-27 | 矢崎総業株式会社 | ケーブルユニット |
-
1994
- 1994-11-21 JP JP31248194A patent/JP2959617B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08149651A (ja) | 1996-06-07 |
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